一种机械手用多功能夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手用多功能夹具，包括：机械手主体、承载板、驱动装置、夹板和清理装置；所述承载板安装在所述机械手主体上，所述驱动装置安装在所述承载板上，两组所述夹板对向连接于所述驱动装置，两组所述清理装置分别安装在两组所述夹板上，该机械手用多功能夹具通过驱动装置可控制两组夹板的开口大小，且两组夹板上的半月板和弹簧可以使两组夹板做出形态上的改变，使该机械手用多功能夹具不仅可以夹持规格不一的工件，还可以夹持表面光滑的工件，不需要更换夹具便可实现多样的夹持功能，功能强大，兼容性高；同时，可通过两组清理装置对向集中吹风，在夹持过程中将工件上附着的碎屑吹离，保证不会影响工件的后续加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用多功能夹具


[0001]本技术涉及夹持工具
，具体而言，涉及一种机械手用多功能夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在制造业领域得到了广泛的应用，而机械手夹具相当于人的手指，用于抓取工件，一般情况下，机械手在使用过程中，通过机械手夹具的开合能够实现夹取、放下的动作。
[0003]现有公告号为CN213081484U的一种机械手用多功能夹具，包括夹持接触面、柱形夹块、转轴、齿条块、齿轮、侧转箱、气缸、固定板、圆弧滑槽、连接件、U型板、圆弧滑块、定位板、承载板、磁粉离合器和微型电机，有利于同一个规格的夹持接触面处于相互平行待用的状态，实现便于根据被夹持工件结构的需要更换夹持结构面的功能，有利于将两个由张开的柱形夹块逐渐闭合在一起，且工件位置两个夹持接触面之间，实现夹持固定工件的功能，便于夹取工件，提高了传统夹具使用的灵活性能及夹固的稳定性，该专利存在以下问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用多功能夹具，其特征在于，包括：机械手主体(1)、承载板(2)、驱动装置(3)、夹板(4)和清理装置(5)；所述承载板(2)安装在所述机械手主体(1)上，所述驱动装置(3)安装在所述承载板(2)上，两组所述夹板(4)对向连接于所述驱动装置(3)，两组所述清理装置(5)分别安装在两组所述夹板(4)上，其中所述驱动装置(3)输出扭转力并带动两组所述夹板(4)开合，以夹取、放置工件；驱动两组所述清理装置(5)，两组所述清理装置(5)可对向聚拢吹风，以清理工件上附着的碎屑。2.如权利要求1所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机(31)、外齿套(32)、传动T盘(33)、第一齿轮(34)、第二齿轮(35)和传动板(36)；所述电机(31)安装在所述承载板(2)上，且所述承载板(2)上开有贴合所述电机(31)局部外轮廓的通槽，所述外齿套(32)安装在所述电机(31)的输出端，所述传动T盘(33)与所述外齿套(32)啮合安装，所述传动T盘(33)的底部连接所述第一齿轮(34)，所述第一齿轮(34)与所述第二齿轮(35)相啮合，两个所述传动板(36)分别连接于所述第一齿轮(34)和所述第二齿轮(35)，且两个所述传动板(36)连接两组所述夹板(4)，其中驱动所述电机(31)，所述电机(31)输出扭转力，并依次经所述外齿套(32)和所述传动T盘(33)带动所述第一齿轮(34)和所述第二齿轮(35)做相反方向的旋转运动。3.如权利要求2所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括轴承(37)和固定杆(38)；所述第二齿轮(35)上开有贴合所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智全，
申请(专利权)人：芜湖首达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：