插装系统及将部件插装到基片上的方法技术方案

在一种将部件插装到基片上的插装系统及其方法中，设有一传送轨道和多个如可垂直于所述的传送轨道移动的基片架（１４０－１，１４０－２，１４０－３，１４０－４）。借助在传送方向（Ｔ）上移动的供给装置（１３０－１，１３０－２），可将基片装到基片架（１４０－１，１４０－２，１４０－３，１４０－４）上。操作装置（３００－１，３００－２，３００－３，３００－４）可沿传送方向（Ｔ）移动地设置在该传送轨道旁边，它们用于从供给装置（２００－１，２００－２，２００－３，２００－４）上拾取部件并安放在基片上。供给装置（２００－１，２００－２，２００－３，２００－４）可以沿基本垂直于传送方向（Ｔ）的方向移动，以便沿平行于传送轨道的唯一拾取路线校准各部件拾取位置（２５０）的方向。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及插装系统和将部件插装到基片上的方法，其中所述基片在一个基本上呈直线形状的传送轨道上被传送，在所述传送轨道的侧面设有至少一个用于插装所述基片的插装区。
技术介绍
上述类型的插装系统已被例如WO 95/19099号国际专利申请所公开，该现有技术公开的插装设备具有一个固定的X轴，它有一个与该设备机架固定连接的横梁，一个或多个滑动架可沿着所述横梁移动。每个滑动架上支撑有至少一个拾取装置。部件供给装置位于所述X轴的X横梁下，它们成组布置。通过线性支座确定出至少两个Y轴，它们与设备机架固定连结。基片沿着Y轴在Y滑动架上移动。由于有至少两个Y轴，所以，在基片送入过程和基片取出过程中，拾取装置的停机时间能够显著缩短。WO 95/19099号国际专利申请所公开的上述插装系统包括两个不同的实施例，其中一个实施例涉及到在两个Y轴之间沿着传送轨道安置供给装置及一部分传送线路。这样，在X轴和两Y轴之间存在很强的相互依赖关系，其中沿X轴传送基片，而沿两个Y轴移动在X轴侧面插装的基片。也就是说，当一个Y滑动架沿着X轴侧面的一个Y轴移动时，可能没有基片沿着X轴传送。在这个实施例中，供给装置必须安置在两个Y轴之间，它通过另一个Y轴的Y滑动架沿X轴朝X方向引导沿X轴传送来的且已经完成插装的基片，与此同时，没有使用另一个Y轴进行插装。根据WO 95/19099号国际专利申请的另一个实施例规定了，两个Y轴沿所述X轴的X方向直接前后构成。但在这种情况下无法做到的是，一个沿其中一个Y轴传送的且已插装好的基片是沿X轴的X方向继续传送的，与此同时通过另一个Y轴插装下一个基片，这是因为沿着X轴通过朝Y方向移动的另一个Y轴上的Y滑动架的传送安排是间断的。根据WO 95/19099号国际专利申请所公开的插装系统，基片的传送功能和基片的插装功能之间存在有很强的相互依赖关系。例如，这样可能导致生产上的拖延，即当一个基片通过其中一个Y轴插装后，沿X轴没有新的基片被送过来，这是因为沿另一个Y轴马上要插装另一个基片并且沿着X轴的传送安排是间断的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种插装系统和一种将部件安装到基片上的方法，使基片安装与基片更换在时间上能够相互独立，从而确保了插装系统具有较高的生产能力和较大的灵活性。本专利技术的上述目的能够通过如本专利技术权利要求1的特征所限定的插装系统和如权利要求15的特征所限定的基片的部件插装方法来实现。本专利技术的优选实施例体现在各从属权利要求中。根据权利要求1的本专利技术插装系统不仅能在一个插装区内同时将基片装到至少两个基片架上，也能更换在其中一个基片架上的其中一个基片并同时控制其它基片被安装到另一基片架上。因此，提供了快速灵活的安装可能性。通过采用本专利技术的能沿传送方向移动的装载装置，每个沿传送轨道布置的传送装置在此被基片架间断开的区域在从插装区侧旁移出的基片架处被桥接。例如，当一个基片从一个插装区旁经过时，在该插装区内将各基片同时安装到两个基片架上。因而，通过本专利技术，使(基片)传送功能和(基片)插装功能没有关联。根据权利要求2的实施方案允许提高生产率，因为在所述传送轨道的两侧都有插装区。同样，借助基片架将基片输送到第二插装区。属于每个插装区或者第二插装区的基片架均有相同的运动轴线，使例如两个基片架沿一个运动轴线移动。沿所述传送方向，先后设有基片架的至少两个运动轴线。通过分配给在传送轨道各不同侧面上的插装区的基片架的共同运动轴线，也可以使一个基片架直接从一个插装区移入另一插装区，例如以充分利用更高的部件多样性。根据本专利技术的一个实施例，例如可以沿所述传送轨道将一横梁设置在该传送轨道之上，至少一个用于将各部件插装到基片上的操作装置在该横梁上导向运动。在插装时，基片相对操作装置平行于一插装平面地移动。这种在所述插装平面的两个插装方向之一上的移动通过基片架实现，在所述插装平面的另一插装方向上的移动通过操作装置沿所述横梁的移动来实现。这样，可以获得特别小的误差及很高的插装精度，这是由于操作装置相对基片在两个插装方向之一上的运动可沿各自一个独立的导向装置进行。还有一种可能性，即操作装置与所述横梁横角度地运动。例如，该操作装置相对横梁呈横向或呈直角地移动，如此能够消除在横梁横向或与之垂直的方向上的所期望的插装位置的小偏差。也可以设置两个或更多的装载装置，它们在传送方向上沿所述传送轨道移动。例如，其中一个装载装置在传送方向上设置在基片架之前，而另一个装载装置在传送方向上设置在基片架之后。此外，当所述基片架从传送轨道移动到插装区时，这些装载装置中的每一个可被用于桥接那些当时在下个基片架的区域中出现的传送装置间断点。两个装载装置的作用在于，在基片架完全侧移出时使一基片沿传送轨道越过因多个移出的基片架而出现的传送装置间断点。在这里，两个装载装置通常可以各自在所述间断区里相对移动，从而一个基片可从一个装载装置转移到另一装载装置。由此确保了本专利技术的插装系统的高度灵活性。最好多个供给装置可以沿传送轨道分别设置在插装区之前和/或插装区之后。在这些供给装置上，分别在一个拾取位置上提供一个送往操作装置的部件。这些供给装置分别与传送轨道成角度地运动，例如所述供给装置沿传送轨道的横向或与之垂直地移动，由此能够进行对要在各拾取位置拾取的部件的位置修正。因而，不必将操作装置设计成可沿传送轨道的横向或与之垂直地移动。多个供给装置可以都设置在一个共同的支架上。这个支架通过一个驱动机构与传送轨道成角度地运动。这样一来，除了或作为每个供给装置的驱动机构的替换方式，可以使多个供给装置都与传送轨道成角度地如沿其横向或与之垂直地移动，以便消除或许存在的、部件位置与预定拾取位置的位置偏差。根据本专利技术，提供一种基片的部件插装方法。按照本专利技术的方法，沿传送轨道移动的基片通过一个沿传送轨道移动的装载装置被转交给至少两个沿传送方向前后布置的基片架之一。所述基片架各自沿一轴线与传送轨道成角度地运移向一个设置在传送轨道侧旁的插装区。基片架可沿传送轨道的横向或与之垂直地运动。在这些插装区里，在基片架上的基片借助所述操作装置进行插装。在插装之后，这些基片借助基片架移向装载装置或被交付给装载装置。基片从装载装置中被交付出去，以便沿传送轨道移动。这样，可以基片架的灵活插装。此外，可以使所述基片借助在传送方向上移动的装载装置并在传送方向上经过基片架区域。因此，当被装到两个基片架上时，所述基片继续沿传送轨道无阻挡地输送。另外，可通过所述装载装置将已在装在一基片架上的基片从该基片架上卸下来并且继续输送转交给传送轨道，以及将一个新基片交给该基片架，同时，在另一基片架上装上另一基片，而没有出现操作装置的停机。通过本专利技术方法的一个实施例，可以使多个供给装置分别单独地并与传送轨道成角度地运动。在这种情况下，这些供给装置分别沿传送轨道的横向或与之垂直地运动。这样一来，在一个在每个供给装置上预定出的拾取位置上，准备出要提供给操作装置的部件，所述拾取位置可分别相对该操作装置移动到一个预定的位置，从而操作装置能够在一个预定位置上取走部件。也可以分别沿唯一的拾取线路校准该供给装置的拾取位置的方向，所述拾取线路的走向平行于操作装置的运动轴线。这样一来，可通过一个能拾取多个部件的操作装置明显加速部件的拾取。例如，借助一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种给基片插装部件的插装系统，其中所述基片可以在一个基本呈直线的传送轨道上输送，所述基片沿该传送轨道大致在一传送方向（Ｔ）上移动，其中在所述传送轨道的侧旁设有至少一个用于输送这些部件的供给装置（２００－１，２００－２）和至少一个插装区（４００－１），该基片就在所述插装区内进行插装，其中该插装区（４００－１）配有一个在预定插装位置上将已送来的部件插装到所述基片上的操作装置（３００－１，３００－２），并且沿该传送轨道设有一个用于使所述基片移动的传送装置（１２０－１，１２０－２），该传送装置在插装区的范围内被基片架间断开，其特征在于：至少两个基片架（１４０－１，１４０－２）沿传送方向（Ｔ）前后设置在该插装区（４００－１）的范围内，这些基片架（１４０－１，１４０－２）各自可以沿一个运动轴线（Ｙ１，Ｙ２）并与该传送轨道成夹角地在所述传送轨道的一个区域与布置在该传送轨道侧旁的插装区（４００－１）之间移动，在该传送方向（Ｔ）上，在该基片架（１４０－１，１４０－２）之前和／或之后设有至少一个可以在传送方向（Ｔ）上移动的装载装置（１３０－１），所述基片在所述传送轨道和基片架（１４０－１，１４０－２）之间被转送出去，所述基片架（１４０－１，１４０－２）和装载装置（１３０－１）沿该传送轨道有一个共同的运动区域，并且所述传送装置（１２０－１，１２０－２）在该共同的运动区域内被与所述基片架（１４０－１，１４０－２）和与所述装载装置（１３０－１）间断开。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M梅迪安普尔，R舒尔茨，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]