一种能自调平的山地移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能自调平的山地移动装置，包括外框架、内框架、一对山地轮、一对万向轮及PLC控制系统，外框架为矩形框架，其前后两端分别设有一对山地轮和万向轮，外框架的上方设有内框架，所述外框架上设有调平机构，调平机构与内框架固定连接，PLC控制系统控制调平机构的工作，使得内框架能够自动调平，从而使得运输作业更加容易方便，本发明专利技术为轻型移动装置，对山地环境破坏较小，所需动力仅有电池供给，移动便利，操作方便；且减小了山坡角度对种植过程的影响，且运载能力强，满足山地作业要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种能自调平的山地移动装置


[0001]本专利技术涉及山地运输工具
，具体涉及一种能自调平的山地移动装置。

技术介绍

[0002]我国南方地区水土流失严重，在丘陵地区一般海拔在200米以上，500米以下，相对高度一般不超过200米，起伏不大，地面崎岖不平，由连绵不断的低矮山丘组成的地形，种植难度大，危险性高。普通移动机械，山地移动难度大，且没有自调平机构，不能实现山地植树作业任务；传统山地作业机器，如挖掘机等，机械庞大沉重，仅适合大型作业，功力浪费严重，噪声大，对山地环境破坏严重等缺陷，不适合山地种植。
[0003]因此研究一种能自调平的山地移动装置，对山地作业种植，提高山地种植效率有十分重要的意义。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种能解决山地运输中不平问题的自调平的山地移动装置。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种能自调平的山地移动装置，包括外框架、内框架、一对山地轮、一对万向轮及PLC控制系统，所述外框架为矩形框架，其前后两端分别设有一对山地轮和万向轮，所述外框架的上方设有内框架，所述外框架上设有调平机构，调平机构与内框架固定连接，PLC控制系统控制调平机构的工作，使得内框架能够自动调平。
[0006]进一步地，所述调平机构包括一组电动推杆、一组立式轴承座、一组连接轴及一组连接件，所述外框架的四个角分别固定设有电动推杆，每个电动推杆上设有立式轴承座，所述立式轴承座与电动推杆通过连接轴连接，所述立式轴承座上固定设有连接件，所述连接件与内框架固定连接。
[0007]进一步地，所述连接件包括第一铝型材、第二铝型材、第三铝型材、第一角连接件、第二角连接件、第三角连接件及第四角连接件，所述第一铝型材的前端设有第二铝型材和第三铝型材，所述第二铝型材和第三铝型材紧邻，所述第一铝型材与第二铝型材通过第四角连接件固定连接，所述第三铝型材与第一铝型材通过第三角连接件固定连接。
[0008]进一步地，所述第一铝型材靠近第三铝型材的端部上下分别设有第一角连接件和第二角连接件；所述第一铝型材上设有中心通孔一，所述中心通孔一的上下分别设有连接槽一和连接槽二。
[0009]进一步地，所述第一铝型材上部与第一角连接件的一直角通过螺栓穿过连接槽一且配合螺母固定，所述第一铝型材下部与第二角连接件的一直角通过螺栓穿过连接槽二，且配合螺母固定；所述第一角连接件的另一直角与内框架通过螺栓且配合螺母规定，所述第二角连接件的另一直角与内框架通过螺栓且配合螺母规定。
[0010]进一步地，所述第二铝型材的中心处设有中心通孔二，所述中心通孔二的上下分
别设有连接槽三和连接槽四；所述第三铝型材的中心处设有中心通孔三，中心通孔三的上下分别设有连接槽五和连接槽六；所述立式轴承座上设有一组连接孔。
[0011]进一步地，所述第二铝型材与立式轴承座通过螺栓穿过连接孔和连接槽三、中心通孔二及连接槽四，且配合螺母固定；所述第三铝型材与立式轴承座通过螺栓穿过连接孔与连接槽五、中心通孔三及连接槽六，且配合螺母固定。
[0012]进一步地，所述内框架顶部固定设有倾角传感器，所述倾角传感器与PLC控制系统电性连接。
[0013]进一步地，两山地轮之间设有电池储能箱，所述电池储能箱内设储能电池，其中山地轮和电动推杆及倾角传感器均与储能电池电性连接。
[0014]进一步地，所述电池储能箱上安装有一对阻尼减震器，所述阻尼减震器的一端与电池储能箱通过轴承座连接，且另一端与外框架端部呈45
°
设置。
[0015]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果如下：1）本专利技术通过在外框架上设有调平机构，调平机构与内框固定连接，使得本装置的内框架在坡地移动的时候，能够不断调整始终保持水平状态，从而使得运输更加容易方便；2）与传统山地作业机器相比，本专利技术为轻型移动装置，对山地环境破坏较小，所需动力仅有电池供给，移动便利，操作方便；3）与普通移动机械相比，本专利技术减小了山坡角度对种植过程的影响，且运载能力强，满足山地作业要求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术装置的整体结构示意图；图2为图1中A处的细节放大图；图3为本专利技术中连接件的结构示意图。
[0017]图中：1、外框架；2、内框架；3、山地轮；4、万向轮；5、电动推杆；6、立式轴承座；601、连接孔；7、连接轴；8、连接件；9、第一铝型材；901、连接槽一；10、第二铝型材；101、中心通孔二；102、连接槽三；103、连接槽四；11、第三铝型材；111、中心通孔三；112、连接槽五；113、连接槽六；12、第一角连接件；13、第二角连接件；14、第三角连接件；15、第四角连接件；16、倾角传感器；17、电池储能箱；18、阻尼减震器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步地说明，但本专利技术所保护的范围不限于所述范围。
[0019]如图1
‑
3所示，一种能自调平的山地移动装置，包括外框架1、内框架2、一对山地轮3、一对万向轮4及PLC控制系统，外框架1为矩形框架，其前后两端分别设有一对山地轮3和万向轮4，外框架1的上方设有内框架2，本实施例中内框架2和外框架1均采用欧标铝型材。
[0020]内框架2顶部固定设有倾角传感器16，倾角传感器16与PLC控制系统电性连接。两山地轮3之间设有电池储能箱17，电池储能箱17内设储能电池，其中山地轮3和倾角传感器16均与储能电池电性连接。
[0021]电池储能箱17上安装有一对阻尼减震器18，当陆地面崎岖或坡形起伏较大时，阻尼减震器18通过自身的结构特点，实现阻尼减震实现阻尼减震，阻尼减震器18的一端与电池储能箱17通过轴承座连接，且另一端与外框架1端部呈45
°
设置外框架1上设有调平机构，调平机构与内框架2固定连接，PLC控制系统控制调平机构的工作，使得内框架2能够自动调平，方便坡上作业。
[0022]调平机构包括一组电动推杆5、一组立式轴承座6、一组连接轴7及一组连接件8，外框架1的四个角分别固定设有电动推杆5，每个电动推杆5上设有立式轴承座6，立式轴承座6与电动推杆5通过连接轴7连接，立式轴承座6上固定设有连接件8，连接件8与内框架2固定连接，电动推杆5由储能电池供电，本实施例中连接轴7采用304不锈钢。
[0023]连接件8包括第一铝型材9、第二铝型材10、第三铝型材11、第一角连接件12、第二角连接件13、第三角连接件14及第四角连接件15，第一铝型材9的前端设有第二铝型材10和第三铝型材11，第二铝型材10和第三铝型材11紧邻，第一铝型材9与第二铝型材10通过第四角连接件15固定连接，第三铝型材11与第一铝型材9通过第三角连接件14固定连接第一铝型材9靠近第三铝型材11的端部上下分别设有第一角连接件12和第二角连接件13；第一铝型材9上设有中心通孔一，中心通孔一的上下分别设有连接槽一901和连接槽二。
[0024]第一铝型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自调平的山地移动装置，包括外框架（1）、内框架（2）、一对山地轮（3）、一对万向轮（4）及PLC控制系统，所述外框架（1）为矩形框架，其前后两端分别设有一对山地轮（3）和万向轮（4），所述外框架（1）的上方设有内框架（2），其特征在于所述外框架（1）上设有调平机构，调平机构与内框架（2）固定连接，PLC控制系统控制调平机构的工作，使得内框架（2）能够自动调平。2.根据权利要求1所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述调平机构包括一组电动推杆（5）、一组立式轴承座（6）、一组连接轴（7）及一组连接件（8），所述外框架（1）的四个角分别固定设有电动推杆（5），每个电动推杆（5）上设有立式轴承座（6），所述立式轴承座（6）与电动推杆（5）通过连接轴（7）连接，所述立式轴承座（6）上固定设有连接件（8），所述连接件（8）与内框架（2）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述连接件（8）包括第一铝型材（9）、第二铝型材（10）、第三铝型材（11）、第一角连接件（12）、第二角连接件（13）、第三角连接件（14）及第四角连接件（15），所述第一铝型材（9）的前端设有第二铝型材（10）和第三铝型材（11），所述第二铝型材（10）和第三铝型材（11）紧邻，所述第一铝型材（9）与第二铝型材（10）通过第四角连接件（15）固定连接，所述第三铝型材（11）与第一铝型材（9）通过第三角连接件（14）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述第一铝型材（9）靠近第三铝型材（11）的端部上下分别设有第一角连接件（12）和第二角连接件（13）；所述第一铝型材（9）上设有中心通孔一，所述中心通孔一的上下分别设有连接槽一（901）和连接槽二。5.根据权利要求4所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述第一铝型材（9）上部与第一角连接件（12）的一直角通过螺栓穿过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟金杰，刘鑫瑀，竹佳昊，许骏杰，曾晰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：