车辆的电子驻车执行机构控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电子驻车领域，尤其涉及一种车辆的电子驻车执行机构控制方法、装置、设备及介质。本发明专利技术通过获取车辆的参数状态，并在各个参数状态处于特定状态时，即在换档前电子驻车执行机构状态为制动状态、路面坡度大于预设坡度阈值、车速小于预设车速阈值、主驾驶车门状态为关闭状态、制动踏板状态为踩下状态、档位状态为P档转换为非P档状态时，控制电子驻车执行机构维持制动状态，能够实现在车辆位于坡度较大的坡面上时，通过控制电子驻车执行机构维持制动状态，实现了电子驻车执行机构和档位开关的联动控制，防止了车辆在坡面上由P档切换成非P档时发生滑坡现象，提高了车辆和相关人员的安全性。关人员的安全性。关人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电子驻车执行机构控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术适用于电子驻车领域，尤其涉及一种车辆的电子驻车执行机构控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]电子驻车EPB(Electrical Parking Brake)是指由电子控制方式实现停车制动的技术，电子驻车执行机构通过使用电子控制技术来代替传统的机械式手刹，可以避免出现在驻车时忘记拉手刹，或者在启动时忘记松开手刹的情况，在车辆系统中起到重要的作用。
[0003]现有的电子驻车执行机构控制方法通常适用于平地场景，在车速小于预定车速且车辆由非P档挂入P档时，控制电子驻车执行机构联动制动，在车速小于预定车速且车辆由P档挂入非P档时，控制电子驻车执行机构联动释放。
[0004]但是实际道路场景复杂，在坡道驻车场景中，若根据现有的电子驻车执行机构控制方法，在车速小于预定车速且车辆由P档挂入非P档时控制电子驻车执行机构联动释放，在车辆后续起步时，会由于电子驻车执行机构联动释放存在溜坡风险，大大降低了车辆以及人员的安全性。
[0005]因此，在坡道驻车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电子驻车执行机构控制方法，其特征在于，所述电子驻车执行机构控制方法包括：获取车辆的参数状态，所述参数状态包括换档前电子驻车执行机构状态、车辆所在的路面坡度、车速、主驾驶车门状态、制动踏板状态和档位状态；当所述换档前电子驻车执行机构状态为制动状态、所述路面坡度大于预设坡度阈值、所述车速小于预设车速阈值、所述主驾驶车门状态为关闭状态、所述制动踏板状态为踩下状态、所述档位状态为P档转换为非P档状态时，控制所述电子驻车执行机构维持制动状态。2.根据权利要求1所述的电子驻车执行机构控制方法，其特征在于，在所述电子驻车执行机构维持制动状态之后，还包括：获取油门踏板状态，当所述油门踏板状态为踩下状态、所述档位状态为P档转换为D档或者R档时，控制所述电子驻车执行机构切换为释放状态。3.根据权利要求2所述的电子驻车执行机构控制方法，其特征在于，所述控制所述电子驻车执行机构切换为释放状态包括：当所述油门踏板状态为踩下状态、所述档位状态为P档转换为D档时，获取所述车辆的质量、所述车辆的驱动参数和所述车辆的实时扭矩，所述驱动参数包括变速器速比、主减速器速比、传动系统总效率和车轮滚动半径；根据所述实时扭矩和所述驱动参数计算所述车辆的实时驱动力；根据所述路面坡度和所述质量计算所述车辆爬坡所需要的目标驱动力；当所述实时驱动力不小于所述目标驱动力时，控制所述电子驻车执行机构切换为释放状态。4.根据权利要求3所述的电子驻车执行机构控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的实时扭矩包括：采集所述车辆的实时功率和实时转速，根据所述实时功率和所述实时转速计算所述车辆的实时扭矩。5.根据权利要求1所述的电子驻车执行机构控制方法，其特征在于，在判断所述路面坡度大于预设坡度阈值之前，还包括：采集所述车辆的纵向加速度信号，将所述纵向加速度信号代入预设的加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘甚宏，顾敦位，魏明涛，周静萍，阳洋，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：