车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够提高车辆碰撞时的安全性的车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：在由碰撞检测传感器(9)检测到车辆(100)的碰撞的情况下计算碰撞时的车速的速度计算部(12)：和基于由速度计算部(12)计算出的碰撞时的车速来进行自动制动控制的驾驶支援控制部(14)，速度计算部(12)在当车辆(100)的碰撞时制动踏板(2)被踏入的情况下，基于多个车轮各自的车轮速传感器(8)的检测值中最高的检测值来计算碰撞时的车速。撞时的车速。撞时的车速。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置。

技术介绍

[0002]关于行驶中的车辆碰撞情况的控制，例如已知专利文献1所述的技术。即，在专利文献1中记载了，在由碰撞检测部检测到车辆碰撞的情况下，制动力增加部进行自动制动控制，使车辆的制动力增加。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016－7991号公报

技术实现思路

[0006]在专利文献1中，虽然如上述那样地记载了当车辆碰撞时进行自动制动控制，但针对进行自动制动控制时的车速的计算等，没有记载，存在进一步提高碰撞时的安全性的空间。
[0007]因此，本专利技术的课题为，提供能够提高车辆碰撞时的安全性的车辆控制装置。
[0008]为了解决上述课题，本专利技术的车辆控制装置的特征在于，具有：在由碰撞检测传感器检测到车辆碰撞的情况下计算碰撞时的车速的速度计算部：和基于由所述速度计算部计算出的碰撞时的车速来进行自动制动控制的驾驶支援控制部，所述速度计算部在当所述车辆碰撞时制动踏板被踏入的情况下，基于多个车轮各自的车轮速传感器的检测值中最高的检测值来计算碰撞时的车速。此外，其他内容在实施方式中进行说明。
[0009]专利技术效果
[0010]根据本专利技术，可提供能够提高车辆碰撞时的安全性的车辆控制装置。
附图说明
[0011]图1是包括第1实施方式的车辆控制装置的功能框图。
[0012]图2A是表示第1实施方式的车辆控制装置中发生车辆碰撞的瞬间的样子的一例的说明图。
[0013]图2B是表示第1实施方式的车辆控制装置中发生车辆碰撞的紧后的样子的一例的说明图。
[0014]图3是表示第1实施方式的车辆控制装置中，在包括碰撞发生时的时间内的车轮速的变化的说明图。
[0015]图4是表示第1实施方式的车辆控制装置的处理的流程图。
[0016]图5是第1实施方式的车辆控制装置中关于车辆碰撞时的自动制动控制的时序图。
[0017]图6是表示第2实施方式的车辆控制装置的处理的流程图。
[0018]附图标记说明
[0019]1加速踏板
[0020]2制动踏板
[0021]3方向盘
[0022]4加速踏板操作量传感器
[0023]5制动踏板操作量传感器
[0024]6操舵角传感器
[0025]7操舵扭矩传感器
[0026]8车轮速传感器
[0027]9碰撞检测传感器
[0028]10车辆控制装置
[0029]11储存部
[0030]12速度计算部
[0031]13行驶控制部
[0032]14驾驶支援控制部
[0033]21行驶驱动力输出装置
[0034]22制动装置
[0035]23转向装置
[0036]100车辆
具体实施方式
[0037]《第1实施方式》
[0038]图1是包括第1实施方式的车辆控制装置10的功能框图。
[0039]图1所示的车辆100是通过基于车辆控制装置10的控制而行驶的移动体。车辆100作为供驾驶者操作的驾驶操作元件而具有图1所示的加速踏板1、制动踏板2和方向盘3。加速踏板1是当使车辆100的行驶驱动力产生时由驾驶者踏入的踏板。制动踏板2是当使车辆100的制动力产生时由驾驶者踏入的踏板。方向盘3是由驾驶者进行操舵的转向把手。
[0040]另外，车辆100作为检测上述驾驶操作元件的操作量的传感器而具有加速踏板操作量传感器4、制动踏板操作量传感器5、操舵角传感器6和操舵扭矩传感器7。加速踏板操作量传感器4是检测加速踏板1的操作量(踏入量)的行程传感器。如图1所示，加速踏板1的操作量θa从加速踏板操作量传感器4向车辆控制装置10输出。制动踏板操作量传感器5是检测制动踏板2的操作量(踏入量)的行程传感器。如图1所示，制动踏板2的操作量θb从制动踏板操作量传感器5向车辆控制装置10输出。
[0041]此外，在制动踏板2设有图1所示的制动开关2a。在制动踏板2被踏入的情况下，作为从制动开关2a向车辆控制装置10发送的制动开关信号Sb而输出例如ON信号。另外，在制动踏板2没有被踏入的情况下，作为从制动开关2a向车辆控制装置10发送的制动开关信号Sb而输出例如OFF信号。
[0042]操舵角传感器6是检测方向盘3的操舵角的传感器。操舵扭矩传感器7是检测方向盘3的操舵扭矩的传感器。如图1所示，方向盘3的操舵角θc从操舵角传感器6向车辆控制装置10输出。另外，方向盘3的操舵扭矩Nc从操舵扭矩传感器7向车辆控制装置10输出。
[0043]另外，车辆100具有车轮速传感器8和碰撞检测传感器9。车轮速传感器8是检测车辆100所具备的多个车轮(未图示)各自的车轮速(每单位时间的转速)的传感器。例如，在四轮车辆100中，设有分别检测右前轮、左前轮、右后轮、左后轮各自的车轮速的四个车轮速传感器8。并且，在右前轮的每时每刻的车轮速v
FR
的基础上，左前轮的车轮速v
FL
、右后轮的车轮速v
RR
、左后轮的车轮速vRL分别从车轮速传感器8向车辆控制装置10输出。
[0044]此外，表示车轮速的罗马字v中的两个下标文字表示车轮的设置部位。即，两个下标文字按其记载顺序而以Front(前部)或Rear(后部)和Left(左)或Right(右)的组合表示车轮的设置部位。
[0045]图1所示的碰撞检测传感器9是检测车辆100的碰撞的传感器。作为这样的碰撞检测传感器9，例如能够使用压力传感器，但并不限于此。另外，除了在车辆100的前表面之外，也可以在右侧面和左侧面、后表面等设置多个碰撞检测传感器9。在检测到车辆100的碰撞的情况下，从碰撞检测传感器9向车辆控制装置10输出规定的碰撞检测信号Sd。此外，作为车辆100的碰撞对象的物体根据状况而是各种各样，但除了作为其他车辆的移动体之外，还可以举出护栏和电线杆等。
[0046]另外，虽然在图1省略图示，但还设有检测车辆100的加速度的G传感器、检测车辆100的横摆(绕着上下方向的轴的旋转速度)的横摆传感器、和检测车辆100的朝向的方位传感器等。另外，作为对车辆100的乘员提示各种信息或受理基于乘员的输入操作的HMI(Human Machine Interface)，还设有显示屏、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、按键等。
[0047]另外，图1所示的车辆100在上述构成的基础上还具有车辆控制装置10、行驶驱动力输出装置21、制动装置22和转向装置23。
[0048]车辆控制装置10例如是ECU(Electronic Control Unit)，基于从上述各传感器输入的信号等来执行规定的处理。如图1所示，车辆控制装置10在具有储存部11的基础上，还具有速度计算部12、行驶控制部13和驾驶支援控制部14。
[0049]储存部11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：在由碰撞检测传感器检测到车辆碰撞的情况下计算碰撞时的车速的速度计算部：和基于由所述速度计算部计算出的碰撞时的车速来进行自动制动控制的驾驶支援控制部，所述速度计算部在当所述车辆碰撞时制动踏板被踏入的情况下，基于多个车轮各自的车轮速传感器的检测值中最高的检测值来计算碰撞时的车速。2.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：在由碰撞检测传感器检测到车辆碰撞的情况下计算碰撞时的车速的速度计算部；和基于由所述速度计算部计算出的碰撞时的车速来进行自动制动控制的驾驶支援控制部，所述速度计算部将与所述车辆碰撞时相比规定时间之前的车速作为碰撞时的车速来使用。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳田久则，清野聪，黄振雄，徐光佑，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：