一种可重构甲板及其作业方法技术

本发明专利技术公开了一种可重构甲板及其作业方法，可重构甲板包括若干阻拦模块和弹射模块；每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成；阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮，用于安装拦阻锁；弹射模块的甲板中部预留弹射轨道；若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接，三折式翻转折叠甲板展开后，相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。本发明专利技术能够满足无人机起飞回收，同时解决机场不足和快速部署的问题。同时解决机场不足和快速部署的问题。同时解决机场不足和快速部署的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可重构甲板及其作业方法


[0001]本专利技术涉及无人机回收
，具体涉及一种可重构甲板及其作业方法。

技术介绍

[0002]世界各国采用的无人机回收方式主要有降落伞回收、绳钩、撞网回收，及一些其它的回收方式包括水上回收、空中回收、气囊着陆回收等。现有的无人机回收装备无法满足无人机快速机动部署的要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种可重构甲板及其作业方法，能够满足无人机起飞回收，同时解决机场不足和快速部署的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种可重构甲板，包括若干阻拦模块和弹射模块；
[0006]每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成；所述阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮，用于安装拦阻锁；所述弹射模块的甲板中部预留弹射轨道；
[0007]若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接，三折式翻转折叠甲板展开后，相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。
[0008]进一步地，左侧三折式翻转折叠甲板与右侧三折式翻转折叠甲板结构一致，以左侧三折式翻转折叠甲板为例，所述三折式翻转折叠甲板包括左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板、模块间连接机构、左一级甲板展开机构、左二级甲板展开机构、左三级甲板展开机构及支腿；
[0009]左一级甲板通过设置在底部的左一级甲板展开机构连接在作业车上的车载甲板左侧，左二级甲板通过设置在底部的左二级甲板展开机构与左一级甲板相连，左三级甲板通过设置在底部的左三级甲板展开机构与左二级甲板相连；所述模块间连接机构设置在左一级甲板、左二级甲板底部边缘，用于连接纵向相邻模块的甲板；所述支腿沿横向设置在左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板下方。
[0010]进一步地，所述左一级甲板展开机构为由左一级翻转油缸、左二级翻转油缸和四眼板组成的外四连杆翻转机构；
[0011]所述四眼板一侧连接在左一级甲板与车载甲板之间，另一侧分别用于连接左一级翻转油缸、左二级翻转油缸；所述左一级翻转油缸一端与作业车上油缸座转动连接，另一端与四眼板另一侧转动连接；所述左二级翻转油缸一端与左一级甲板转动连接，另一端与四眼板另一侧转动连。
[0012]进一步地，所述左二级甲板展开机构为由左三级翻转油缸、三角支架Ⅰ和连杆Ⅰ组成的内四连杆翻转机构；
[0013]所述三角支架Ⅰ三角分别用于连接左一级甲板、左三级翻转油缸、连杆Ⅰ；所述左三
级翻转油缸一端与左一级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅰ转动连接；所述连杆Ⅰ一端与左二级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅰ转动连接。
[0014]进一步地，所述左三级甲板展开机构为由左四级翻转油缸、三角支架Ⅱ和连杆Ⅱ组成的内四连杆翻转机构；
[0015]所述三角支架Ⅱ三角分别用于连接在左二级甲板、左四级翻转油缸、连杆Ⅱ；所述左四级翻转油缸一端与左二级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅱ转动连接；所述连杆Ⅱ一端与左三级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅱ转动连接。
[0016]进一步地，所述模块间连接机构包括锁钩油缸和挂钩，通过锁钩油缸的伸缩实现挂钩角度的调整，从而将纵向相邻模块的甲板连接在一起。
[0017]进一步地，所述左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板均为板梁结构。
[0018]一种可重构甲板的作业方法，所述作业方法步骤如下：
[0019]步骤一，若干阻拦模块和弹射模块分别由集装箱内驶出，自行至作业区域；
[0020]步骤二，所有阻拦模块和弹射模块按顺序首尾连接；
[0021]步骤三，三折式翻转折叠甲板采用液压翻转机构展开；
[0022]步骤四，展开到位后，相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台；
[0023]步骤五，撤收过程与架设过程相反。
[0024]进一步地，采用上述的可重构甲板，所述步骤三中，折式翻转折叠甲板的展开方法具体为：
[0025]以单个模块为例，先通过右一级翻转油缸翻转右侧三折式翻转折叠甲板至竖直状态，然后通过左一级翻转油缸翻转左侧三折式翻转折叠甲板至竖直状态；随后顺序间歇收回左、右二级翻转油缸，使左、右侧三折式翻转折叠甲板继续展开至一定角度；
[0026]接着顺序间歇伸出左、右三级翻转油缸，使左、右二级甲板继续展开至一定角度；然后继续顺序间歇收回左、右二级翻转油缸，使左、右一级甲板完全水平；继续顺序间歇伸出左、右三级翻转油缸，使左、右二级甲板完全水平；
[0027]之后依次伸出左、右三级甲板翻转油缸，使左、右三级甲板完全展开至水平位置；最后伸出全部支腿，调平整个模块。
[0028]进一步地，通过程序控制进行一键架设、撤收作业和自动调平。
[0029]有益效果：
[0030]1、本专利技术作为车载式移动装备可以满足无人机起飞回收，解决机场不足的问题；其次，本专利技术采用模块化配置，能够实现快速部署。
[0031]2、本专利技术甲板布置空间有限，将展开机构均设置在甲板底部，使得甲板承载面平整光滑，无凸出物，满足起飞降落适用需求。
[0032]3、本专利技术考虑到甲板展开时的受力情况及容纳空间，分别采用外四连杆翻转机构和内四连杆翻转机构来实现甲板的折叠翻转，满足使用需求。
[0033]4、本专利技术甲板均采用板梁结构，具有高承载、低重量优势。
[0034]5、本专利技术各级甲板展开机构均由液压油缸驱动，可以满足一键架设与撤收作业。
[0035]6、本专利技术各级甲板均采用液压支腿，可以通过程序控制进行自动调平，自动化程度高。
附图说明
[0036]图1为可重构甲板单一模块折叠状态示意图。
[0037]图2为可重构甲板工作状态示意图。
[0038]图3为单一模块展开状态示意图。
[0039]图4为单一模块展开状态俯视图。
[0040]图5为左一级甲板展开机构示意图。
[0041]图6为左二级甲板展开机构示意图。
[0042]图7为左三级甲板展开机构示意图。
[0043]图8为模块间连接机构示意图。
[0044]图9为单一模块陆续展开状态示意图。
[0045]其中，1
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集装箱，2
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三折式翻转折叠甲板，3
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作业车，4
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阻拦模块，5
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弹射模块，6
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左一级甲板展开机构，7
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左二级甲板展开机构，8
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左三级甲板展开机构，9
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右一级甲板展开机构，10
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右二级甲板展开机构，11
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右三级甲板展开机构，12
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支腿，13
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车载甲板，14
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左一级甲板，15
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左二级甲板，16
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左三级甲板，17
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可重构甲板，其特征在于，包括若干阻拦模块和弹射模块；每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成；所述阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮，用于安装拦阻锁；所述弹射模块的甲板中部预留弹射轨道；若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接，三折式翻转折叠甲板展开后，相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。2.如权利要求1所述的可重构甲板，其特征在于，左侧三折式翻转折叠甲板与右侧三折式翻转折叠甲板结构一致，以左侧三折式翻转折叠甲板为例，所述三折式翻转折叠甲板包括左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板、模块间连接机构、左一级甲板展开机构、左二级甲板展开机构、左三级甲板展开机构及支腿；左一级甲板通过设置在底部的左一级甲板展开机构连接在作业车上的车载甲板左侧，左二级甲板通过设置在底部的左二级甲板展开机构与左一级甲板相连，左三级甲板通过设置在底部的左三级甲板展开机构与左二级甲板相连；所述模块间连接机构设置在左一级甲板、左二级甲板底部边缘，用于连接纵向相邻模块的甲板；所述支腿沿横向设置在左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板下方。3.如权利要求2所述的可重构甲板，其特征在于，所述左一级甲板展开机构为由左一级翻转油缸、左二级翻转油缸和四眼板组成的外四连杆翻转机构；所述四眼板一侧连接在左一级甲板与车载甲板之间，另一侧分别用于连接左一级翻转油缸、左二级翻转油缸；所述左一级翻转油缸一端与作业车上油缸座转动连接，另一端与四眼板另一侧转动连接；所述左二级翻转油缸一端与左一级甲板转动连接，另一端与四眼板另一侧转动连。4.如权利要求3所述的可重构甲板，其特征在于，所述左二级甲板展开机构为由左三级翻转油缸、三角支架Ⅰ和连杆Ⅰ组成的内四连杆翻转机构；所述三角支架Ⅰ三角分别用于连接左一级甲板、左三级翻转油缸、连杆Ⅰ；所述左三级翻转油缸一端与左一级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅰ转动连接；所述连杆Ⅰ一端与左二级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅰ转动连接。5.如权利要求4所述的可重构甲板，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光，刘吉涛，卢康，张亚军，叶欣，陈涛，梅作舟，晏平，李琛，程阳，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：