一种飞行器货物收放线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞行器货物收放线装置，包括：绕线筒，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；用于驱动所述绕线筒转动的电机驱动机构，通过第二锁定结构联接于所述绕线筒；用于带动所述绕线筒靠近及远离所述电机驱动机构的位移驱动机构，连接于所述绕线筒；且所述第一锁定结构在所述绕线筒靠近所述电机驱动机构的第一行程上解锁所述绕线筒，所述第一锁定结构在所述绕线筒远离所述电机驱动机构的第二行程上锁定所述绕线筒，所述第一行程与所述第二行程之间具有自由行程，所述绕线筒在所述自由行程上自由转动。可实现对飞行器上的货物的收放线控制，安全可靠且操作方便。

An aircraft cargo line device

The utility model discloses a goods vehicle take-up device comprises a winding drum, the first locking structure is locked to the vehicle; a drive mechanism for driving the motor winding to the rotation of the bobbin by second locking structure connection; for displacement driving the bobbin near and far from the the motor driving mechanism driving mechanism connected to the bobbin; the first stroke and the first locking structure in the bobbin is close to the motor drive mechanism on unlocking the bobbin, the first locking structure on the bobbin away from the motor driving mechanism. Second stroke locking the bobbin with free travel between the first stroke and the second stroke, the spool to rotate freely in the free travel of the. It can realize the control of the line of the goods on the aircraft, and it is safe and reliable and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器货物收放线装置
本技术涉及小型飞行器领域，尤其涉及一种飞行器货物收放线装置。
技术介绍
目前小型飞行器(俗称无人机)被越来越广泛地应用于日常生活中，如娱乐、监察、运输等领域，都能看到小型飞行器的身影。小型飞行器由于具有占地小、节能环保、操作方便等优点，在各个领域都备受青睐。本文围绕小型飞行器在运输领域的应用，针对目前小型飞行器在运送货物中存在的一些不足之处，展开研究和探讨，并提供一些应对手段，力求对小型飞行器领域做进一步完善。小型飞行器的运送货物方式一般是直接采用电机驱动绕线轴，在飞行器到达运送目的地上空后，通过驱动电机反转来控制货物的下降，在需要加载货物时，通过驱动电机正转来控制货物的上升，这种完全依靠电机正反转来实现货物收放的方式，会耗费较多电力，对电机性能的依赖性较大，一旦电机失转、卡顿，便即刻无法运作货物的升降操作，对电机性能要求较高，存在因电机失效而发生高空坠物的现实威胁。而且，在一些建筑物或人流密集的场合，吊线方式的运送货物中，存在不便于下降飞行器来获取货物、飞行器容易触碰障碍物等问题。而且，飞行器运送货物方式中也没有任何措施来防止因收货人恶意拽拉吊绳或是吊绳卡在障碍物时飞行器无法继续使用的问题。因此，亟需一种用于无人机的货物收放装置以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在或潜在的缺陷，本技术拟解决的问题是提供一种用于无人机的货物收放线装置为实现上述目的，本技术采用以下结构方案：一种飞行器货物收放线装置，包括：绕线筒，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；用于驱动所述绕线筒转动的电机驱动机构，通过第二锁定结构联接于所述绕线筒；以及用于带动所述绕线筒靠近及远离所述电机驱动机构的位移驱动机构，连接于所述绕线筒；且所述第一锁定结构在所述绕线筒靠近所述电机驱动机构的第一行程上解锁所述绕线筒，所述第一锁定结构在所述绕线筒远离所述电机驱动机构的第二行程上锁定所述绕线筒，所述第一行程与所述第二行程之间具有自由行程，所述绕线筒在所述自由行程上自由转动。采用上述方案，在飞行器上设置一货物收放装置，利用绕线筒安装吊线来吊设货物，绕线筒通过第二锁定结构与电机驱动机构相互锁定时，可利用电机驱动机构转动绕线筒，以实现收线、收货；在收线到位后，利用位移驱动机构带动绕线筒远离电机驱动机构，解锁第二锁定结构，继续利用位移驱动机构移动绕线筒，将绕线筒移动至第二行程，通过第一锁定结构被锁定在飞行器上，此时，绕线筒被锁定，不会发生自转，货物可以被定位在飞行器上，飞行器进行运输货物操作；当货物运输到目的地后，再利用位移驱动机构带动绕线筒移动至自由行程，此时绕线筒与第一锁定结构及第二锁定结构之间均处于解锁状态，因此，可自由转动的绕线筒在货物和吊线的重力作用下可发生自转，货物顺着吊线往下降，当下降到位时，则可再次利用位移驱动机构带动绕线筒移动至第二行程上，利用第一锁定结构对绕线筒进行锁定，定位货物的下降高度；取货后，再利用位移驱动机构将绕线筒移动至第一行程上，利用第二锁定结构对绕线筒进行锁定，并驱动电机驱动机构进行收线操作，从而实现对飞行器上的货物的收放线控制，安全可靠且操作方便。在一些实施例中，所述飞行器上设有定位支架，所述绕线筒可转动地安装于所述定位支架上并可在所述位移驱动机构的带动下沿所述定位支架移动。在一些实施例中，所述第一锁定结构设于所述绕线筒与所述定位支架的连接处，包括设于所述绕线筒上的第一锁定部和设于所述定位支架上的第二锁定部，所述第一锁定部与所述第二锁定部相互锁定。在一些实施例中，所述第一锁定部为锁头，所述第二锁定部为锁槽；或者，所述第一锁定部为锁槽，所述第二锁定部为锁头。在一些实施例中，所述绕线筒中的靠近所述电机驱动机构的第一端上设有中心轴，所述中心轴通过所述第二锁定结构联接于所述电机驱动机构的驱动转轴。在一些实施例中，所述第二锁定结构包括设于所述中心轴的端部的锁头和设于所述驱动转轴的端部的锁孔，所述锁头锁定于所述锁孔中。在一些实施例中，所述位移驱动机构包括推杆组件和复位组件，所述推杆组件连接于所述绕线筒中的远离所述电机驱动机构的第二端上并推动所述绕线筒靠近所述电机驱动机构，所述复位组件连接于所述绕线筒与所述定位支架之间并对所述绕线筒施加有远离所述电机驱动机构的复位力。在一些实施例中，所述推杆组件包括用于推动所述绕线筒的推杆、用于推动所述推杆的偏心拨块和用于驱动所述偏心拨块转动的旋转电机，所述推杆的第一端连接于所述绕线筒的所述第二端，所述偏心拨块的外沿抵靠于所述推杆的第二端，所述偏心拨块的转心连接于所述旋转电机并且在所述旋转电机的驱动下转动以推动所述推杆。在一些实施例中，所述偏心拨块的外沿具有相邻的第一推抵边、第二推抵边和第三推抵边，所述第一推抵边至所述偏心拨块的转心的第一距离大于所述第二推抵边至所述转心的第二距离，所述第二距离大于所述第三推抵边至的转心的第三距离，所述第一距离与所述第二距离的差值适配于所述第一行程，所述第二距离与所述第三距离的差值适配于所述第二行程。在一些实施例中，所述绕线筒上开设有绕线贯孔。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态的立体示意图。图2为本技术的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态的平面示意图。图3为本技术的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态的剖面示意图。图4为本技术的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态的俯视示意图。图5为图4的B-B剖面图。图6为图4的C-C剖面图。图7为本技术的一种飞行器货物收放线装置的放线状态的立体示意图。图8为本技术的一种飞行器货物收放线装置的放线状态的平面示意图。图9为本技术的一种飞行器货物收放线装置的放线状态的剖面示意图。图10为本技术的一种飞行器货物收放线装置的锁定状态的立体示意图。图11为本技术的一种飞行器货物收放线装置的锁定状态的平面示意图。图12为本技术的一种飞行器货物收放线装置的锁定状态的剖面示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。下面结合附图以及具体实施例对本技术的具体实施方案做进一步地详细说明。首先，参阅图1所示，本技术的实施例中的一种飞行器货物收放线装置，其主要包括：绕线筒11、定位支架12、电机驱动机构13、位移驱动机构、第一锁定结构以及第二锁定结构。绕线筒11，用于绕设吊线以吊设货物，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；电机驱动机构13，用于驱动绕线筒11转动，通过第二锁定结构联接于绕线筒11；位移驱动机构，用于带动绕线筒11靠近及远离电机驱动机构13，连接于绕线筒11；且第一锁定结构在绕线筒11靠近电机驱动机构13的第一行程上解锁绕线筒11，第一锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器货物收放线装置，其特征在于，包括：绕线筒，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；用于驱动所述绕线筒转动的电机驱动机构，通过第二锁定结构联接于所述绕线筒；以及用于带动所述绕线筒靠近及远离所述电机驱动机构的位移驱动机构，连接于所述绕线筒；且所述第一锁定结构在所述绕线筒靠近所述电机驱动机构的第一行程上解锁所述绕线筒，所述第一锁定结构在所述绕线筒远离所述电机驱动机构的第二行程上锁定所述绕线筒，所述第一行程与所述第二行程之间具有自由行程，所述绕线筒在所述自由行程上自由转动。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器货物收放线装置，其特征在于，包括：绕线筒，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；用于驱动所述绕线筒转动的电机驱动机构，通过第二锁定结构联接于所述绕线筒；以及用于带动所述绕线筒靠近及远离所述电机驱动机构的位移驱动机构，连接于所述绕线筒；且所述第一锁定结构在所述绕线筒靠近所述电机驱动机构的第一行程上解锁所述绕线筒，所述第一锁定结构在所述绕线筒远离所述电机驱动机构的第二行程上锁定所述绕线筒，所述第一行程与所述第二行程之间具有自由行程，所述绕线筒在所述自由行程上自由转动。2.如权利要求1所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述飞行器上设有定位支架，所述绕线筒可转动地安装于所述定位支架上并可在所述位移驱动机构的带动下沿所述定位支架移动。3.如权利要求2所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述第一锁定结构设于所述绕线筒与所述定位支架的连接处，包括设于所述绕线筒上的第一锁定部和设于所述定位支架上的第二锁定部，所述第一锁定部与所述第二锁定部相互锁定。4.如权利要求3所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述第一锁定部为锁头，所述第二锁定部为锁槽；或者所述第一锁定部为锁槽，所述第二锁定部为锁头。5.如权利要求1所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述绕线筒中的靠近所述电机驱动机构的第一端上设有中心轴，所述中心轴通过所述第二锁定结构联接于所述电机驱动机构的驱动转轴。6.如权利要求5所述的飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱伦，
申请(专利权)人：张爱伦，
类型：新型
国别省市：美国,US