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本实用新型提供了一种机械手用多功能夹具，包括：机械手主体、承载板、驱动装置、夹板和清理装置；所述承载板安装在所述机械手主体上，所述驱动装置安装在所述承载板上，两组所述夹板对向连接于所述驱动装置，两组所述清理装置分别安装在两组所述夹板上，该机...
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