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本实用新型提供了一种机械手用管件夹持装置，包括：机械手主体，能够被所述机械手主体对向旋转驱动的两组活动臂，设置在两组所述活动臂上的两个半环体，两个所述半环体构成管件的吻合穿插空间，与现有技术相比，机械手主体可通过驱动两组活动臂的操作让两个半...
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