无人机空中停靠站制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机空中停靠站，包括：固定于地面上方且供无人机停靠的停靠平台，该停靠平台包括第一锁定件，该无人机包括第二锁定件，该第一锁定件与该第二锁定件满足随着该无人机的停靠过程或在该无人机停靠之后实现自动对接，且满足随着该无人机的离开过程或该无人机准备离开之前实现自动分离；用于识别并反馈该无人机相对于该停靠平台的方向和位置的定位识别系统。本发明专利技术充分利用了现有城市的基础设施等固定物并结合无人机自身的移动和定位等功能实现了无人机的空中停靠，避免了无人机着陆带来的噪音、危险以及对地面空间的占用，节省了成本。节省了成本。节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
无人机空中停靠站


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机空中停靠站。

技术介绍

[0002]无人机运输是非侵入性地、安全的、对消费者友好的运输方式，其通过无人机的自动绞盘可以实现在不着陆的情况下送货，但无人机仍然需要着陆进行电池充电和载荷加载。现有的无人机着陆对接站通常是在地面上设置接收盒，需要无人机降落在盒子里，然后在机电一体化系统的帮助下对齐就位，这无疑是昂贵且复杂的方案，更重要的是，无人机降落在地面会给附近的人带来较大的噪音和危险。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种无人机空中停靠站，实现了无人机的空中停靠，避免了无人机着陆带来的噪音、危险以及对地面空间的占用，节省了成本。
[0004]本专利技术通过如下方案来实现：一种无人机空中停靠站，包括：
[0005]固定于地面上方且供无人机停靠的停靠平台，所述停靠平台包括第一锁定件，所述无人机包括第二锁定件，所述第一锁定件与所述第二锁定件满足随着所述无人机的停靠过程或在所述无人机停靠之后实现自动对接，且满足随着所述无人机的离开过程或所述无人机准备离开之前实现自动分离；
[0006]用于识别并反馈所述无人机相对于所述停靠平台的方向和位置的定位识别系统。
[0007]本专利技术的停靠平台可以通过现有城市的基础设施等固定物固定在地面上方一定高度处，结合无人机自身的移动和定位等功能实现无人机的空中停靠，避免了无人机着陆带来的噪音、危险以及对地面空间的占用，节省了成本。而且，本专利技术通过锁定装置的设置，可以实现无人机的自动对接和自动分离，保证了无人机停靠时的稳定可靠。
[0008]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，还包括充电系统，在所述第一锁定件与所述第二锁定件对接的状态下，所述充电系统与所述无人机的电池系统之间形成充电回路。
[0009]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，所述充电系统为有线充电系统，所述第一锁定件包括分别与所述有线充电系统的正极端和接地端连接的第一正锁定部和第一负锁定部，所述第二锁定件包括分别与所述电池系统的正极端和负极端连接的第二正锁定部和第二负锁定部，在所述第一锁定件与所述第二锁定件对接的状态下，所述第一正锁定部与所述第二正锁定部接触，所述第一负锁定部与所述第二负锁定部接触。
[0010]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，所述停靠平台还包括停靠盘，所述第一正锁定部和所述第一负锁定部均为固定于所述停靠盘且磁力可调的电磁铁，所述第二正锁定部和所述第二负锁定部均为固定于所述无人机且供所述电磁铁吸附的金属板。
[0011]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，所述停靠平台还包括停靠盘，所述第一锁定件为固定于所述停靠盘的插座或插头，所述第二锁定件为固定于所述无人机且供
所述第一锁定件插接的插头或插座，所述第一正锁定部和所述第一负锁定部为所述第一锁定件的插孔或插脚或金属片，所述第二正锁定部和所述第二负锁定部为所述第二锁定件的插孔或插脚或金属片。
[0012]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，所述停靠平台还包括停靠盘，所述第二锁定件为固定并延伸出所述无人机的延伸柱，所述第二正锁定部和所述第二负锁定部为分别贴设于所述延伸柱顶部和侧部的第二金属片，所述第一锁定件包括可移动地连接于所述停靠盘并用于夹持所述延伸柱侧部的电动夹持件，所述第一正锁定部和所述第一负锁定部为分别贴设于所述停靠盘和所述电动夹持件内侧的第一金属片。
[0013]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，所述停靠平台还包括停靠盘，所述第一正锁定部和所述第一负锁定部均为连接于所述停靠盘的金属挂钩，所述第二正锁定部和所述第二负锁定部均为连接于所述无人机并用于挂设在所述金属挂钩上的金属挂环。
[0014]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，所述第一正锁定部和所述第一负锁定部为水平间隔设置的金属悬挑杆，所述第二正锁定部和所述第二负锁定部为所述无人机相对两侧的两组金属桨臂，两根所述金属悬挑杆之间的距离介于两组所述金属桨臂的相对内端距离和相对外端距离之间。
[0015]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，所述停靠平台的数量为多个，且至少有两个所述停靠平台内设有用于存储供无人机用的电池的存储仓，所述存储仓内装设有可往复运动于所述存储仓与所述停靠平台上无人机停靠位置之间的电池取换机构。
[0016]本专利技术无人机空中停靠站的进一步改进在于，供无人机用的电池的正面均固定有金属板、背面均固定有用于固定至所述无人机内且磁力可调的第一电磁铁；
[0017]所述第一锁定件包括磁力可调的至少两块第二电磁铁，所述第二锁定件包括已安装于所述无人机内的至少两块电池上的金属板。
附图说明
[0018]图1示出了本专利技术无人机空中停靠站供无人机停靠的示意图1。
[0019]图2示出了本专利技术无人机空中停靠站供无人机停靠的示意图2。
[0020]图3示出了本专利技术第一正、负锁定部与第二正、负锁定部的第一实施例示意图。
[0021]图4示出了本专利技术第一正、负锁定部与第二正、负锁定部的第二实施例示意图。
[0022]图5示出了本专利技术第一正、负锁定部与第二正、负锁定部的第三实施例示意图。
[0023]图6示出了本专利技术第一正、负锁定部与第二正、负锁定部的第四实施例示意图。
[0024]图7示出了本专利技术第一正、负锁定部与第二正、负锁定部的第五实施例示意图。
具体实施方式
[0025]为了解决无人机降落在地面会给附近的人带来较大的噪音和危险等问题，本专利技术提供了一种无人机空中停靠站。下面以具体实施例结合附图对该无人机空中停靠站作进一步说明。
[0026]参阅图1和图2所示，一种无人机空中停靠站，包括：固定于地面上方且供无人机30停靠的停靠平台20，该停靠平台20包括第一锁定件21，该无人机30包括第二锁定件31，该第一锁定件21与该第二锁定件31满足随着该无人机30的停靠过程或在该无人机30停靠之后
实现自动对接，且满足随着该无人机30的离开过程或该无人机准备离开之前实现自动分离；用于识别并反馈该无人机30相对于该停靠平台20的方向和位置的定位识别系统。
[0027]具体来说，该停靠平台20是通过固定物10支撑固定在地面上方一定高度的，该一定高度应满足避免给附近的人带来较大的噪音和危险，同时应方便无人机30的停靠，本实施方式选择将该停靠平台20固定在不低于15米的高度，且位于空旷的高地上，使得该无人机空中停靠站同时可以作为一个通信塔使用，进一步地，还可以在该固定物10上设置气象站，用于测量附近的风、雨、湿度和温度等，其电源连接到电网，数据直接连接到无人机的服务器，或者通过该通信塔进行通信连接。通过对气象的检测，便于对无人机的飞行计划进行调整。该固定物10可以是房屋、电线杆、树木等既有固定物，也可以是人为设置的固定杆等支撑架，该无人机空中停靠站能够将无人机与现有的城市基础设施融合在一起，使它们无缝插接到建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中停靠站，其特征在于，包括：固定于地面上方且供无人机停靠的停靠平台，所述停靠平台包括第一锁定件，所述无人机包括第二锁定件，所述第一锁定件与所述第二锁定件满足随着所述无人机的停靠过程或在所述无人机停靠之后实现自动对接，且满足随着所述无人机的离开过程或所述无人机准备离开之前实现自动分离；用于识别并反馈所述无人机相对于所述停靠平台的方向和位置的定位识别系统。2.如权利要求1所述的无人机空中停靠站，其特征在于，还包括充电系统，在所述第一锁定件与所述第二锁定件对接的状态下，所述充电系统与所述无人机的电池系统之间形成充电回路。3.如权利要求2所述的无人机空中停靠站，其特征在于，所述充电系统为有线充电系统，所述第一锁定件包括分别与所述有线充电系统的正极端和接地端连接的第一正锁定部和第一负锁定部，所述第二锁定件包括分别与所述电池系统的正极端和负极端连接的第二正锁定部和第二负锁定部，在所述第一锁定件与所述第二锁定件对接的状态下，所述第一正锁定部与所述第二正锁定部接触，所述第一负锁定部与所述第二负锁定部接触。4.如权利要求3所述的无人机空中停靠站，其特征在于，所述停靠平台还包括停靠盘，所述第一正锁定部和所述第一负锁定部均为固定于所述停靠盘且磁力可调的电磁铁，所述第二正锁定部和所述第二负锁定部均为固定于所述无人机且供所述电磁铁吸附的金属板。5.如权利要求3所述的无人机空中停靠站，其特征在于，所述停靠平台还包括停靠盘，所述第一锁定件为固定于所述停靠盘的插座或插头，所述第二锁定件为固定于所述无人机且供所述第一锁定件插接的插头或插座，所述第一正锁定部和所述第一负锁定部为所述第一锁定件的插孔或插脚或金属片，所述第二正锁定部和所述第二负...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱伦，王汝之，埃文，
申请(专利权)人：张爱伦，
类型：发明
国别省市：