一种运输作业设备制造技术

本发明专利技术实施例提供了一种运输作业设备，包括驱动底盘组件、支撑平台、姿态调整组件、陀螺仪传感器和控制器。支撑平台间隔设于驱动底盘组件的上方；姿态调整组件设于的驱动底盘组件和支撑平台组件之间，姿态调整组件的上端与支撑平台相连，姿态调整组件的下端与驱动底盘组件的承载面相连；陀螺仪传感器设于支撑平台上，以采集支撑平台的姿态信息；控制器与陀螺仪传感器相连，以接收陀螺仪传感器所采集的支撑平台的姿态信息并对支撑平台的姿态信息进行分析计算得出姿态计算结果，控制器与姿态调整组件相连，以根据姿态计算结果控制姿态调整组件对支撑平台进行调整，使得支撑平台始终处于水平状态。本发明专利技术实施例的运输作业设备能够避免光伏板掉落支撑平台而损坏的问题出现。避免光伏板掉落支撑平台而损坏的问题出现。避免光伏板掉落支撑平台而损坏的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
一种运输作业设备


[0001]本专利技术属于运输作业设别
，具体涉及一种运输作业设备。

技术介绍

[0002]现有技术中通常采用运输小车对光伏板进行运输，在运输过程中遇到不平整的路线时，往往会使光伏板由运输小车上掉落，使得光伏板出现破损报废的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种运输作业设备。
[0005]本专利技术实施例的运输作业设备包括：
[0006]驱动底盘组件，所述驱动底盘组件可在地面上移动，所述驱动底盘组件的上端设有承载面；
[0007]支撑平台，所述支撑平台间隔设于所述驱动底盘组件的上方；
[0008]姿态调整组件，所述姿态调整组件设于的所述驱动底盘组件和所述支撑平台组件之间，所述姿态调整组件的上端与所述支撑平台相连，所述姿态调整组件的下端与所述驱动底盘组件的所述承载面相连；
[0009]陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器设于所述支撑平台上，以采集所述支撑平台的姿态信息；
[0010]控制器，所述控制器与所述陀螺仪传感器相连，以接收所述陀螺仪传感器所采集的所述支撑平台的姿态信息并对所述支撑平台的姿态信息进行分析计算得出姿态计算结果，所述控制器与所述姿态调整组件相连，以根据姿态计算结果控制姿态调整组件对所述支撑平台进行调整，使得所述支撑平台始终处于水平状态。
[0011]在一些实施例中，所述姿态调整组件包括多个伸缩组件，多个所述伸缩组件以所述驱动底盘组件的承载面的中心为轴心呈轴对称分布。
[0012]所述伸缩组件的一端与所述支撑平台万向转动连接，所述伸缩组件的另一端与所述驱动底盘组件的所述承载面相连；
[0013]所述控制器与所述伸缩组件相连，以控制所述伸缩组件进行伸缩，进而使得所述支撑平台始终处于水平状态。
[0014]在一些实施例中，所述伸缩组件为4个，4个所述伸缩组件以所述驱动底盘组件的承载面的中心为轴心呈矩阵分布。
[0015]在一些实施例中，4个所述伸缩组件分别为第一伸缩组件、第二伸缩组件、第三伸缩组件和第四伸缩组件；
[0016]所述控制器与所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件、所述第三伸缩组件和所述第四伸缩组件均相连，根据姿态计算结果控制所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件、所述第三伸缩组件和所述第四伸缩组件进行伸缩以对所述支撑平台进行调整，使得所述支撑平
台始终处于水平状态。
[0017]在一些实施例中，所述第一伸缩组件为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的第一气缸固定端与所述驱动底盘组件的所述承载面固定连接，所述第一伸缩气缸的第一气缸移动端与所述支撑平台万向转动连接；
[0018]或者，所述第一伸缩组件为第一电动推杆，所述第一电动推杆的第一推杆固定端与所述驱动底盘组件的所述承载面固定连接，所述第一伸缩气缸的第一推杆移动端与所述支撑平台万向转动连接。
[0019]在一些实施例中，所述第二伸缩组件为第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的第二气缸固定端与所述驱动底盘组件的所述承载面固定连接，所述第二伸缩气缸的第二气缸移动端与所述支撑平台万向转动连接；
[0020]或者，所述第二伸缩组件为第二电动推杆，所述第二电动推杆的第二推杆固定端与所述驱动底盘组件的所述承载面固定连接，所述第二伸缩气缸的第二推杆移动端与所述支撑平台万向转动连接。
[0021]在一些实施例中，所述第三伸缩组件为第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的第三气缸固定端与所述驱动底盘组件的所述承载面固定连接，所述第三伸缩气缸的第三气缸移动端与所述支撑平台万向转动连接；
[0022]或者，所述第三伸缩组件为第三电动推杆，所述第三电动推杆的第三推杆固定端与所述驱动底盘组件的所述承载面固定连接，所述第三伸缩气缸的第三推杆移动端与所述支撑平台万向转动连接。
[0023]在一些实施例中，所述第四伸缩组件为第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的第四气缸固定端与所述驱动底盘组件的所述承载面固定连接，所述第四伸缩气缸的第四气缸移动端与所述支撑平台万向转动连接；
[0024]或者，所述第四伸缩组件为第四电动推杆，所述第四电动推杆的第四推杆固定端与所述驱动底盘组件的所述承载面固定连接，所述第四伸缩气缸的第四推杆移动端与所述支撑平台万向转动连接。
[0025]在一些实施例中，所述驱动底盘组件包括承载体、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件、第三驱动轮组件和第四驱动轮组件；
[0026]所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件对称布置于所述承载体两侧且均与所述承载体相连，所述第三驱动轮组件和第四驱动轮组件对称布置于所述的承载体两侧且均与所述承载体相连，且所述第三驱动轮组件和所述第一驱动轮组件在所述驱动底盘组件的移动方向上间隔设置，所述第二驱动轮组件和所述第四驱动轮组件在所述驱动底盘组件的行进方向上间隔设置。
[0027]在一些实施例中，所述第一驱动轮组件包括第一主动轮、多个第一从动轮和第一履带，多个所述第一从动轮在所述驱动底盘组件的行进方向上间隔设置，所述第一主动轮设于多个所述第一从动轮上方，所述第一履带绕设于所述第一主动轮和多个所述第一从动轮外侧，以连接所述第一主动轮和多个所述第一从动轮进行转动；
[0028]所述第二驱动轮组件包括第二主动轮、多个第二从动轮和第二履带，多个所述第二从动轮在所述驱动底盘组件的行进方向上间隔设置，所述第二主动轮设于多个所述第二从动轮上方，所述第二履带绕设于所述第二主动轮和多个所述第二从动轮外侧，以连接所
述第二主动轮和多个所述第二从动轮进行转动；
[0029]所述第三驱动轮组件包括第三主动轮、多个第三从动轮和第三履带，多个所述第三从动轮在所述驱动底盘组件的行进方向上间隔设置，所述第三主动轮设于多个所述第三从动轮上方，所述第三履带绕设于所述第三主动轮和多个所述第三从动轮外侧，以连接所述第三主动轮和多个所述第三从动轮进行转动；
[0030]所述第四驱动轮组件包括第四主动轮、多个第四从动轮和第四履带，多个所述第四从动轮在所述驱动底盘组件的行进方向上间隔设置，所述第四主动轮设于多个所述第四从动轮上方，所述第四履带绕设于所述第四主动轮和多个所述第四从动轮外侧，以连接所述第四主动轮和多个所述第四从动轮进行转动。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例的光伏板运输作业设备的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例的光伏板运输作业设备的立体图；
[0033]图3是本专利技术实施例的光伏板运输作业设备的流程控制图。
[0034]附图标号：
[0035]1、驱动底盘组件；
[0036]101、第一驱动轮组件；1011、第一主动轮；1012、第一从动轮；1013、第一履带；
[0037]102、第二驱动轮组件；1021、第二主动轮；1022、第二从动轮；1023、第二履带；
[0038]103、第三驱动轮组件；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输作业设备，其特征在于，包括：驱动底盘组件(1)，所述驱动底盘组件(1)可在地面上移动，所述驱动底盘组件(1)的上端设有承载面；支撑平台(2)，所述支撑平台(2)间隔设于所述驱动底盘组件(1)的上方；姿态调整组件(3)，所述姿态调整组件(3)设于的所述驱动底盘组件(1)和所述支撑平台(2)组件之间，所述姿态调整组件(3)的上端与所述支撑平台(2)相连，所述姿态调整组件(3)的下端与所述驱动底盘组件(1)的所述承载面相连；陀螺仪传感器(4)，所述陀螺仪传感器(4)设于所述支撑平台(2)上，以采集所述支撑平台(2)的姿态信息；控制器(5)，所述控制器(5)与所述陀螺仪传感器(4)相连，以接收所述陀螺仪传感器(4)所采集的所述支撑平台(2)的姿态信息并对所述支撑平台(2)的姿态信息进行分析计算得出姿态计算结果，所述控制器(5)与所述姿态调整组件(3)相连，以根据姿态计算结果控制姿态调整组件(3)对所述支撑平台(2)进行调整，使得所述支撑平台(2)始终处于水平状态。2.根据权利要求1所述的运输作业设备，其特征在于，所述姿态调整组件(3)包括多个伸缩组件，多个所述伸缩组件以所述驱动底盘组件(1)的承载面的中心为轴心呈轴对称分布；所述伸缩组件的一端与所述支撑平台(2)万向转动连接，所述伸缩组件的另一端与所述驱动底盘组件(1)的所述承载面相连；所述控制器(5)与所述伸缩组件相连，以控制所述伸缩组件进行伸缩，进而使得所述支撑平台(2)始终处于水平状态。3.根据权利要求2所述的运输作业设备，其特征在于，所述伸缩组件为4个，4个所述伸缩组件以所述驱动底盘组件(1)的承载面的中心为轴心呈矩阵分布。4.根据权利要求3所述的运输作业设备，其特征在于，4个所述伸缩组件分别为第一伸缩组件(301)、第二伸缩组件(302)、第三伸缩组件(303)和第四伸缩组件(304)；所述控制器(5)与所述第一伸缩组件(301)、所述第二伸缩组件(302)、所述第三伸缩组件(303)和所述第四伸缩组件(304)均相连，根据姿态计算结果控制所述第一伸缩组件(301)、所述第二伸缩组件(302)、所述第三伸缩组件(303)和所述第四伸缩组件(304)进行伸缩以对所述支撑平台(2)进行调整，使得所述支撑平台(2)始终处于水平状态。5.根据权利要求4所述的运输作业设备，其特征在于，所述第一伸缩组件(301)为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的第一气缸固定端与所述驱动底盘组件(1)的所述承载面固定连接，所述第一伸缩气缸的第一气缸移动端与所述支撑平台(2)万向转动连接；或者，所述第一伸缩组件(301)为第一电动推杆，所述第一电动推杆的第一推杆固定端与所述驱动底盘组件(1)的所述承载面固定连接，所述第一伸缩气缸的第一推杆移动端与所述支撑平台(2)万向转动连接。6.根据权利要求4所述的运输作业设备，其特征在于，所述第二伸缩组件(302)为第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的第二气缸固定端与所述驱动底盘组件(1)的所述承载面固定连接，所述第二伸缩气缸的第二气缸移动端与所述支撑平台(2)万向转动连接；或者，所述第二伸缩组件(302)为第二电动推杆，所述第二电动推杆的第二推杆固定端
与所述驱动底盘组件(1)的所述承载面固定连接，所述第二伸缩气缸的第二推杆移动端与所述支撑平台(2)万向转动连接。7.根据权利要求4所述的运输作业设备，其特征在于，所述第三伸缩组件(303)为第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的第三气缸固定端与所述驱动底盘组件(1)的所述承载面固定连接，所述第三伸缩气缸的第三气缸移动端与所述支撑平台(2)万向转动连接；或者，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：操光伟，张健，彭星新，李俊，张忠义，张明，陈晨，陈华，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：