用于操作全地形车辆的系统及方法技术方案

一种全地形车辆，该全地形车辆可以包括框架以及支承该框架的多个地面接合构件。全地形车辆还可以包括：动力系组件，该动力系组件由框架支承；以及可换挡变速器，该可换挡变速器由框架支承并且以可操作的方式联接至动力系组件。全地形车辆还可以包括由框架支承的显示器、备用相机和控制器。控制器可以配置成接收来自可换挡变速器的信号，该信号对应于可换挡变速器处于多个档位中的除了倒挡以外的档位。此外，控制器可以配置成确定全地形车辆正在向后移动并且向备用相机发送启用信号以将备用相机的图像显示在显示器上。相机的图像显示在显示器上。相机的图像显示在显示器上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作全地形车辆的系统及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年4月21日提交的美国临时申请No.63/013,272的优先权，出于所有目的，该美国临时申请的全部内容通过参引并入本文中。


[0003]本申请涉及全地形车辆，并且更具体地，涉及对构造成用于越野应用的全地形车辆进行操作。

技术介绍

[0004]在崎岖地形中操作的休闲车会经历传统车辆通常不曾经历的情况。例如，在于崎岖地形中操作期间，全地形车辆可能会有意或无意地向后溜动以及/或者变得腾空。此外，可以有利的是限制全地形车可以操作的控制模式，以防止对在特定条件下操作的全地形车辆造成损坏。因此，需要用于在全地形车辆于特定情况下操作时对全地形车辆的操作进行控制的系统和方法。

技术实现思路

[0005]本公开的示例实施方式包括但不限于以下示例。
[0006]根据一个示例(“示例1”)，一种全地形车辆，包括：多个地面接合构件；框架，框架由所述多个地面接合构件支承；动力系组件，动力系组件由框架支承并且以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件；可换挡变速器，可换挡变速器由框架支承并且以可操作的方式联接至动力系组件，可换档变速器包括多个档位；显示器，显示器由框架支承；备用相机，备用相机由框架支承；控制器，控制器操作性地联接至可换档变速器、显示器和备用相机，其中，控制器配置成：接收来自可换档变速器的信号，该信号对应于可换挡变速器处于所述多个档位中的除了倒挡以外的档位；确定全地形车辆正在向后移动；以及向备用相机发送启用信号以将备用相机的图像显示在显示器上。
[0007]根据一个示例(“示例2”)，示例1所述的全地形车辆，其中，为了确定全地形车辆正在向后移动，控制器配置成确定全地形车辆定向为处于上坡。
[0008]根据一个示例(“示例3”)，示例2所述的全地形车辆，还包括至少一个加速度计，控制器配置成基于来自所述至少一个加速度计的测量值来确定全地形车辆定向为处于上坡。
[0009]根据一个示例(“示例4”)，示例2至3所述的全地形车辆，其中，全地形车辆包括主动下降模式，控制器配置成基于主动下降模式被启用来确定全地形车辆正在向后移动。
[0010]根据一个示例(“示例5”)，示例1至4所述的全地形车辆，还包括至少一个全球定位卫星(GPS)接收器，控制器配置成基于来自所述至少一个GPS接收器的测量值来确定全地形车辆正在向后移动。
[0011]根据一个示例(“示例6”)，示例1至5所述的全地形车辆，还包括轮速度传感器，控制器配置成基于来自轮速度传感器的测量值来确定全地形车辆正在向后移动。
[0012]根据一个示例(“示例7”)，示例2至6所述的全地形车辆，还包括车辆速度传感器，控制器配置成基于来自车辆速度传感器的测量值来确定全地形车辆正在向后移动。
[0013]根据一个示例(“示例8”)，示例2至7所述的全地形车辆，还包括传感器，控制器配置成根据来自传感器的指示离合器断开接合的测量值来确定全地形车辆正在向后移动。
[0014]根据一个示例(“示例9”)，示例2至8所述的全地形车辆，还包括节气门传感器，其中，为了确定全地形车辆正在向后移动，控制器配置成：确定全地形车辆在静止之后进行移动；以及响应于从节气门传感器接收到的节气门信号来确定全地形车辆将不会向前移动。
[0015]根据一个示例(“示例10”)，示例1至9所述的全地形车辆，还包括制动系统，控制器配置成：接收来自制动系统的制动信号；以及响应于制动信号而启动防抱死制动模式。
[0016]根据一个示例(“示例11”)，一种用于对安装在全地形车辆上的备用相机进行控制的计算机实现的方法，该方法包括：接收来自全地形车辆的可换档变速器的信号，可换档变速器包括多个档位，并且所述信号对应于可换挡变速器处于所述多个档位中的除了倒挡以外的档位；确定全地形车辆正在向后移动；以及向备用相机发送启用信号，以将备用相机的图像显示在用户显示器上。
[0017]根据一个示例(“示例12”)，示例11所述的方法，其中，确定全地形车辆沿倒车方向移动包括确定全地形车辆定向为处于上坡。
[0018]根据一个示例(“示例13”)，示例12所述的方法，还包括接收来自至少一个加速度计的测量值，其中，确定全地形车辆定向为处于上坡基于来自所述至少一个加速度计的测量值。
[0019]根据一个示例(“示例14”)，示例12至13所述的方法，其中，全地形车辆包括主动下降模式，其中，确定全地形车辆正在向后移动基于主动下降模式被启用。
[0020]根据一个示例(“示例15”)，示例11至14所述的方法，还包括接收来自至少一个GPS传感器的测量值，其中，确定全地形车辆正在向后移动基于来自所述至少一个GPS传感器的测量值。
[0021]根据一个示例(“示例16”)，示例11至15所述的方法，还包括接收来自轮速度传感器的测量值，其中，确定全地形车辆正在向后移动基于来自轮速度传感器的测量值。
[0022]根据一个示例(“示例17”)，示例12至16所述的方法，还包括接收来自车辆速度传感器的测量值，其中，确定全地形车辆正在向后移动基于来自车辆速度传感器的测量值。
[0023]根据一个示例(“示例18”)，示例12至17所述的方法，还包括接收来自传感器的测量值，其中，确定全地形车辆正在向后移动基于来自传感器的指示离合器断开接合的测量值。
[0024]根据一个示例(“示例19”)，示例12至18所述的方法，还包括接收来自节气门传感器的测量值，其中，确定所述全地形车辆正在向后移动基于来自至少一个节气门传感器的测量值。
[0025]根据一个示例(“示例20”)，一种全地形车辆，包括：多个地面接合构件；框架，框架由所述多个地面接合构件支承；动力系组件，动力系组件由框架支承并且以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件；制动系统，制动系统以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件，制动系统配置成在非启用行驶模式、电子稳定性控制模式和/或防抱死制动模式下操作；以及控制器，控制器以可操作的方式联接至制动系统，控制器配置成：确定全地形
车辆正在沿倒车方向移动；确定制动系统已经被致动；以及响应于确定全地形车辆正在沿倒车方向移动且制动系统已经被致动而自动采用电子稳定性控制模式和/或防抱死制动模式。
[0026]根据一个示例(“示例21”)，示例20所述的全地形车辆，其中，为了确定全地形车辆正在向后移动，控制器配置成确定全地形车辆定向为处于上坡。
[0027]根据一个示例(“示例22”)，示例21所述的全地形车辆，还包括至少一个加速度计，控制器配置成基于来自所述至少一个加速度计的测量值来确定全地形车辆定向为处于上坡。
[0028]根据一个示例(“示例23”)，示例21至22所述的全地形车辆，其中，全地形车辆包括主动下降模式，控制器配置成基于主动下降模式被启用来确定全地形车辆正在向后移动。
[0029]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种全地形车辆，包括：多个地面接合构件；框架，所述框架由所述多个地面接合构件支承；动力系组件，所述动力系组件由所述框架支承并且以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件；可换挡变速器，所述可换挡变速器由所述框架支承并且以可操作的方式联接至所述动力系组件，所述可换挡变速器包括多个档位；显示器，所述显示器由所述框架支承；备用相机，所述备用相机由所述框架支承；控制器，所述控制器操作性地联接至所述可换挡变速器、所述显示器和所述备用相机，其中，所述控制器配置成：接收来自所述可换挡变速器的信号，所述信号对应于所述可换挡变速器处于所述多个档位中的除了倒挡以外的档位；确定所述全地形车辆正在向后移动；以及向所述备用相机发送启用信号以将所述备用相机的图像显示在所述显示器上。2.根据权利要求1所述的全地形车辆，其中，为了确定所述全地形车辆正在向后移动，所述控制器配置成确定所述全地形车辆定向为处于上坡。3.根据权利要求2所述的全地形车辆，还包括至少一个加速度计，所述控制器配置成基于来自所述至少一个加速度计的测量值来确定所述全地形车辆定向为处于上坡。4.根据权利要求2至3所述的全地形车辆，其中，所述全地形车辆包括主动下降模式，所述控制器配置成基于所述主动下降模式被启用来确定所述全地形车辆正在向后移动。5.根据权利要求1至4所述的全地形车辆，还包括至少一个全球定位卫星(GPS)接收器，所述控制器配置成基于来自所述至少一个GPS接收器的测量值来确定所述全地形车辆正在向后移动。6.根据权利要求1至5所述的全地形车辆，还包括轮速度传感器，所述控制器配置成基于来自所述轮速度传感器的测量值来确定所述全地形车辆正在向后移动。7.根据权利要求2至6所述的全地形车辆，还包括车辆速度传感器，所述控制器配置成基于来自所述车辆速度传感器的测量值来确定所述全地形车辆正在向后移动。8.根据权利要求2至7所述的全地形车辆，还包括传感器，所述控制器配置成根据来自所述传感器的指示离合器断开接合的测量值来确定所述全地形车辆正在向后移动。9.根据权利要求2至8所述的全地形车辆，还包括节气门传感器，其中，为了确定所述全地形车辆正在向后移动，所述控制器配置成：确定所述全地形车辆在静止之后进行移动；以及响应于从所述节气门传感器接收到的节气门信号来确定所述全地形车辆将不会向前移动。10.根据权利要求1至9所述的全地形车辆，还包括制动系统，所述控制器配置成：接收来自所述制动系统的制动信号；以及响应于所述制动信号而启动防抱死制动模式。11.一种用于对安装在全地形车辆上的备用相机进行控制的计算机实现的方法，所述
方法包括：接收来自所述全地形车辆的可换档变速器的信号，所述可换档变速器包括多个档位，并且所述信号对应于所述可换挡变速器处于所述多个档位中的除了倒挡以外的档位；确定所述全地形车辆正在向后移动；以及向所述备用相机发送启用信号，以将所述备用相机的图像显示在用户显示器上。12.根据权利要求101所述的方法，其中，确定全地形车辆沿倒车方向移动包括确定所述全地形车辆定向为处于上坡。13.根据权利要求12所述的方法，还包括接收来自至少一个加速度计的测量值，其中，确定所述全地形车辆定位为上坡基于来自所述至少一个加速度计的测量值。14.根据权利要求122至13所述的方法，其中，所述全地形车辆包括主动下降模式，其中，确定所述全地形车辆正在向后移动基于所述主动下降模式被启用。15.根据权利要求101至14所述的方法，还包括接收来自至少一个GPS传感器的测量值，其中，确定所述全地形车辆正在向后移动基于来自所述至少一个GPS传感器的测量值。16.根据权利要求101至15所述的方法，还包括接收来自轮速度传感器的测量值，其中，确定所述全地形车辆正在向后移动基于来自所述轮速度传感器的测量值。17.根据权利要求102至16所述的方法，还包括接收来自车辆速度传感器的测量值，其中，确定所述全地形车辆正在向后移动基于来自所述车辆速度传感器的测量值。18.根据权利要求102至17所述的方法，还包括接收来自传感器的测量值，其中，确定所述全地形车辆正在向后移动基于来自所述传感器的指示离合器断开接合的测量值。19.根据权利要求102至18所述的方法，还包括接收来自节气门传感器的测量值，其中，确定所述全地形车辆正在向后移动基于来自至少一个节气门传感器的测量值。20.一种全地形车辆，包括：多个地面接合构件；框架，所述框架由所述多个地面接合构件支承；动力系组件，所述动力系组件由所述框架支承并且以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件；制动系统，所述制动系统以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件，所述制动系统配置成在非启用行驶模式、电子稳定性控制模式和/或防抱死制动模式下操作；以及控制器，所述控制器以可操作的方式联接至所述制动系统，所述控制器配置成：确定所述全地形车辆正在沿倒车方向移动；确定所述制动系统已经被致动；以及响应于确定所述全地形车辆正在沿倒车方向移动且所述制动系统已经被致动而自动采用所述电子稳定性控制模式和/或所述防抱死制动模式。21.根据权利要求20所述的全地形车辆，其中，为了确定所述全地形车辆正在向后移动，所述控制器配置成确定所述全地形车辆定向为处于上坡。22.根据权利要求211所述的全地形车辆，还包括至少一个加速度计，所述控制器配置成基于来自所述至少一个加速度计的测量值来确定所述全地形车辆定向为处于上坡。23.根据权利要求211至22所述的全地形车辆，其中，所述全地形车辆包括主动下降模式，所述控制器配置成基于所述主动下降模式被启用来确定所述全地形车辆正在向后移
动。24.根据权利要求20至23所述的全地形车辆，还包括至少一个全球定位卫星(GPS)接收器，所述控制器配置成基于来自所述至少一个GPS接收器的测量值来确定所述全地形车辆正在向后移动。25.根据权利要求20至24所述的全地形车辆，还包括轮速度传感器，所述控制器配置成基于来自所述轮速度传感器的测量值来确定所述全地形车辆正在向后移动。26.根据权利要求21至25所述的全地形车辆，还包括车辆速度传感器，所述控制器配置成基于来自所述车辆速度传感器的测量值来确定所述全地形车辆正在向后移动。27.根据权利要求21至26所述的全地形车辆，还包括接收来自传感器的测量值，其中，确定全地形车辆正在向后移动基于来自所述传感器的指示离合器断开接合的测量值。28.根据权利要求21至27所述的全地形车辆，还包括节气门传感器，其中，为了确定所述全地形车辆正在向后移动，所述控制器配置成：确定所述全地形车辆在静止之后进行移动；以及响应于从所述节气门传感器接收到的节气门信号来确定所述全地形车辆将不会向前移动。29.根据权利要求20至28所述的全地形车辆，还包括：可换挡变速器，所述可换挡变速器由所述框架支承并且以可操作的方式联接至所述动力系组件，所述可换挡变速器包括多个档位；显示器，所述显示器由所述框架支承；以及备用相机，所述备用相机由所述框架支承；所述控制器还配置成响应于确定所述全地形车辆正在沿倒车方向移动而向所述备用相机发送启用信号，以将所述备用相机的图像显示在所述显示器上。30.根据权利要求20至29所述的全地形车辆，所述控制器还配置成：接收来自所述全地形车辆的可换档变速器的信号，所述可换档变速器包括多个档位，并且所述信号对应于所述可换档变速器处于所述多个档位中的倒档；以及响应于所述倒档被选择而自动采用所述电子稳定性控制模式和/或所述防抱死制动系统模式。31.一种全地形车辆，包括：多个地面接合构件；框架，所述框架由所述多个地面接合构件支承；动力系组件，所述动力系组件由所述框架支承并且以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件；制动系统，所述制动系统以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件；至少一个轮速度传感器，所述至少一个轮速度传感器配置成对所述多个地面接合构件中的至少一个地面接合构件的速度进行测量；以及控制器，所述控制器以可操作的方式联接至所述制动系统，所述控制器配置成：确定所述全地形车辆的地面速度；确定所述多个地面接合构件中的至少一个地面接合构件的地面接合构件速度；以及响应于所述全地形车辆处于腾空而基于所述全地形车辆的地面速度向所述制动系统
发送信号以使所述地面接合构件速度降低。32.根据权利要求31所述的全地形车辆，所述控制器还配置成确定所述全地形车辆处于腾空。33.根据权利要求32所述的全地形车辆，其中，确定所述全地形车辆处于腾空基于所述地面接合构件速度增加超过一阈值量。34.根据权利要求31至33所述的全地形车辆，其中，确定所述全地形车辆的地面速度基于所述全地形车辆在所述全地形车辆处于腾空之前的地面速度。35.根据权利要求34所述的全地形车辆，其中，对所述全地形车辆在所述全地形车辆处于腾空之前的地面速度应用衰减系数，以确定所述全地形车辆的地面速度。36.根据权利要求35所述的全地形车辆，其中，所述衰减系数基于由沿着x轴定向的加速度计测量的减速度。37.一种用于对全地形车辆的至少一个地面接合构件的速度进行控制的计算机实现的方法，所述方法包括：确定所述全地形车辆的地面速度；确定所述至少一个地面接合构件的速度；以及响应于所述全地形车辆处于腾空而基于所述全地形车辆的地面速度向所述全地形车辆的制动系统发送信号以使所述至少一个地面接合构件的速度降低。38.根据权利要求37所述的方法，还包括确定所述全地形车辆处于腾空。39.根据权利要求38所述的方法，其中，确定所述全地形车辆处于腾空基于所述至少一个地面接合构件的速度增加超过一阈值量。40.根据权利要求37至39所述的方法，其中，确定所述全地形车辆的地面速度基于所述全地形车辆在所述全地形车辆处于腾空之前的地面速度。41.根据权利要求40所述的方法，其中，对所述全地形车辆在所述全地形车辆处于腾空之前的地面速度施加衰减系数，以确定所述全地形车辆的地面速度。42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述衰减系数基于由沿着x轴定向的加速度计测量的减速度。43.一种全地形车辆，包括：多个地面接合构件；框架，所述框架由所述多个地面接合构件支承；动力系组件，所述动力系组件由所述框架支承并且以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件；用户界面，所述用户界面由所述框架支承，所述用户界面配置成提供多个传动系配置选项；以及控制器，所述控制器操作性地联接至制动系统，其中，所述控制器配置成：接收所述多个传动系配置选项中的选定的传动系配置；基于所选定的传动系配置来确定至少一个允许的制动配置模式；以及将所述至少一个允许的制动配置模式提供至所述用户界面。44.根据权利要求43所述的全地形车辆，所述控制器还配置成：接收对所述至少一个允许的制动配置模式中的允许的制动配置模式的选择；以及
响应于对允许的制动配置模式的选择而将所述全地形车辆配置为所选定的允许的制动配置模式。45.根据权利要求43至44所述的全地形车辆，所述控制器还配置成：接收对非允许的制动配置模式的选择；以及响应于对所述非允许的制动配置模式的选择而自动将所述全地形车辆配置为所述至少一个允许的制动配置模式中的允许的制动配置模式。46.根据权利要求43至45所述的全地形车辆，其中，所述传动系配置包括以下传动系配置中的至少一个传动系配置：差速器打开的两轮驱动、差速器锁定的两轮驱动、所有差速器均锁定的四轮驱动、后差速器打开且前差速器打开的全轮驱动、以及后差速器关闭且前差速器打开的全轮驱动。47.根据权利要求43至46所述的全地形车辆，其中，制动配置模式中的至少一个制动配置模式包括制动干预，所述制动干预基于所述全地形车辆的目标横摆率与所述全地形车辆的测量横摆率之间的比较。48.一种用于基于全地形车辆的传动系配置来确定制动配置模式的计算机实现的方法，所述方法包括：接收用于所述全地形车辆的多个传动系配置选项中的选定的传动系配置；基于所选定的传动系配置来确定至少一个允许的制动配置模式；以及将所述至少一个允许的制动配置模式提供至用户界面。49.根据权利要求48所述的方法，还包括：接收对所述至少一个允许的制动配置模式中的允许的制动配置模式的选择；以及响应于对允许的制动配置模式的选择而将所述全地形车辆配置为所选定的允许的制动配置模式。50.根据权利要求48至49所述的方法，还包括：接收对非允许的制动配置模式的选择；以及响应于对所述非允许的制动配置模式的选择而自动将所述全地形车辆配置为所述至少一个允许的制动配置模式中的允许的制动配置模式。51.根据权利要求48至50所述的方法，还包括：接收对非允许的制动配置模式的选择；以及响应于对所述非允许的制动配置模式的选择而输出与所述至少一个允许的制动配置模式中的允许的制动配置模式相对应的通知。52.根据权利要求48至51所述的方法，其中，所述传动系配置包括以下传动系配置中的至少一个传动系配置：差速器打开的两轮驱动、差速器锁定的两轮驱动、所有差速器均锁定的四轮驱动、后差速器打开且前差速器打开的全轮驱动、以及后差速器关闭且前差速器打开的全轮驱动。53.根据权利要求48至52所述的方法，其中，制动配置模式中的至少一个制动配置模式包括制动干预，制动干预基于所述全地形车辆的目标横摆率与所述全地形车辆的测量横摆率之间的比较。54.一种全地形车辆，包括：多个地面接合构件；
框架，所述框架由所述多个地面接合构件支承；动力系组件，所述动力系组件由所述框架支承并且以可操作的方式联接至所述多个地面接合构件；用户界面，所述用户界面由所述框架支承，所述用户界面配置成提供多个车辆模式选项；以及控制器，所述控制器操作性地联接至制动系统，其中，所述控制器配置成：接收所述多个车辆模式选项中的所选定的车辆模式选项；以及基于所选定的车辆模式自动对所述全地形车辆的传动系和制动配置模式进行配置。55.根据权利要求54所述的全地形车辆，其中，所述控制器响应于第一车辆模式被选择而将所述传动系配置为所述全地形车辆的后差速器打开的两轮驱动并且将所述制动配置模式配置为第一制动配置。56.根据权利要求54至55所述的全地形车辆，其中，所述控制器响应于第二车辆模式被选择而将所述传动系配置为所述全地形车辆的后差速器打开且所述全地形车辆的前差速器打开的全轮驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历克斯，
申请(专利权)人：北极星工业有限公司，
类型：发明
国别省市：