一种两级液压制动器及其制动方法技术

本发明专利技术涉及一种两级液压制动器及其制动方法，所述两级液压制动器包括电机、第一换向阀、第二换向阀、液压系统、节流阀和制动器；所述电机当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；当第一换向阀、第二换向阀和电机失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。本发明专利技术能够根据实际工况需求实现柔性制动和紧急制动，能够根据负载大小不同，实现制动时间可调、制动力矩可调。制动力矩可调。制动力矩可调。

【技术实现步骤摘要】
一种两级液压制动器及其制动方法


[0001]本专利技术涉及制动器领域，具体涉及一种两级液压制动器及其制动方法。

技术介绍

[0002]制动器是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸。液压制动器是由液压驱动的制动器，现有的液压解决方案，包括柔性制动器和紧急制动器，一般采取柔性控制，减少制动器对皮带机设备的冲击和损伤，但是在需要紧急制动时，如果负载较大，由于惯性问题导致制动时间过长。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种两级液压制动器及其制动方法，能够根据实际工况需求实现柔性制动和紧急制动，能够根据负载大小不同，实现制动时间可调、制动力矩可调。本专利技术提供以下技术方案来解决
技术介绍
中提到的上述问题：
[0004]本专利技术提供一种两级液压制动器，包括电机、第一换向阀、第二换向阀、液压系统、节流阀和制动器；所述电机用于为所述液压系统提供动力，所述第一换向阀、第二换向阀、节流阀实现对制动器的正常制动和紧急制动；
[0005]所述电机当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；
[0006]当第一换向阀、第二换向阀和电机失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。
[0007]较佳地，所述节流阀用于调节制动器的液压油进而实现对第二级低压力工作区间或第三级低压力工作区间的制动压力调节。
[0008]较佳地，所述两级压力制动器还可实现制动器的释放。
[0009]较佳地，所述两级压力制动器还包括用于检测液压油压力的压力传感器，当所述压力传感器检测到的压力升高至第一压力阈值时，控制所述电机失电、第一换向阀和第二换向阀得电。
[0010]较佳地，当所述压力传感器测得的压力值低于第二压力阈值时，控制所述电机启动完成补压，直至所述压力值大于所述第一压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。
[0011]较佳地，所述两级液压制动器还包括手动泵和截止阀，所述手动泵用于为所述制动器增加液压油的压力以打开所述制动器，所述截止阀用于在手动泵完成打开制动器后复位所述手动泵。
[0012]较佳地，所述两级液压制动器还包括液压油温度传感器，所述液压油温度传感器用于检测液压温度，当所述液压温度高于设定温度阈值，控制所述两级液压制动器停机以便检查。
[0013]本专利技术还提供一种上述的两级液压制动器的两级液压制动方法，包括如下步骤：
[0014]当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；在预设时间内控制所述第二换向阀失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。
[0015]较佳地，所述两级液压制动方法还包括如下步骤：当检测到的液压油的压力升高至第一压力阈值时，控制所述电机失电、第一换向阀和第二换向阀得电。
[0016]较佳地，所述两级液压制动方法还包括如下步骤：当所述压力传感器测得的压力值低于第二压力阈值时，控制所述电机启动完成补压，直至所述压力值大于所述第一压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。
[0017]本专利技术的有益效果是：采用对所述第一换向阀、第二换向阀、节流阀的开闭实现对制动器的正常制动和紧急制动，还能够根据负载大小不同，实现制动时间可调、制动力矩可调。
附图说明
[0018]图1为两级液压制动器原理图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅附图1，提供一种两级液压制动器，包括电机1、第一换向阀Y01、第二换向阀Y02、液压系统16、节流阀(8.1和8.2)和制动器SF15；所述电机1用于为所述液压系统16提供动力，所述第一换向阀Y01、第二换向阀Y02、节流阀(8.1和8.2)实现对制动器SF15的正常制动和紧急制动；其中，所述电机1可以为三相电机，通过驱动液压系统16中的齿轮泵2为液压系统16提供动力，作为一种优选的实施方式，所述齿轮泵2前还设置有用于防止齿轮泵吸入大颗粒杂质的吸油过滤器3。其中，齿轮泵2可以将电能转换为液压能。
[0022]其中，正常制动通过如下方式实现：当第一换向阀Y01和电机1失电、第二换向阀Y02保持得电状态，则所述液压系统16失压，所述节流阀8.2使得所述制动器SF15的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀Y02在预设时间后失电，使得制动器SF15闭合实现正常制动；其中，第二级低压力工作区间为大约100bar。
[0023]当第一换向阀Y01、第二换向阀Y02和电机1失电，则所述液压系统16失压，所述节流阀8.1使得所述制动器SF15的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。其中第三级低压力工作区间约为60bar。
[0024]其中，所述节流阀8.1、节流阀8.2用于调节制动器SF15的液压油进而实现对第二级低压力工作区间或第三级低压力工作区间的制动压力调节。压力油保持在第二级和第三
级低压力工作区间的时间，根据现场情况，可以由节流阀8.1、节流阀8.2设定，顺时针旋进去，时间加长，逆时针旋出来，时间变短。所述第一换向阀Y01、第二换向阀Y02为电磁换向阀，用于通断油液，可以通过电信号实现通断控制；所述节流阀8.1、节流阀8.2用于调节油液流量。
[0025]作为一种优选的实施方式，本实施例中的两级液压制动器还可以具有释放功能，电机1得电启动，同时电磁阀Y01、Y02得电，液压油从液压站进入制动器SF15，压力开始上升(可从压力表11观测)，压力升高至压力传感器PS01反馈压力200bar以上时候，电机M01失电，电磁阀Y01、Y02保持得电。此时制动器处于完全释放状态，相应的制动器SF15释放限位动作发讯，此时压力传感器PS02也会有相应的压力反馈。制动器SF15保持释放状态的过程中，因液压系统内泄造成压力逐渐下降，当压力降低至压力传感器PS01反馈值180bar以下时，电机M01再次启动，完成补压，直到PS01反馈值大于200bar。
[0026]作为一种优选的实施方式，本实施例中的两级液压制动器还具有手动释放功能，所述手动泵12设置在液压系统16和制动器SF15之间，方便在应急或无电时使用，手动打开制动器。
[0027]作为一种优选的实施方式，所述液压系统16还包括液位液温计13，用于监测油液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两级液压制动器，其特征在于，包括电机、第一换向阀、第二换向阀、液压系统、节流阀和制动器；所述电机用于为所述液压系统提供动力，所述第一换向阀、第二换向阀、节流阀实现对制动器的正常制动和紧急制动；所述电机当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；当第一换向阀、第二换向阀和电机失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。2.如权利要求1所述的两级液压制动器，其特征在于，所述节流阀用于调节制动器的液压油进而实现对第二级低压力工作区间或第三级低压力工作区间的制动压力调节。3.如权利要求1所述的两级液压制动器，其特征在于，所述两级压力制动器还可实现制动器的释放。4.如权利要求1或3所述的两级液压制动器，其特征在于，所述两级压力制动器还包括用于检测液压油压力的压力传感器，当所述压力传感器检测到的压力升高至第一压力阈值时，控制所述电机失电、第一换向阀和第二换向阀得电。5.如权利要求4所述的两级液压制动器，其特征在于，当所述压力传感器测得的压力值低于第二压力阈值时，控制所述电机启动完成补压，直至所述压力值大于所述第一压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。6.如权利要求1所述的两级液压制动器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，程俊杰，赵彬，
申请(专利权)人：上海司彤环保工程有限公司，
类型：发明
国别省市：