一种产品出模机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品出模机械手，属于机械手技术领域，包括横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有固定板，固定板的下端设置有纵向气缸，纵向气缸的下端设置有上板，上板的下端两侧设置有连接杆，连接杆的下端设置有底板，本实用新型专利技术设置夹持组件，气缸一和气缸二伸长使推块一和推块二移动，推块一侧边的连接板一以及推块二侧边的连接板二移动，夹板一和夹板二相向移动，夹板一和夹板二配合夹持，使产品出模，快速便携，使用安全；本实用新型专利技术设置转动座，驱动电机转动使转动板旋转，转动板下端的支撑滑块在滑槽中滑动，转动板带动横向气缸转动，使出模产品移动至对应位置，转移便携。转移便携。转移便携。

【技术实现步骤摘要】
一种产品出模机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种产品出模机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术存在以下问题：现有产品出模往往通过人工出模，费时费力，且存在安全隐患，造成使用不便，同时，无法进行不同位置的转移，造成使用麻烦。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种产品出模机械手，具有结构简单，出模方便，方便转移的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品出模机械手，包括横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有固定板，所述固定板的下端设置有纵向气缸，所述纵向气缸的下端设置有上板，所述上板的下端两侧设置有连接杆，所述连接杆的下端设置有底板，所述底板的上端设置有夹持组件；
[0006]夹持组件包括气缸一、推块一、连接板一、连接板二、推块二、气缸二、夹板一和夹板二，其中，所述底板的上端一侧设置有气缸一，所述底板的上端另一侧设置有气缸二，所述气缸一的活塞杆设置有推块一，所述推块一的侧边上端设置有连接板一，所述连接板一的侧边等间距设置有若干夹板一，所述气缸二的活塞杆设置有推块二，所述推块二的侧边下端设置有连接板二，所述连接板二的侧边等间距设置有若干夹板二。
[0007]优选的，所述夹板一和夹板二的底部和顶部平齐。<br/>[0008]优选的，所述夹板一和夹板二的侧边均设置有弧形槽。
[0009]优选的，所述连接板一与夹板一的侧边上端之间以及连接板二与夹板二的侧边下端之间均通过螺丝紧固。
[0010]优选的，所述横向气缸的侧边设置有转动座，所述转动座包括转动板、驱动电机和安装座，其中，所述安装座的中间设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴设置有转动板。
[0011]优选的，所述转动座好包括滑槽和支撑滑块，其中，所述安装座的上端位于驱动电机的外侧设置有滑槽，所述转动板的下端两侧设置有支撑滑块。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术设置夹持组件，气缸一和气缸二伸长使推块一和推块二移动，推块一侧边的连接板一以及推块二侧边的连接板二移动，夹板一和夹板二相向移动，夹板一和夹板二配合夹持，使产品出模，快速便携，使用安全；
[0014]2、本技术设置转动座，驱动电机转动使转动板旋转，转动板下端的支撑滑块在滑槽中滑动，转动板带动横向气缸转动，使出模产品移动至对应位置，转移便携。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的夹持组件结构示意图；
[0017]图3为本技术的转动座结构示意图；
[0018]图中：1、横向气缸；2、转动座；21、转动板；22、驱动电机；23、滑槽；24、安装座；25、支撑滑块；3、夹持组件；31、气缸一；32、推块一；33、连接板一；34、连接板二；35、推块二；36、气缸二；37、夹板一；38、夹板二；4、底板；5、连接杆；6、上板；7、纵向气缸；8、固定板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种产品出模机械手，包括横向气缸1，横向气缸1的活塞杆连接有固定板8，固定板8的下端设置有纵向气缸7，纵向气缸7的下端设置有上板6，上板6的下端两侧设置有连接杆5，连接杆5的下端设置有底板4，底板4的上端设置有夹持组件3；
[0022]夹持组件3包括气缸一31、推块一32、连接板一33、连接板二34、推块二35、气缸二36、夹板一37和夹板二38，其中，底板4的上端一侧设置有气缸一31，底板4的上端另一侧设置有气缸二36，气缸一31的活塞杆设置有推块一32，推块一32的侧边上端设置有连接板一33，连接板一33的侧边等间距设置有若干夹板一37，气缸二36的活塞杆设置有推块二35，推块二35的侧边下端设置有连接板二34，连接板二34的侧边等间距设置有若干夹板二38。
[0023]具体的，夹板一37和夹板二38的底部和顶部平齐，
[0024]通过采用上述技术方案，保证夹板一37和夹板二38夹持稳定。
[0025]具体的，夹板一37和夹板二38的侧边均设置有弧形槽，
[0026]通过采用上述技术方案，提高夹持牢靠性。
[0027]具体的，连接板一33与夹板一37的侧边上端之间以及连接板二34与夹板二38的侧边下端之间均通过螺丝紧固，
[0028]通过采用上述技术方案，保证夹板一37和夹板二38固定牢靠。
[0029]本实施例使用时，将机械手安装好，横向气缸1伸缩使固定板8下端的纵向气缸7移动，纵向气缸7伸缩使下端的夹持组件3移动，气缸一31和气缸二36伸长使推块一32和推块二35移动，推块一32侧边的连接板一33以及推块二35侧边的连接板二34移动，夹板一37和夹板二38相向移动，夹板一37和夹板二38配合夹持，使产品出模，快速便携，使用安全；
[0030]实施例2
[0031]本实施例与实施例1不同之处在于：横向气缸1的侧边设置有转动座2，转动座2包括转动板21、驱动电机22和安装座24，其中，安装座24的中间设置有驱动电机22，驱动电机22的转轴设置有转动板21，
[0032]通过采用上述技术方案，驱动电机22转动使转动板21旋转，转动板21带动横向气
缸1转动，使出模产品移动至对应位置。
[0033]具体的，转动座2好包括滑槽23和支撑滑块25，其中，安装座24的上端位于驱动电机22的外侧设置有滑槽23，转动板21的下端两侧设置有支撑滑块25，
[0034]通过采用上述技术方案，转动板21下端的支撑滑块25在滑槽23中滑动，保证转动板21旋转稳定。
[0035]本实施例使用时，将转动座2固定，驱动电机22转动使转动板21旋转，转动板21下端的支撑滑块25在滑槽23中滑动，转动板21带动横向气缸1转动，使出模产品移动至对应位置，转移便携。
[0036]本技术的工作原理及使用流程：本技术使用时，将机械手安装好，横向气缸1伸缩使固定板8下端的纵向气缸7移动，纵向气缸7伸缩使下端的夹持组件3移动，气缸一31和气缸二36伸长使推块一32和推块二35移动，推块一32侧边的连接板一33以及推块二35侧边的连接板二34移动，夹板一37和夹板二38相向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品出模机械手，包括横向气缸，其特征在于：所述横向气缸的活塞杆连接有固定板，所述固定板的下端设置有纵向气缸，所述纵向气缸的下端设置有上板，所述上板的下端两侧设置有连接杆，所述连接杆的下端设置有底板，所述底板的上端设置有夹持组件；夹持组件包括气缸一、推块一、连接板一、连接板二、推块二、气缸二、夹板一和夹板二，其中，所述底板的上端一侧设置有气缸一，所述底板的上端另一侧设置有气缸二，所述气缸一的活塞杆设置有推块一，所述推块一的侧边上端设置有连接板一，所述连接板一的侧边等间距设置有若干夹板一，所述气缸二的活塞杆设置有推块二，所述推块二的侧边下端设置有连接板二，所述连接板二的侧边等间距设置有若干夹板二。2.根据权利要求1所述的一种产品出模机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕茂林，
申请(专利权)人：佛山市丰寻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：