一种无人车车架结构及无人车制造技术

本发明专利技术公开了一种无人车车架结构，包括车架，所述车架中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件及用于锁紧所述托架的锁紧机构，所述托架与所述车架之间设有导向组件。本发明专利技术还公开了一种无人车，包括上述的无人车车架。本发明专利技术实现了功能柜可在车架上进行升降，方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心，并能够防止功能柜意外掉落。能够防止功能柜意外掉落。能够防止功能柜意外掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车车架结构及无人车


[0001]本专利技术涉及智能车辆
，尤其涉及一种无人车车架结构及无人车。

技术介绍

[0002]现有的无人车底盘较高，且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)，大多是通过螺栓、锁扣等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车等辅助设备，并从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不能直接在车架上进行升降，不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆，虽然一定程度上降低了地板的高度，方便乘客上下车，但是货柜仍然无法在地面与车辆地板之间直接进行升降，不够便利。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种功能柜可在车架上进行升降，方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心，防止功能柜意外掉落的无人车车架结构。
[0004]本专利技术进一步提供一种包含上述车架结构的无人车。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种无人车车架结构，包括车架，所述车架中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件及用于锁紧所述托架的锁紧机构，所述托架与所述车架之间设有导向组件。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述车架包括连接架及设于连接架两端的支架，所述镂空和开口位于两个所述支架之间，所述托架位于所述连接架的下方，两个所述支架相对布置于所述托架的两侧。
[0009]两个所述支架上均设有所述升降驱动件和所述锁紧机构，两个支架与所述托架之间均设有所述导向组件。
[0010]所述导向组件包括设于所述支架上的两列升降导轨、设于所述托架上的导向支架及设于导向支架上的滚动件，所述导向支架位于两列所述升降导轨之间，所述滚动件与所述升降导轨滚动配合。
[0011]所述滚动件包括第一滚动件、第二滚动件和第三滚动件，所述第一滚动件与所述升降导轨的内侧滚动配合，所述升降导轨上设有导向凹槽，所述第二滚动件与所述导向凹槽的一侧壁滚动配合，所述第三滚动件与所述导向凹槽的另一侧壁滚动配合。
[0012]所述锁紧机构包括设于所述支架上的安装座、设于安装座上的一对夹爪、用于带动一对夹爪开合的锁舌、以及用于带动锁舌上下移动的锁紧驱动件，所述夹爪与所述安装座铰接，所述锁舌位于一对所述夹爪之间并与一对夹爪楔面配合。
[0013]所述安装座上设有弹性柱塞，所述夹爪上设有与所述弹性柱塞配合的第一锁孔和第二锁孔。
[0014]所述安装座上设有接近开关，所述锁紧驱动件连接有与所述接近开关配合的定位
部件。
[0015]所述安装座上设有直线轴承，所述锁舌穿设于所述直线轴承中。
[0016]所述安装座上设有两对以上所述夹爪，所述锁紧驱动件为电机且输出端连接有螺母，所述螺母中穿设有丝杆，各对所述夹爪对应的锁舌分别通过一连接杆与所述丝杆连接。
[0017]所述锁舌与所述连接杆之间设有橡胶减震器。
[0018]一种无人车，包括上述的无人车车架结构。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的无人车车架结构，车架中部镂空且底部开口，开口处设有托架，托架通过升降驱动件实现相对车架的上下移动，通过锁紧机构将连托架与车架连接成一体，有利于提高托架与车架本体之间的连接强度和可靠性，并可防止在功能柜的载荷作用下托架意外掉落，导向组件为托架的升降运动提供导向作用，使得升降过程更平稳、顺畅，具有更高的运动精度。使用时，功能柜放置于托架上，可以有效利用车架镂空处的空间，需要装卸功能柜时，由于车架底部开口，因此锁紧机构解锁后，升降驱动件可以带动功能柜下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车等辅助设备；同时随着托架的上下移动，托架与车架之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜无人车；行驶之前，升降驱动件带动托架、功能柜上升至设定高度与地面分离，锁紧机构将托架和车架锁紧，由于功能柜位于车架下侧，相较于功能柜布置于车架上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。
[0020]本专利技术公开的无人车，包括上述的无人车车架结构，因而同样具有上述优点。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0022]图2是本专利技术托架下降状态的主视结构示意图。
[0023]图3是本专利技术托架上升状态的主视结构示意图。
[0024]图4是本专利技术的侧视结构示意图。
[0025]图5是本专利技术中的导向组件的立体放大图。
[0026]图6是本专利技术中的锁紧机构的立体放大图。
[0027]图7是本专利技术中的安装座、锁舌和夹爪的立体放大图。
[0028]图8是本专利技术中的夹爪的立体放大图。
[0029]图9是本专利技术中的锁舌的立体放大图。
[0030]图中各标号表示：1、车架；11、支架；12、连接架；14、升降导轨；15、导向凹槽；2、托架；21、导向支架；3、升降驱动件；4、锁紧机构；40、直线轴承；41、安装座；42、夹爪；43、锁舌；44、锁紧驱动件；441、丝杆；443、连接杆；444、橡胶减震器；45、弹性柱塞；46、第一锁孔；47、第二锁孔；48、接近开关；49、定位部件；5、导向组件；6、滚动件；61、第一滚动件；62、第二滚动件；63、第三滚动件；7、楔面。
具体实施方式
[0031]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0032]如图1至图9所示，本实施例的无人车车架结构，包括车架1，车架1中部镂空且底部开口，开口处设有托架2，车架1上设有用于带动托架2上下移动的升降驱动件3及用于锁紧
托架2的锁紧机构4，托架2与车架1之间设有导向组件5。
[0033]该无人车车架结构，车架1中部镂空且底部开口，开口处设有托架2，托架2通过升降驱动件3实现相对车架1的上下移动，通过锁紧机构4将连托架2与车架1连接成一体，有利于提高托架2与车架1之间的连接强度和可靠性，并可防止在功能柜(图中未示出，例如快递柜、零售柜等)的载荷作用下托架2意外掉落，导向组件5为托架2的升降运动提供导向作用，使得升降过程更平稳、顺畅，具有更高的运动精度。使用时，功能柜放置于托架2上，可以有效利用车架1镂空处的空间，需要装卸功能柜时，由于车架1底部开口，因此锁紧机构4解锁后，升降驱动件3可以带动功能柜下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车等辅助设备；同时随着托架2的上下移动，托架2与车架1之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降驱动件3带动托架2、功能柜上升至设定高度与地面分离，锁紧机构4将托架2和车架1锁紧，由于功能柜位于车架1下侧，相较于功能柜布置于车架1上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。其中，升降驱动件3例如采用气缸、油缸、电动推杆等，均可以驱动托架2升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车车架结构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架(2)，所述车架(1)上设有用于带动所述托架(2)上下移动的升降驱动件(3)及用于锁紧所述托架(2)的锁紧机构(4)，所述托架(2)与所述车架(1)之间设有导向组件(5)。2.根据权利要求1所述的无人车车架结构，其特征在于：所述车架(1)包括连接架(12)及设于连接架(12)两端的支架(11)，所述镂空和开口位于两个所述支架(11)之间，所述托架(2)位于所述连接架(12)的下方，两个所述支架(11)相对布置于所述托架(2)的两侧。3.根据权利要求2所述的无人车车架结构，其特征在于：两个所述支架(11)上均设有所述升降驱动件(3)和所述锁紧机构(4)，两个支架(11)与所述托架(2)之间均设有所述导向组件(5)。4.根据权利要求3所述的无人车车架结构，其特征在于：所述导向组件(5)包括设于所述支架(11)上的两列升降导轨(14)、设于所述托架(2)上的导向支架(21)及设于导向支架(21)上的滚动件(6)，所述导向支架(21)位于两列所述升降导轨(14)之间，所述滚动件(6)与所述升降导轨(14)滚动配合。5.根据权利要求4所述的无人车车架结构，其特征在于：所述滚动件(6)包括第一滚动件(61)、第二滚动件(62)和第三滚动件(63)，所述第一滚动件(61)与所述升降导轨(14)的内侧滚动配合，所述升降导轨(14)上设有导向凹槽(15)，所述第二滚动件(62)与所述导向凹槽(15)的一侧壁滚动配合，所述第三滚动件(63)与所述导向凹槽(15)的另一侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳俊，安向京，申龙华，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：