自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆，该方法包括：在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长；若驻车时长大于或等于第一预设时长，则将车辆的挡位切换至驻车挡位。采用上述方法可以降低车辆开启自动驻车功能时存在的安全隐患。辆开启自动驻车功能时存在的安全隐患。辆开启自动驻车功能时存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆。

技术介绍

[0002]自动驻车功能(Auto Hold)是指车辆在D挡状态下，车主踩下刹车后再放开刹车，而后车辆保持静止的功能。之后，车主再次踩下油门后车辆继续行驶。
[0003]其中，自动驻车功能可以简化车主的操作，例如，在等红灯或坡道等工况下，若需要临时停车，车主可以无需长时间踩刹车，或使用手刹控制车辆静止。
[0004]然而，若在堵车场景下，或其他需要长时间停车的场景下，车主可能也会使用自动驻车功能。但是，长时间的使用自动驻车功能，车主可能误踩油门踏板，导致车辆与前方拥堵车辆发生碰撞，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆，可以解决车辆在开启自动驻车功能时存在安全隐患的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种自动驻车控制方法，该方法包括：
[0007]在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长；
[0008]若驻车时长大于或等于第一预设时长，则将车辆的挡位切换至驻车挡位。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种自动驻车控制装置，该装置包括：
[0010]第一获取模块，用于在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长；
[0011]第一控制模块，用于若驻车时长大于或等于第一预设时长，则将车辆的挡位切换至驻车挡位。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
[0014]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载设备上运行时，使得车载设备执行上述第一方面的方法。
[0015]第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述第二方面的自动驻车控制装置，自动驻车控制装置用于执行上述第一方面的方法。
[0016]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在检测到车辆开启自动驻车功能后，可以先获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长。之后，在确定车辆的驻车时长大于或等于第一预设时长时，为了避免车主误踩油门，导致车辆与前方车辆发生碰撞，可以直接将
车辆的挡位切换至驻车挡位，以使车辆停止移动，提高驾驶安全。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例提供的一种自动驻车控制方法的实现流程图；
[0019]图2是本申请一实施例提供的一种自动驻车控制装置的结构示意图；
[0020]图3是本申请一实施例提供的一种车载设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0022]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0023]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]自动驻车功能可以使车辆在D挡状态下保持静止，同时，车主再次踩油门后，可以直接使车辆继续行驶。在该功能下，车主可以无需频繁地切换挡位，有利于在临时停车时，方便车主控制车辆。
[0025]然而，因自动驻车功能开启时，车主踩油门后车辆会继续行驶。因此，在长时间使用自动驻车功能的情况下，存在车主误踩油门的情况，使得车辆突然移动，存在安全隐患。并且，在D挡状态下保持静止，但车辆中的动力系统依然处于启动状态。例如，车辆中的发动机依然处于怠速的状态，同时也存在向前的动力，此时变速箱的温度将不断升高，从而加剧了变速箱的磨损。
[0026]基于此，为了能够减少安全隐患，且降低变速箱的磨损，本申请实施例提供了一种自动驻车控制方法，其用于具有自动驻车功能的车辆中。具体的，该方法可以应用于车辆的车载设备中。例如，可以用于控制车身电器系统的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，或电子驻车制动系统(Electrical Park Brak，EPB)等车载设备中，本实施例中对车载设备的具体类型不做限定。
[0027]请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种自动驻车控制方法的实现流程图，该方法包括如下步骤：
[0028]S101、在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长。
[0029]在一实施例中，车辆可以设置有自动驻车功能的开关按键，其用于根据车主的操
作开启自动驻车功能和关闭自动驻车功能。需要说明的是，在开启自动驻车功能时，车辆可能不会立即停止，还需车主踩刹车并松开刹车后，控制车辆静止。
[0030]基于此，在确定车辆的驻车时长时，车载设备可以在检测到车辆处于静止时开始统计上述驻车时长。也即，车载设备可以在检测到车辆开启自动驻车功能后，若依次获取到刹车产生的刹车信号和松刹车信号，则控制车辆静止。之后，将车辆静止的时长确定为驻车时长。
[0031]需要补充的是，若在检测到车辆开启自动驻车功能后，未获取到刹车产生的刹车信号和松刹车信号，则车载设备可以控制车辆执行指示操作，以指示车主踩刹车和松刹车。
[0032]其中，执行指示操作的目的在于，避免车主在开启自动驻车功能且未踩刹车时，车辆可能出现溜车的情况，降低安全隐患。
[0033]S102、若驻车时长大于或等于第一预设时长，则将车辆的挡位切换至驻车挡位。
[0034]在一实施例中，上述第一预设时长可以根据实际情况进行设置，对此不做限定。示例性的，因车辆临时停车的场景通常为在路口处等待红绿灯的场景，因此，上述第一预设时长可以为红绿灯中红灯的点亮时长。
[0035]然而，每个路口处的红绿灯的交通规则并不一致，因此，上述第一预设时长还可以根据人为经验进行设置。或者，车载设备可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取所述车辆开启所述自动驻车功能的驻车时长；若所述驻车时长大于或等于第一预设时长，则将所述车辆的挡位切换至驻车挡位。2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取所述车辆开启所述自动驻车功能的驻车时长，包括：在检测到所述车辆开启所述自动驻车功能后，若依次获取到刹车产生的刹车信号和松刹车信号，则控制所述车辆静止；将所述车辆静止的时长确定为所述驻车时长。3.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，在所述获取所述车辆开启所述自动驻车功能的驻车时长之后，还包括：若所述驻车时长大于或等于第二预设时长，则控制所述车辆执行第一提醒操作；所述第一提醒操作用于提醒车主切换挡位至所述驻车挡位；所述第二预设时长小于所述第一预设时长。4.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，在所述若所述驻车时长大于或等于第一预设时长，则将所述车辆的挡位切换至驻车挡位之前，还包括：若所述驻车时长大于或等于第三预设时长，则控制所述车辆执行第二提醒操作；所述第二提醒操作用于提醒车主所述车辆的挡位将在所述第一预设时长时切换挡位至所述驻车挡位。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：若检测到车辆开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆宇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：