本公开涉及车辆制动器技术领域，尤其涉及一种驱动杆、螺旋平动装置以及电子机械制动器。该驱动杆包括：驱动杆本体，所述驱动杆本体包括沿同一轴线依次设置的驱动段、支撑段、被驱动段和抵接端；所述驱动段，用于与活塞传动连接，以驱动所述活塞靠近或远离制动盘；所述支撑段，用于转动设置在卡钳上；所述被驱动段，用于与电机传动连接；所述抵接端，用于与力传感器抵接。该驱动杆，通过把力传感器的安装位置从驱动段与支撑段之间移动到抵接端，能够明显缩短驱动杆本体位于卡钳内的长度，从而可以缩短卡钳在驱动杆本体轴向上的长度，能够显著地缩小电子机械制动器的体积，降低该电子机械制动器的布置难度，同时也可以释放出更多的轮边空间。边空间。边空间。
【技术实现步骤摘要】
驱动杆、螺旋平动装置、电子机械制动器以及车辆
[0001]本公开涉及车辆制动器
，尤其涉及一种驱动杆、螺旋平动装置以及电子机械制动器。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的发展，越来越多的汽车开始使用电子机械制动器来替换传统的液压制动器；目前使用的电子机械制动器通过螺旋平动装置与电机的输出相配合，实现活塞带动制动衬块靠近或远离制动盘的动作，从而完成制动动作与取消制动动作的切换工作。
[0003]现在应用在电子机械制动器中的力传感器是套设在螺旋平动装置的驱动杆上的，因此需要在驱动杆上用于驱动活塞的驱动段和连接在卡钳上的支撑段之间留有一段用于套设力传感器和推力轴承的连接段，这就导致卡钳与螺旋平动装置在驱动杆轴向上的尺寸过大，会占用更大的轮边空间，增大了在悬架上的布置难度，尤其是有转向需求的前轴上。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种驱动杆、螺旋平动装置、电子机械制动器以及车辆。
[0005]第一方面，本公开提供了一种驱动杆，包括：驱动杆本体，所述驱动杆本体包括沿同一轴线依次设置的驱动段、支撑段、被驱动段和抵接端；
[0006]所述驱动段，用于与活塞传动连接，以驱动所述活塞靠近或远离制动盘；
[0007]所述支撑段，用于转动设置在卡钳上；
[0008]所述被驱动段，用于与电机传动连接；
[0009]所述抵接端，用于与力传感器抵接。
[0010]可选的，所述抵接端包括圆形或环形的抵接面，所述抵接面用于与所述力传感器抵接，所述抵接面与所述力传感器同轴设置。
[0011]可选的，所述抵接端上设有朝向所述力传感器凸起的卡接件，所述卡接件用于与所述力传感器卡接。
[0012]第二方面，本公开提供了一种螺旋平动装置，包括：
[0013]如上所述的驱动杆；和
[0014]活塞，用于滑动连接于所述卡钳上；
[0015]所述活塞与所述驱动杆的所述驱动段螺纹连接，所述活塞的端部设有用于连接制动衬块的制动部。
[0016]第三方面，本公开提供了一种电子机械制动器，包括：
[0017]如上所述的螺旋平动装置；
[0018]卡钳，用于安装在底盘上，所述螺旋平动装置的所述活塞与所述卡钳滑动连接，所述螺旋平动装置的所述支撑段与所述卡钳转动连接；
[0019]安装壳，安装在所述卡钳上，并与所述卡钳共同形成第一容纳腔，所述螺旋平动装
置的所述被驱动段和所述抵接端均位于所述第一容纳腔内。
[0020]可选的，还包括力传感器，所述力传感器抵接设置在所述安装壳与所述抵接端之间。
[0021]可选的，所述安装壳上开设有与所述力传感器的形状相配合的嵌槽，所述力传感器嵌设在所述嵌槽内。
[0022]可选的，所述力传感器与所述抵接端之间设有推力轴承，所述推力轴承卡接在所述抵接端的所述卡接件上。
[0023]可选的，还包括设置在所述安装壳上的控制板，所述控制板与所述力传感器通过连接件电连接，所述安装壳上开设有供所述连接件穿过的通孔。
[0024]可选的，连接件为弹性针脚；所述连接件抵接在所述控制板上，以实现二者的电连接。
[0025]可选的，所述安装壳上设有盖板，以形成第二容纳腔，所述控制板设置在所述第二容纳腔内。
[0026]可选的，还包括电机，所述电机安装在所述卡钳或所述安装壳上；所述电机的输出轴位于所述第一容纳腔内，并与所述被驱动段传动连接。
[0027]可选的，所述电机的输出轴通过减速机构与所述被驱动段传动连接。
[0028]可选的，所述电机的输出轴通过至少一组减速齿轮组与所述被驱动段传动连接。
[0029]第四方面，本公开提供了一种车辆，包括制动系统，所述制动系统包括如上所述的电子机械制动器。
[0030]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0031]本公开提供的驱动杆，通过把力传感器的安装位置从驱动段与支撑段之间移动到抵接端，能够明显缩短驱动杆本体位于卡钳内的长度，从而可以缩短卡钳在驱动杆本体轴向上的长度，能够显著地缩小电子机械制动器的体积，降低该电子机械制动器的布置难度，同时也可以释放出更多的轮边空间。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一段分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0033]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本公开实施例所述的电子机械制动器的结构示意图；
[0035]图2为本公开实施例所述的电子机械制动器的局部剖视图；
[0036]图3为本公开实施例所述的螺旋平动装置的结构示意图；
[0037]图4为本公开实施例所述的力传感器的结构示意图。
[0038]其中，1、驱动杆本体；11、驱动段；12、支撑段；13、被驱动段；14、抵接端；141、抵接面；142、卡接件；2、活塞；21、螺纹套；3、卡钳；4、电机；5、力传感器；51、连接件；6、制动衬块；7、安装壳；71、第一容纳腔；72、盖板；73、第二容纳腔；8、推力轴承；9、控制板；10、减速齿轮组。
具体实施方式
[0039]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一段分实施例，而不是全段的实施例。
[0041]随着汽车工业的发展，越来越多的汽车开始使用电子机械制动器来替换传统的液压制动器；目前使用的电子机械制动器通过螺旋平动装置与电机的输出相配合，实现活塞带动制动衬块靠近或远离制动盘的动作，从而完成制动动作与取消制动动作的切换工作。
[0042]现在应用在电子机械制动器中的力传感器是套设在螺旋平动装置的驱动杆上的，因此需要在驱动杆上用于驱动活塞的驱动段和连接在卡钳上的支撑段之间留有一段用于套设力传感器和推力轴承的连接段，这就导致卡钳与螺旋平动装置在驱动杆轴向上的尺寸过大，会占用更大的轮边空间，增大了在悬架上的布置难度，尤其是有转向需求的前轴上。
[0043]基于此，本实施例提供一种驱动杆、螺旋平动装置、电子机械制动器以及车辆，通过把力传感器的安装位置从驱动段与支撑段之间移动到抵接端，能够明显缩短驱动杆本体位于卡钳内的长度，从而可以缩短卡钳在驱动杆本体轴向上的长度，能够显著地缩小电子机械制动器的体积，降低该电子机械制动器的布置难度，同时也可以释放出更多的轮边空间。下面通过具体的实施例对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动杆，其特征在于，包括：驱动杆本体，所述驱动杆本体包括沿同一轴线依次设置的驱动段、支撑段、被驱动段和抵接端；所述驱动段，用于与活塞传动连接，以驱动所述活塞靠近或远离制动盘；所述支撑段，用于转动设置在卡钳上；所述被驱动段，用于与电机传动连接；所述抵接端，用于与力传感器抵接。2.根据权利要求1所述的驱动杆，其特征在于，所述抵接端包括圆形或环形的抵接面，所述抵接面用于与所述力传感器抵接，所述抵接面与所述力传感器同轴设置。3.根据权利要求1所述的驱动杆，其特征在于，所述抵接端上设有朝向所述力传感器凸起的卡接件，所述卡接件用于与所述力传感器卡接。4.一种螺旋平动装置，其特征在于，包括：如权利要求1至3任一项所述的驱动杆；和活塞，用于滑动连接于所述卡钳上；所述活塞与所述驱动杆的所述驱动段螺纹连接，所述活塞的端部设有用于连接制动衬块的制动部。5.一种电子机械制动器，其特征在于，包括：如权利要求4所述的螺旋平动装置；卡钳，用于安装在底盘上，所述螺旋平动装置的所述活塞与所述卡钳滑动连接，所述螺旋平动装置的所述支撑段与所述卡钳转动连接；安装壳，安装在所述卡钳上，并与所述卡钳共同形成第一容纳腔，所述螺旋平动装置的所述被驱动段和所述抵接端均位于所述第一容纳腔内。6.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于，还包括力传感器，所述力传感器抵接设置在所述安装壳与所述抵接端之间。7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪鹏，陈琰，张光荣，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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