一种机械手用管件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手用管件夹持装置，包括：机械手主体，能够被所述机械手主体对向旋转驱动的两组活动臂，设置在两组所述活动臂上的两个半环体，两个所述半环体构成管件的吻合穿插空间，与现有技术相比，机械手主体可通过驱动两组活动臂的操作让两个半环体构成闭环，对标准管件进行稳固夹持；且该专利还可通过驱动部的驱动工作让若干抵触部朝向半环体活动而多角度改变半环体的夹持内径，其能够让不同外径管件受到呈圆周的多点平衡夹持力，使夹持效果更好。使夹持效果更好。使夹持效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用管件夹持装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体而言，涉及一种机械手用管件夹持装置。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有公开专利号为CN201921180241.3的一种机械手用管件夹持装置，在文中所述通过防滑凸块的表面与管件的内壁充分接触后，即可关闭正反电机，从而即可完成对管件的夹持工作，可以夹持不同尺寸的管件，同时能够保证夹持管件时的稳定性，从图中可以看出，管件的夹持受力点为对称的两点，该专利存在如下问题；
[0004]被夹持不同尺寸的管件不能够沿圆周多点受力，从而使的管件的夹持状态不够平衡，进而容易在其过程中导致管件的晃动；

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种机械手用管件夹持装置，以解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用管件夹持装置，其特征在于，包括：机械手主体(1)，能够被所述机械手主体(1)对向旋转驱动的两组活动臂(2)，设置在两组所述活动臂(2)上的两个半环体(3)，两个所述半环体(3)构成管件的吻合穿插空间；所述机械手用管件夹持装置还包括呈圆周设置在每一个所述半环体(3)侧端的若干抵触部(4)以及侧抵设置在若干所述抵触部(4)的驱动部(5)，所述驱动部(5)设置在所述活动臂(2)上，其中驱动所述驱动部(5)，所述驱动部(5)能够侧推若干所述抵触部(4)，以使若干所述抵触部(4)收缩后夹紧管件。2.如权利要求1所述的一种机械手用管件夹持装置，其特征在于，所述驱动部(5)包括设置在所述活动臂(2)上的电机(51)，设置在所述电机(51)输出轴上的齿轮(52)以及啮合设置在所述齿轮(52)上的外弧形齿条(53)；所述外弧形齿条(53)下抵所述活动臂(2)，其中驱动所述电机(51)，所述齿轮(52)能够带动所述外弧形齿条(53)旋转。3.如权利要求2所述的一种机械手用管件夹持装置，其特征在于，所述驱动部(5)还包括设置在所述外弧形齿条(53)内侧的若干弧形拱杆(54)；若干所述抵触部(4)一端抵触若干所述弧形拱杆(54)内侧，其中所述外弧形齿条(53)能够带动若干所述弧形拱杆(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智全，
申请(专利权)人：芜湖首达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：