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用于无人机的货物收放装置制造方法及图纸

技术编号:16597777 阅读:90 留言:0更新日期:2017-11-22 10:14
本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的货物收放装置,包括收线电机、单向传动的套设于所述收线电机的转轴上的绕线轴套,以及用于止刹所述绕线轴套的传动的止刹结构。本实用新型专利技术通过在无人机上设置一货物收放装置,利用绕线轴套吊设货物,绕线轴套单向传动的套设于收线电机的转轴上,在收线电机运作时,绕线轴套随收线电机的运作而转动,以实现向上收线,在收线电机停止运作时,绕线轴套在货物重力的作用下,向与电机作动方向相反的方向进行传动,以实现向下放线;进一步的,通过止刹结构来止刹传动中的绕线轴套,将货物吊设在特定位置,从而实现对无人机上的货物的收放线控制。

Cargo retracting device for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a cargo retracting device for an unmanned aerial vehicle, which comprises a take-up motor, a one-way transmission sleeve, a winding sleeve sheathed on the rotating shaft of the take-up motor, and a stop brake structure used for stopping the winding shaft sleeve. The utility model is a retractable device is arranged in the goods through the UAV, the spool set of crane design goods, is sheathed on the spool set of one-way transmission receiving shaft line of the motor, the take-up motor operation, the spool sleeve with the take-up motor operation and rotation, to achieve upward line in charge line motor stops functioning, the spool set in the air under the action of gravity to the direction of movement in the opposite direction of drive and motor to achieve the down line; further, the brake structure to brake in the drive spool sleeve, hoisting the cargo in a specific location, so as to control and the goods on the line of uav.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的货物收放装置
本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种用于无人机的货物收放装置。
技术介绍
目前无人机运送货物的方式是采用直接电机驱动绕线轴,在无人机到达运送目的地上空后,通过驱动电机反转来控制货物的下降,效率不高,耗电并耗时间。无人机必须用掉线的方式来运送货物因为在一些建筑物或人流密集的场合,不便于下降无人机来获取货物,存在无人机触碰障碍物的风险。现有的无人机运送货物的方式没有防止收货人恶意拽绳或是绳索卡在障碍物的危险性。因此,亟需一种用于无人机的货物收放装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的货物收放装置,能够通过收放线控制无人机上的货物的吊设高度,防止货物碰撞到障碍物。为实现上述技术效果,本技术公开了一种用于无人机的货物收放装置,包括收线电机、单向传动的套设于所述收线电机的转轴上的绕线轴套,以及用于止刹所述绕线轴套的传动的止刹结构。采用上述方案,在无人机上设置一货物收放装置,利用绕线轴套吊设货物,绕线轴套单向传动的套设于收线电机的转轴上,在收线电机运作时,绕线轴套随收线电机的运作而转动,以实现向上收线,在收线电机停止运作时,绕线轴套在货物本文档来自技高网...
用于无人机的货物收放装置

【技术保护点】
一种用于无人机的货物收放装置,其特征在于:包括收线电机、单向传动的套设于所述收线电机的转轴上的绕线轴套,以及用于止刹所述绕线轴套的传动的止刹结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的货物收放装置,其特征在于:包括收线电机、单向传动的套设于所述收线电机的转轴上的绕线轴套,以及用于止刹所述绕线轴套的传动的止刹结构。2.如权利要求1所述的用于无人机的货物收放装置,其特征在于:所述止刹结构包括用于摩擦止刹所述绕线轴套的止刹盘以及用于将所述止刹盘传送至所述绕线轴套的止刹电机,所述止刹盘轴向传动于所述止刹电机的转轴上。3.如权利要求2所述的用于无人机的货物收放装置,其特征在于:所述止刹电机的转轴上设有传动螺纹,所述止刹盘上设有供所述止刹电机的转轴插设并与所述传动螺纹螺旋传动的传动螺纹孔。4.如权利要求2所述的用于无人机的货物收放装置,其特征在于:所述止刹电机的转轴伸入所述绕线轴套。5.如权利要求1所述的用于无人机的货物收放装置,其特征在于:所述止刹结构包括设于所述绕线轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员:张爱伦
申请(专利权)人:张爱伦
类型:新型
国别省市:美国,US

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