自动车辆制动布置和用于操作自动车辆制动布置的方法技术

本发明专利技术公开了自动车辆制动布置和用于操作自动车辆制动布置的方法。一种自动车辆制动布置包括车辆控制单元，所述车辆控制单元被配置成：确定启用车辆的自动制动功能而必须发生的一个或多个条件是否正在发生；在确定所述一个或多个条件正在发生之后，自动启用所述自动制动功能；以及在确定解除所述自动制动功能而必须发生的一个或多个条件正在发生之后，自动解除所述自动制动功能。还提供了一种用于操作这种布置的方法。这种布置的方法。这种布置的方法。

【技术实现步骤摘要】
自动车辆制动布置和用于操作自动车辆制动布置的方法


[0001]本专利技术涉及一种能够自动启用并且随后解除自动制动功能的自动车辆制动布置和方法。

技术介绍

[0002]在各种车辆应用中，诸如垃圾卡车和送货卡车，需要操作者定期停车并且退出车辆或操作者的正常操作位置来执行任务，并且随后返回操作位置并且恢复驾驶。已知会发生操作者将离开车辆操作位置并且无意地未能应用或未正确应用行车制动器或驻车制动器的情况。在这种条件下，车辆可以在没有操作者控制的情况下滚动，这可能是危险的。
[0003]对于特定车辆，例如垃圾卡车和送货卡车，当车辆在低于特定速度操作时和/或当制动踏板被压下特定的量或持续特定的时间长度时，操作者的意图是停止车辆。即使有这样的意图，操作者也可能由于某些原因未能使车辆停止并且没有意识到车辆正在继续移动。即使操作者可能处于操作者位置，这也存在危险情况。
[0004]期望提供一种布置和方法以在特定条件(诸如当操作者不处于车辆操作位置或当车辆在表明操作者意图停止的条件下操作)发生时防止车辆能够继续移动或至少使车辆减速。还期望提供这种布置和方法，其能够使防止车辆能够继续移动或使车辆减速的操作自动停止。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的一方面，一种自动车辆制动布置包括：用于确定启用车辆的自动制动功能而必须发生的一个或多个条件是否正在发生的装置；用于在确定装置确定一个或多个条件正在发生时自动启用所述自动制动功能的装置；以及当所述确定装置确定解除所述自动制动功能而必须发生的一个或多个条件正在发生时自动解除所述自动制动功能的装置。
[0006]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于操作自动车辆制动布置的方法，该方法包括：确定启用车辆的自动制动功能而必须发生的一个或多个条件是否正在发生；当确定所述一个或多个条件正在发生时，自动启用所述自动制动功能；当确定解除所述自动制动功能而必须发生的一个或多个条件正在发生时，自动解除所述自动制动功能。
[0007]根据本专利技术的各方面，该装置和方法可以在操作者不处于正常操作位置并且没有应用或没有正确应用车辆制动器来停止或减慢车辆的情况下促进停止或减慢车辆。
[0008]根据本专利技术的各方面，当车辆在表明操作者意图停车但无论出于何种原因车辆继续移动的条件下操作时，诸如当操作者正在停止或已经停止车辆的同时未能完全压下行车制动器时，所述装置和方法可以促进车辆的停止或减速。
[0009]根据本专利技术的各方面，当导致自动应用制动器以自动停止或减慢车辆的情况终止发生时，该装置和方法可以促进在自动停止或减慢车辆之后解除制动器。
附图说明
[0010]通过结合附图阅读以下详细描述可以很好地理解本专利技术的特征和优点，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0011]图1是根据本专利技术一方面的车辆中的自动车辆制动布置的示意图；并且
[0012]图2是示出根据本专利技术另一方面的用于操作自动车辆制动布置的方法中的步骤的流程图。
具体实施方式
[0013]根据本专利技术的一方面的自动车辆制动布置21在图1中被示意性地示出为车辆23的一部分，车辆23也以虚线示意性地示出。自动车辆制动布置21包括：用于确定启用车辆23的自动制动功能而必须发生的一个或多个条件是否正在发生的装置；在确定装置确定所述一个或多个条件正在发生时用于自动启用所述自动制动功能的装置；以及当所述确定装置确定解除所述自动制动功能而必须发生的一个或多个条件正在发生时用于自动解除所述自动制动功能的装置。解除所述自动制动功能而必须发生的一个或多个条件可以是启用自动制动功能而必须发生的一个或多个条件的终止，可以是不同的条件，或者可以是启用自动制动功能而必须发生的一个或多个条件的终止和不同的条件的组合。
[0014]所述确定装置、自动启用装置和自动解除装置通常包括诸如车辆控制单元(VCU)25的装置以及用于发送关于用于启用或解除自动制动功能的一个或多个条件的信号到VCU的装置。通常经由来自VCU的信号将所述自动制动功能启用(意味着应用了制动器27，通常但不一定是行车制动器)以应用制动器以至少减速，并且更通常地，停止车辆23。相比之下，所述自动车辆制动布置21可以被启用，使得所述确定装置、所述自动启用装置和所述自动解除装置处于启用状态并且适于执行它们的功能，并且所述自动车辆制动布置21可以被停用使得至少所述自动启用装置和所述自动解除装置(以及，如果期望，所述确定装置)处于停用状态并且不执行它们的功能。
[0015]通常，所述一个或多个条件中的一个包括用于启用所述自动制动功能的手动或远程选择(并且用于解除自动制动功能的一个或多个条件中的一个可以包括用于解除的手动或远程选择)。例如，操作者操作的开关63可以向VCU发送信号以手动启用或解除所述自动制动功能，并且自动制动功能可以诸如经由远程发射器65和接收器67而远程启用或解除，接收器67用于接收来自所述远程发射器的信号并且将它们提供给VCU。除了或代替用于启用所述自动制动功能的至少手动或远程选择，用于启用所述自动制动功能的一个或多个条件可以包括一个或多个条件，诸如压下制动踏板29多于预先确定的量，诸如10％，以及车速(诸如由速度计31测量的)低于预先确定的速度。除了或代替用于解除自动制动功能的至少手动或远程选择，用于解除自动制动功能的一个或多个条件可以包括一个或多个条件，诸如压下节气门35多于预先确定的量，诸如10％。
[0016]用于启用所述自动制动功能的一个或多个条件中的一个可以包括确定车辆操作者不处于车辆操作位置(并且用于解除自动制动功能的一个或多个条件中的一个条件可以包括确定车辆操作者处于车辆操作位置)。例如，VCU 25可以基于来自下列各项中的一项或多项的信号来确定操作者不处于车辆操作位置：来自安全带锁33(例如，锁定或解锁)、车辆速度计31(例如，车辆是否以表明操作者可能已经离开车辆以执行任务的低速滚动)、车辆
制动系统29'(其可以包括例如制动踏板29是否被压下)、车辆节气门35(例如加速器踏板是否被压下)、车辆变速器37(例如，车辆是否挂挡)、车门39(例如，打开或关闭)、车辆座椅41(例如，传感器是否检测到操作者的体重)、射频识别(RFID)传感器43(例如，操作者佩戴的RFID芯片是否在RFID传感器的范围内)、温度传感器45(例如，是否操作者温度在其应该处于的位置处被检测到)、环境光传感器47(例如，操作者的身体是否阻挡了到传感器的环境光)、超声波接近传感器49(例如，声波是否在操作者应该处于的位置处被物体反射)、红外(IR)接近传感器51(例如，IR光束是否在操作者应该处于的位置处被物体反射)、电容式接近传感器53(例如，在操作者应该处于的位置处电场是否发生变化)、飞行时间传感器55(例如，在如果操作者在他或她应该处于的位置处则光束应该被反射的时间内光束是否被反射)、无源IR检测器57(例如，是否检测到从操作者辐射的IR光)和视觉传感器59(例如，是否在操作者应该在的位置处检测到操作者形状的物体的图像)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动车辆制动布置，包括：用于确定启用车辆的自动制动功能而必须发生的一个或多个条件是否正在发生的装置；当确定装置确定所述一个或多个条件正在发生时用于自动启用所述自动制动功能的装置；以及当所述确定装置确定解除所述自动制动功能而必须发生的一个或多个条件正在发生时用于自动解除所述自动制动功能的装置。2.根据权利要求1所述的自动车辆制动布置，其中，当所述确定装置确定所述一个或多个条件正在发生时，所述用于自动启用所述自动制动功能的装置向操作者提供警告。3.根据权利要求1所述的自动车辆制动布置，其中，用于自动启用的所述一个或多个条件中的一个条件包括用于启用所述自动制动功能的手动或远程选择。4.根据权利要求1所述的自动车辆制动布置，其中，用于自动启用的所述一个或多个条件包括用于启用所述自动制动功能的至少手动或远程选择、压下制动踏板多于预先确定的量和车速低于预先确定的速度。5.根据权利要求1所述的自动车辆制动布置，其中，用于自动启用的所述一个或多个条件中的一个条件包括确定车辆操作者不处于车辆操作位置。6.根据权利要求5所述的自动车辆制动布置，其中，所述确定装置基于来自安全带锁、车辆速度计、车辆制动系统、车辆节气门、车辆变速器、车门、车辆座椅、RFID传感器、温度传感器、环境光传感器、超声波接近传感器、IR接近传感器、电容式接近传感器、飞行时间传感器、无源IR检测器和视觉传感器中的一个或多个的信号来确定所述操作者不处于所述车辆操作位置。7.根据权利要求1所述的自动车辆制动布置，包括用于手动、远程或自动停用所述自动车辆制动布置的装置。8.根据权利要求7所述的自动车辆制动布置，包括在手动、远程或自动停用所述自动车辆制动布置之后用于手动或远程实现所述自动车辆制动布置的启用的装置。9.根据权利要求1所述的自动车辆制动布置，包括用于在一个或多个车辆操作条件下自动停用所述自动车辆制动布置的装置。10.根据权利要求9所述的自动车辆制动布置，其中，当车辆操作条件包括高于预先确定的速度的操作时，所述用于自动停用的装置停用所述自动车辆制动布置。11.根据权利要求9所述的自动车辆制动布置，其中，当车辆操作条件包括高于所述预先确定的速度的操作持续多于预先确定的时间段时，所述用于自动停用的装置停用所述自动车辆制动布置。12.根据权利要求9所述的自动车辆制动布置，其中，所述一个或多个车辆操作条件包括压下节气门踏板多于预先确定的量。13.根据权利要求9所述的自动车辆制动布置，其中，所述一个或多个车辆操作条件包括在压下制动踏板之后压下节气门踏板。14.一种用于操作自动车辆制动布置的方法，所述方法包括：确定启用车辆的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：奇丹巴拉姆，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：