一种机械手用多功能夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手用多功能夹具，包括：机械手主体、承载板、驱动装置、夹板和清理装置；所述承载板安装在所述机械手主体上，所述驱动装置安装在所述承载板上，两组所述夹板对向连接于所述驱动装置，两组所述清理装置分别安装在两组所述夹板上，该机械手用多功能夹具通过驱动装置可控制两组夹板的开口大小，且两组夹板上的半月板和弹簧可以使两组夹板做出形态上的改变，使该机械手用多功能夹具不仅可以夹持规格不一的工件，还可以夹持表面光滑的工件，不需要更换夹具便可实现多样的夹持功能，功能强大，兼容性高；同时，可通过两组清理装置对向集中吹风，在夹持过程中将工件上附着的碎屑吹离，保证不会影响工件的后续加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用多功能夹具


[0001]本技术涉及夹持工具
，具体而言，涉及一种机械手用多功能夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在制造业领域得到了广泛的应用，而机械手夹具相当于人的手指，用于抓取工件，一般情况下，机械手在使用过程中，通过机械手夹具的开合能够实现夹取、放下的动作。
[0003]现有公告号为CN213081484U的一种机械手用多功能夹具，包括夹持接触面、柱形夹块、转轴、齿条块、齿轮、侧转箱、气缸、固定板、圆弧滑槽、连接件、U型板、圆弧滑块、定位板、承载板、磁粉离合器和微型电机，有利于同一个规格的夹持接触面处于相互平行待用的状态，实现便于根据被夹持工件结构的需要更换夹持结构面的功能，有利于将两个由张开的柱形夹块逐渐闭合在一起，且工件位置两个夹持接触面之间，实现夹持固定工件的功能，便于夹取工件，提高了传统夹具使用的灵活性能及夹固的稳定性，该专利存在以下问题：
[0004]1、在实际使用过程中，由于生产需求不同，工件的规格和材质都会有所不同，有些表面光滑的工件不易被抓取，而该专利可夹持的工件规格较为单一，兼容性不高。
[0005]2、在实际生产过程中，一个工件往往需要进行多道工序的加工，机械手在这个过程中转移工件，将工件送达下一道工序的加工位置，而因为在前道工序的加工过程中，工件上会残留一些碎屑，如果不及时清理，可能会影响工件的后续加工，导致最终的成品质量不高，而该专利不具备此功能。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种机械手用多功能夹具，以解决上述问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种机械手用多功能夹具，包括：机械手主体、承载板、驱动装置、夹板和清理装置；
[0008]所述承载板安装在所述机械手主体上，所述驱动装置安装在所述承载板上，两组所述夹板对向连接于所述驱动装置，两组所述清理装置分别安装在两组所述夹板上，其中
[0009]所述驱动装置输出扭转力并带动两组所述夹板开合，以夹取、放置工件；
[0010]驱动两组所述清理装置，两组所述清理装置可对向聚拢吹风，以清理工件上附着的碎屑。
[0011]进一步地，所述驱动装置包括电机、外齿套、传动T盘、第一齿轮、第二齿轮和传动板；
[0012]所述电机安装在所述承载板上，且所述承载板上开有贴合所述电机局部外轮廓的通槽，所述外齿套安装在所述电机的输出端，所述传动T盘与所述外齿套啮合安装，所述传动T盘的底部连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，两个所述传动板分
别连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮，且两个所述传动板连接两组所述夹板，其中
[0013]驱动所述电机，所述电机输出扭转力，并依次经所述外齿套和所述传动T盘带动所述第一齿轮和所述第二齿轮做相反方向的旋转运动。
[0014]进一步地，所述驱动装置还包括轴承和固定杆；
[0015]所述第二齿轮上开有贴合所述轴承外轮廓的槽，所述轴承安装在所述第二齿轮上的槽内，所述固定杆一端连接所述轴承的内圈，所述固定杆的另一端连接所述承载板，其中
[0016]所述轴承随着所述第二齿轮的转动而转动。
[0017]进一步地，所述夹板包括大头销柱、夹板主体、矩形槽、半月板和弹簧；
[0018]所述大头销柱贯穿所述传动板和所述夹板主体，所述矩形槽开设在所述夹板主体上，所述半月板的两端滑动安装在所述矩形槽内，所述弹簧一端连接所述半月板的背面，所述弹簧的另一端安装在所述矩形槽的底部，其中
[0019]推动所述半月板，所述弹簧被压缩。
[0020]进一步地，所述清理装置包括圆槽、弯头气嘴和输风管；
[0021]两个所述圆槽开设在所述夹板主体的两端，两个所述弯头气嘴对向安装在两个所述圆槽内，两根所述输风管一端连通两个所述弯头气嘴，两根所述输风管的另一端连接外设风机的出风口，其中
[0022]驱动外设风机，风经外设风机的出风口到达两根所述输风管并经两个所述弯头气嘴吹出。
[0023]进一步地，所述轴承与所述第二齿轮同轴。
[0024]进一步地，两个所述弯头气嘴的顶点与所述夹板主体的夹持面共面。
[0025]相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：
[0026]该机械手用多功能夹具通过驱动装置可控制两组夹板的开口大小，且两组夹板上的半月板和弹簧可以使两组夹板做出形态上的改变，使该机械手用多功能夹具不仅可以夹持规格不一的工件，还可以夹持表面光滑的工件，不需要更换夹具便可实现多样的夹持功能，功能强大，兼容性高；同时，可通过两组清理装置对向集中吹风，在夹持过程中将工件上附着的碎屑吹离，保证不会影响工件的后续加工。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0028]图1示出了本技术的立体图；
[0029]图2示出了本技术的局部立体图；
[0030]图3示出了本技术的局部俯视剖视图；
[0031]图4示出了本技术的图2的A处放大图。
[0032]图中
[0033]1、机械手主体；
[0034]2、承载板；
[0035]3、驱动装置；31、电机；32、外齿套；33、传动T盘；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、传动板；37、轴承；38、固定杆；
[0036]4、所述夹板；41、大头销柱；42、夹板主体；43、矩形槽；44、半月板；45、弹簧；
[0037]5、清理装置；51、圆槽；52、弯头气嘴；53、输风管。
具体实施方式
[0038]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0039]请参阅图1，图1示出了本技术的立体图；请参阅图2，图2示出了本技术的局部立体图；请参阅图3，图3示出了本技术的局部俯视剖视图；请参阅图4，图4示出了本技术的图2的A处放大图；如图1
‑
4所示，一种机械手用多功能夹具，包括：机械手主体1、承载板2、驱动装置3、夹板4和清理装置5；
[0040]所述承载板2安装在所述机械手主体1上，所述驱动装置3安装在所述承载板2上，两组所述夹板4对向连接于所述驱动装置3，两组所述清理装置5分别安装在两组所述夹板4上，其中
[0041]所述驱动装置3输出扭转力并带动两组所述夹板4开合，以夹取、放置工件；
[0042]驱动两组所述清理装置5，两组所述清理装置5可对向聚拢吹风，以清理工件上附着的碎屑，该机械手用多功能夹具通过驱动装置3可控制两组夹板4的开口大小，且两组夹板4上的半月板44和弹簧45可以使两组夹板4做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用多功能夹具，其特征在于，包括：机械手主体(1)、承载板(2)、驱动装置(3)、夹板(4)和清理装置(5)；所述承载板(2)安装在所述机械手主体(1)上，所述驱动装置(3)安装在所述承载板(2)上，两组所述夹板(4)对向连接于所述驱动装置(3)，两组所述清理装置(5)分别安装在两组所述夹板(4)上，其中所述驱动装置(3)输出扭转力并带动两组所述夹板(4)开合，以夹取、放置工件；驱动两组所述清理装置(5)，两组所述清理装置(5)可对向聚拢吹风，以清理工件上附着的碎屑。2.如权利要求1所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机(31)、外齿套(32)、传动T盘(33)、第一齿轮(34)、第二齿轮(35)和传动板(36)；所述电机(31)安装在所述承载板(2)上，且所述承载板(2)上开有贴合所述电机(31)局部外轮廓的通槽，所述外齿套(32)安装在所述电机(31)的输出端，所述传动T盘(33)与所述外齿套(32)啮合安装，所述传动T盘(33)的底部连接所述第一齿轮(34)，所述第一齿轮(34)与所述第二齿轮(35)相啮合，两个所述传动板(36)分别连接于所述第一齿轮(34)和所述第二齿轮(35)，且两个所述传动板(36)连接两组所述夹板(4)，其中驱动所述电机(31)，所述电机(31)输出扭转力，并依次经所述外齿套(32)和所述传动T盘(33)带动所述第一齿轮(34)和所述第二齿轮(35)做相反方向的旋转运动。3.如权利要求2所述的一种机械手用多功能夹具，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括轴承(37)和固定杆(38)；所述第二齿轮(35)上开有贴合所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智全，
申请(专利权)人：芜湖首达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：