印刷线路板定位误差获得方法和电路元件安装方法及系统技术方案

一种电子电路元件安装系统，包括被同时操作以将电子电路元件（１６）安装于印刷线路板（１２）的至少两个元件安装单元（１００，３００，４１２），其中两个单元的相对位置从公用于两个单元（１００，３００）、被固定提供于机器底座（１０）上的公用校准标记（１６０ａ）的位置来获得，该位置由两个单元的基准标记相机（１４８）来检测，或者从在基准板（５１０）上提供的基准标记（５１４）的位置来获得，该位置在基准板位于与两个单元（４１２）的元件安装区域对准的位置时由相机检测，并且其中基于两个单元的所获相对位置和在印刷线路板上提供的至少两个基准标记（１４６）的位置（这些位置由两个单元的相机来检测），相对于两个单元的印刷线路板的定位误差被计算。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种被安排以在印刷线路板上安装多个电子电路元件的电子电路元件安装系统，在该系统中实践以获得印刷线路板定位误差的方法，安装电子电路元件的方法，以及用于实践这些方法的程序。相关技术讨论专利技术背景已知有一种包括沿直线安排的多个元件安装单元的电子电路元件安装系统。每个元件安装单元被提供有安装头和可操作以移动安装头的头移动设备。这种电子电路元件安装系统被安排以使至少两个元件安装单元被同时操作以将电子电路元件安装于一个印刷线路板上。在这个类型的电子电路元件安装系统中，每个印刷线路板被定位以使至少两个元件安装单元的安装头的移动区域覆盖印刷线路板的相应部分，在其上安装电子电路元件的操作待由相应的元件安装单元的元件安装头同时进行。在电子电路元件安装系统中，每个印刷线路板通常被提供有当被安装于板上时用于减小电子电路元件定位误差的基准部分，该定位误差将由相对于元件安装单元的板的定位误差导致。在此情况下，诸如成像设备的识别设备被提供给每个元件安装单元，这样相对于每个元件安装单元的每个印刷线路板的定位误差在识别设备对基准部分的识别结果的基础上被获得。当每个电子电路元件被安装于印刷线路板时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获得印刷线路板（１２）定位误差的方法，在该印刷线路板上，元件（１６）待由多个元件安装单元（１００；３００；４１２）来安装，每个元件安装单元包括安装头（１４４）、可操作以移动安装头的头驱动设备（１１２，１２８；１１２，３２８；４４２）和识别设备（１４８），所述方法包括： 板定位步骤，以所述元件安装单元的安排方向，相对于所述多个元件安装单元（１００；３００；４１２）而定位所述印刷线路板（１２）以使所述多个元件安装单元安装头（１４４）的移动区域覆盖所述印刷线路板的相应部分； 板基准部分识别步骤，操作所述多个元件安装单元的至少两个中的每个的所述识别设备以识别可由所述识别设备（１４８）识...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：児玉诚吾，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]