本实用新型专利技术公开了一种AGV物流车的自动制动装置，包括底盘，所述底盘顶部设有车身，所述底盘底部四角竖向设有安装座，所述安装座靠近底盘中心方向一侧均铰接有车轮，所述底盘顶部中心位置处设有控制车轮转动的驱动组件，所述底盘底部靠近车轮两侧均竖向设有铰接座，所述铰接座底部均水平插设有连接轴，所述连接轴远离铰接座一端设有为车轮减速的刹车组件，所述车身顶部一侧设有PLC控制面板。本实用新型专利技术通过设置的刹车组件和从动张紧组件配合使用，在刹车片将刹车盘抱紧产生摩擦时将摩擦力通过连接轴传递给从动链轮，从而为AGV车提供快速刹车的能力，通过设置得激光雷达与PLC控制面板配合使用，可以快速扫描路面障碍物。可以快速扫描路面障碍物。可以快速扫描路面障碍物。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV物流车的自动制动装置
[0001]本技术涉及制动设备
，尤其涉及一种AGV物流车的自动制动装置。
技术介绍
[0002]AGV车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]随着电子商务飞速发展，同时对物流仓储行业带来了巨大冲击和挑战。传统物流仓储行业的对于货物的分拣搬运主要是通过人工来实现，但是目前的电子商务物流具有订单数据巨大、种类繁多以及单笔订单货量较小等特点，人工进行分拣搬运的工作量庞大、任务繁重，并且出错率较高，因此AGV小车也就被运用到仓储物流行业中去，大大减轻了仓储物流行业的作业压力。
[0004]目前使用的大部分为无轨式AGV物流车，运用电脑编程预设运行轨迹，即可进入使用环节，但是AGV车在作业过程中，必须具备可靠的制动功能以确保作业的安全，传统的制动方案一般选择标准的制动电机来实现，但针对物流仓库内千变万化的路况，以及随时可能处出现的意外情况，都有可能导致AGV车在预定路线产生碰撞的可能，例如货架上意外掉落的物品等都会阻拦AGV物流车的去路导致意外发生，因此我们需要一种自动制动的AGV物流车，对此我们提出了一种AGV物流车的自动制动装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV物流车的自动制动装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种AGV物流车的自动制动装置，包括底盘，所述底盘顶部设有车身，所述底盘底部四角竖向设有安装座，所述安装座靠近底盘中心方向一侧均铰接有车轮，所述底盘顶部中心位置处设有控制车轮转动的驱动组件，所述底盘底部靠近车轮两侧均竖向设有铰接座，所述铰接座底部均水平插设有连接轴，所述连接轴远离铰接座一端设有为车轮减速的刹车组件，所述车身顶部一侧设有PLC控制面板。
[0008]优选的，驱动组件包括横向设于底盘顶部的伺服电机，所述伺服电机输出轴同轴设有第一链轮，所述驱动组件还包括均水平设于车轮远离安装座一侧中心位置处的同一转轴，所述转轴外周面中间位置处均套设有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮套设有同一传动链条，所述伺服电机与PLC控制面板形成电性连接，所述传动链条外周面靠近第二链轮与第一链轮之间位置处设有从动张紧组件，所述底盘顶部远离伺服电机一侧竖向设有门型架，所述门型架底部设有控制伺服电机电路通断的联动开关组件。
[0009]优选的，从动张紧组件包括均铰接于连接轴位于铰接座内部位置处外周面的从动链轮，所述从动链轮均啮合于传动链条。
[0010]进一步的，刹车组件包括均同轴设于连接轴远离铰接座一端的刹车盘，所述刹车盘顶部均设有刹车片，所述刹车片顶部竖向设有同一连接杆，所述连接杆滑动贯穿于底盘。
[0011]再进一步的，联动开关组件包括设于门型架顶部的液压缸，所述液压缸底部竖向滑动插设有液压顶杆，所述液压顶杆底部设有压板，所述压板远离液压顶杆一端底部设有压力开关，所述压力开关底部固定于底盘顶部表面，所述压力开关顶部与压板底部相抵，所述液压顶杆底部与压板顶部相抵，所述压板中间位置处两侧均竖向铰接有支撑座，所述支撑座底部均连接于同一底盘顶部表面，所述压板远离液压顶杆一端底部设有拉簧，所述拉簧底部连接于底盘顶部表面，所述液压缸与PLC控制面板形成电性连接。
[0012]优选的，液压顶杆外周面靠近连接杆一侧横向设有压杆，所述压杆底部与连接杆顶部外周面相连接。
[0013]优选的，车身靠近PLC控制面板一侧设有激光雷达，所述激光雷达与PLC控制面板形成电性连接，所述激光雷达可采用上海思岚科技所生产的型号为RPLIDAR S型号的激光雷达。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.通过设置的刹车组件和从动张紧组件配合使用，在刹车片将刹车盘抱紧产生摩擦时将摩擦力通过连接轴传递给从动链轮，从而为AGV车提供快速刹车的能力，通过设置得激光雷达与PLC控制面板配合使用，可以快速扫描路面障碍物；
[0016]2.通过设置的联动开关组件和刹车组件配合使用，在液压顶杆将样板下压时与压力开关分离，从而使得伺服电机失去动力来源，从而使得刹车片与刹车盘的刹车作用更加快速，减少磨损程度。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种AGV物流车的自动制动装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种AGV物流车的自动制动装置的驱动组件结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种AGV物流车的自动制动装置的刹车组件结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种AGV物流车的自动制动装置的联动开关组件结构示意图。
[0021]图中：1、底盘；2、车身；3、PLC控制面板；4、激光雷达；5、伺服电机；6、第一链轮；7、第二链轮；8、从动链轮；9、传动链条；10、转轴；11、车轮；12、安装座；13、门型架；14、液压缸；15、液压顶杆；16、压杆；17、连接杆；18、刹车片；19、刹车盘；20、连接轴；21、铰接座；22、压板；23、支撑座；24、压力开关；25、拉簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例1，参照图1至图4，一种AGV物流车的自动制动装置，包括底盘1，底盘1顶部
设有车身2，底盘1底部四角竖向设有安装座12，安装座12靠近底盘1中心方向一侧均铰接有车轮11，底盘1顶部中心位置处设有控制车轮11转动的驱动组件，底盘1底部靠近车轮11两侧均竖向设有铰接座21，铰接座21底部均水平插设有连接轴20，连接轴20远离铰接座21一端设有为车轮11减速的刹车组件，车身2顶部一侧设有PLC控制面板3。
[0024]本实施例中，驱动组件包括横向设于底盘1顶部的伺服电机5，伺服电机5输出轴同轴设有第一链轮6，驱动组件还包括均水平设于车轮11远离安装座12一侧中心位置处的同一转轴10，转轴10外周面中间位置处均套设有第二链轮7，第二链轮7与第一链轮6套设有同一传动链条9，伺服电机5与PLC控制面板3形成电性连接，传动链条9外周面靠近第二链轮7与第一链轮6之间位置处设有从动张紧组件，底盘1顶部远离伺服电机5一侧竖向设有门型架13，门型架13底部设有控制伺服电机5电路通断的联动开关组件，从动张紧组件包括均铰接于连接轴20位于铰接座21内部位置处外周面的从动链轮8，从动链本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV物流车的自动制动装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)顶部设有车身(2)，所述底盘(1)底部四角竖向设有安装座(12)，所述安装座(12)靠近底盘(1)中心方向一侧均铰接有车轮(11)，所述底盘(1)顶部中心位置处设有控制车轮(11)转动的驱动组件，所述底盘(1)底部靠近车轮(11)两侧均竖向设有铰接座(21)，所述铰接座(21)底部均水平插设有连接轴(20)，所述连接轴(20)远离铰接座(21)一端设有为车轮(11)减速的刹车组件，所述车身(2)顶部一侧设有PLC控制面板(3)。2.根据权利要求1所述的一种AGV物流车的自动制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括横向设于底盘(1)顶部的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴同轴设有第一链轮(6)，所述驱动组件还包括均水平设于车轮(11)远离安装座(12)一侧中心位置处的同一转轴(10)，所述转轴(10)外周面中间位置处均套设有第二链轮(7)，所述第二链轮(7)与第一链轮(6)套设有同一传动链条(9)，所述伺服电机(5)与PLC控制面板(3)形成电性连接，所述传动链条(9)外周面靠近第二链轮(7)与第一链轮(6)之间位置处设有从动张紧组件，所述底盘(1)顶部远离伺服电机(5)一侧竖向设有门型架(13)，所述门型架(13)底部设有控制伺服电机(5)电路通断的联动开关组件。3.根据权利要求2所述的一种AGV物流车的自动制动装置，其特征在于，所述从动张紧组件包括均铰接于连接轴(20)位于铰接座(21)内部位置处外周面的从动链轮(8)，所述从动链轮(8)均啮合于传动链条(9)。4.根据权利要求3所述的一种AGV物流车的自动制动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄井成，贲辉，
申请(专利权)人：南通美莱工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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