【技术实现步骤摘要】
一种可重构甲板及其作业方法
[0001]本专利技术涉及无人机回收
,具体涉及一种可重构甲板及其作业方法。
技术介绍
[0002]世界各国采用的无人机回收方式主要有降落伞回收、绳钩、撞网回收,及一些其它的回收方式包括水上回收、空中回收、气囊着陆回收等。现有的无人机回收装备无法满足无人机快速机动部署的要求。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本专利技术提供了一种可重构甲板及其作业方法,能够满足无人机起飞回收,同时解决机场不足和快速部署的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下:
[0005]一种可重构甲板,包括若干阻拦模块和弹射模块;
[0006]每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成;所述阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮,用于安装拦阻锁;所述弹射模块的甲板中部预留弹射轨道;
[0007]若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接,三折式翻转折叠甲板展开后,相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。
[0008]进一步地,左 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可重构甲板,其特征在于,包括若干阻拦模块和弹射模块;每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成;所述阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮,用于安装拦阻锁;所述弹射模块的甲板中部预留弹射轨道;若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接,三折式翻转折叠甲板展开后,相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。2.如权利要求1所述的可重构甲板,其特征在于,左侧三折式翻转折叠甲板与右侧三折式翻转折叠甲板结构一致,以左侧三折式翻转折叠甲板为例,所述三折式翻转折叠甲板包括左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板、模块间连接机构、左一级甲板展开机构、左二级甲板展开机构、左三级甲板展开机构及支腿;左一级甲板通过设置在底部的左一级甲板展开机构连接在作业车上的车载甲板左侧,左二级甲板通过设置在底部的左二级甲板展开机构与左一级甲板相连,左三级甲板通过设置在底部的左三级甲板展开机构与左二级甲板相连;所述模块间连接机构设置在左一级甲板、左二级甲板底部边缘,用于连接纵向相邻模块的甲板;所述支腿沿横向设置在左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板下方。3.如权利要求2所述的可重构甲板,其特征在于,所述左一级甲板展开机构为由左一级翻转油缸、左二级翻转油缸和四眼板组成的外四连杆翻转机构;所述四眼板一侧连接在左一级甲板与车载甲板之间,另一侧分别用于连接左一级翻转油缸、左二级翻转油缸;所述左一级翻转油缸一端与作业车上油缸座转动连接,另一端与四眼板另一侧转动连接;所述左二级翻转油缸一端与左一级甲板转动连接,另一端与四眼板另一侧转动连。4.如权利要求3所述的可重构甲板,其特征在于,所述左二级甲板展开机构为由左三级翻转油缸、三角支架Ⅰ和连杆Ⅰ组成的内四连杆翻转机构;所述三角支架Ⅰ三角分别用于连接左一级甲板、左三级翻转油缸、连杆Ⅰ;所述左三级翻转油缸一端与左一级甲板转动连接,另一端与三角支架Ⅰ转动连接;所述连杆Ⅰ一端与左二级甲板转动连接,另一端与三角支架Ⅰ转动连接。5.如权利要求4所述的可重构甲板,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱光,刘吉涛,卢康,张亚军,叶欣,陈涛,梅作舟,晏平,李琛,程阳,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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