本公开涉及一种无人机定位装置、起降台、建筑物以及无人机，无人机定位装置包括：机架；限位组件，安装在所述机架上，所述限位组件包括竖向延伸的限位杆，所述限位杆具有用于与无人机的机身竖向插接配合的插接部；第一驱动部，配置为驱动所述限位杆在水平方向上运动；以及第二驱动部，配置为驱动所述限位杆在竖直方向上运动。使用时，第一驱动部和第二驱动部分别驱动限位杆沿水平方向和竖直方向运动至无人机的机身处，并通过插接部与无人机的机身进行竖向插接配合，以直接对无人机的机身实现定位。定位。定位。
【技术实现步骤摘要】
无人机定位装置、起降台、建筑物以及无人机
[0001]本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机定位装置、起降台、建筑物以及无人机。
技术介绍
[0002]无人机目前在航拍、送货、植保等方面得到广泛应用。当无人机降落在平台上时，可由平台上的机构对无人机进行无人化操作。通常情况下，无人机的降落有方位误差，当在平台上降落时，为了实现无人化操作，例如：无人换电池，则需要对无人机进行精准定位。
[0003]相关技术中，常见的对无人机的定位方式主要是通过调整无人机的起落架的位置来实现对无人机的定位。但是这种定位装置本质上属于间接调整无人机的位置，因为平台上的机构在对无人机就进行操作时，通常是针对机身(例如上面提到的换电)的。考虑到起落架与机身之间可能存在装配误差，这种累加的公差链会导致定位误差较大，定位不够精准，无法满足一些对无人机定位要求较高的情况。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种无人机定位装置、起降台、建筑物以及无人机，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种无人机定位装置，所述定位装置包括：机架；限位组件，安装在所述机架上，所述限位组件包括竖向延伸的限位杆，所述限位杆具有用于与无人机的机身竖向插接配合的插接部；第一驱动部，配置为驱动所述限位杆在水平方向上运动；以及第二驱动部，配置为驱动所述限位杆在竖直方向上运动。
[0006]可选地，所述机身上具有轴线竖直的定位孔，所述插接部包括设置在所述限位杆上的能够插接至所述定位孔的定位销。
[0007]可选地，所述插接部还包括用于将所述定位销固定在所述限位杆上的连接部，其中，所述连接部从所述限位杆的末端径向向外延伸，所述定位销从所述连接部向上延伸，以在所述限位杆的末端形成为倒钩状结构。
[0008]可选地，所述定位销配置为在沿竖直向上的方向上直径逐渐变小。
[0009]可选地，所述机架包括第一架体、可相对于所述第一架体竖直移动的第二架体，其中，所述第二驱动部连接在所述第一架体和所述第二架体之间，所述第一驱动部连接在所述第二架体和所述限位组件之间。
[0010]可选地，所述第一驱动部包括依次传动连接的第一驱动电机、第一带轮组以及第一丝杆，其中，所述第一驱动电机固定在所述第二架体上，所述第一带轮组的输入轮连到所述第一驱动电机的输出轴，所述第一带轮组的输出轮同轴连接到所述第一丝杆，所述第一丝杆沿水平方向延伸，并且其中，所述限位组件通过第一螺母座连接到所述第一丝杆上。
[0011]可选地，所述第一丝杆为双向丝杆，所述限位组件包括在水平方向上可接近或远离的两个限位部，两个所述限位部分别连接在所述双向丝杆的配置有不同旋向螺纹的两个
位置。
[0012]可选地，所述限位部包括第一安装板和固定在所述第一安装板上的两个限位杆，其中，所述第一螺母座形成在所述第一安装板上，所述两个限位杆间隔设置，且排布方向与两个所述限位部的排布方向垂直。
[0013]可选地，所述第二驱动部包括依次传动连接的第二驱动电机、第二带轮组以及第二丝杆，其中，所述第二驱动电机固定在所述第一架体，所述第二带轮组的输入轮连接到所述第二驱动电机的输出轴，所述第二带轮组的输出轮同轴连接到所述第二丝杆，所述第二丝杆沿竖直方向延伸，并且其中，所述第二架体通过第二螺母座连接到所述第二丝杆上。
[0014]可选地，所述定位装置还包括：第三架体，固定在所述第一架体或所述第二架体上；压紧组件，包括竖向延伸的顶杆，所述顶杆配置为可相对于所述第三架体在所述机身的上方竖直运动；以及第三驱动部，连接在所述第三架体和所述压紧组件之间。
[0015]可选地，所述第三驱动部包括依次传动连接的第三驱动电机、第三带轮组以及第三丝杆，其中，所述第三驱动电机固定在所述第三架体，所述第三带轮组的输入轮连接到所述第三驱动电机的输出轴，所述第三带轮组的输出轮同轴连接到所述第三丝杆，所述第三丝杆沿竖直方向延伸，并且其中，所述压紧组件通过第三螺母座连接到所述第三丝杆上。
[0016]可选地，所述压紧组件包括多个所述顶杆和用于安装所述多个顶杆的第二安装板，所述第二安装板设置在所述多个顶杆的上方并连接在所述第三螺母座上。
[0017]可选地，所述定位装置还包括安装到所述机架上的压紧组件和第三驱动部，其中，所述压紧组件具有竖直延伸的顶杆，所述第三驱动部配置为驱动所述顶杆在所述机身的上方竖直运动。
[0018]根据本公开的第二个方面，提供一种无人机起降台，包括平台和设置在所述平台上的无人机定位装置，所述无人机定位装置为上述的无人机定位装置。
[0019]根据本公开的第三个方面，提供一种建筑物，包括上述的无人机起降台。
[0020]根据本公开的第四个方面，提供一种无人机，包括机身和起落架，所述机身包括用于被定位装置限位的接合部，所述接合部用于与上述的无人机定位装置的插接部竖向插接配合。
[0021]通过上述技术方案，可以通过插接部直接对无人机的机身实现定位，相较于通过对无人机的机架定位来间接对无人机的机身定位的方式，本方案的公差链较短，误差小，定位精度高。使用时，第一驱动部和第二驱动部分别驱动限位杆沿水平方向和竖直方向运动至无人机的机身处，并通过插接部与无人机的机身进行竖向插接配合实现定位，这种定位方式可以应用于对无人机定位精度要求较高的各种场合。
[0022]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0024]图1是根据本公开实施例示出的一种无人机定位装置与无人机配合的示意图；
[0025]图2是根据本公开示例性示出的一种无人机定位装置与无人机配合的示意图；
[0026]图3是根据本公开示例性示出的一种无人机定位装置与无人机配合的示意图；
[0027]图4是根据本公开示例性示出的一种无人机定位装置的示意图；
[0028]图5是根据本公开示例性示出的一种无人机定位装置的局部示意图；
[0029]图6是图1中A部分的局部放大图；
[0030]图7是根据本公开示例性示出的一种无人机起降台的主视图；
[0031]图8是根据本公开示例性示出的一种建筑物的示意图；
[0032]图9是根据本公开示例性示出的一种无人机的示意图。
[0033]附图标记说明
[0034]10
‑
机架；11
‑
第一架体；12
‑
第二架体；13
‑
第三架体；20
‑
限位组件；21
‑
限位部；211
‑ꢀ
限位杆；212
‑
第一安装板；22
‑
插接部；221
‑
定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：机架；限位组件，安装在所述机架上，所述限位组件包括竖向延伸的限位杆，所述限位杆具有用于与无人机的机身竖向插接配合的插接部；第一驱动部，配置为驱动所述限位杆在水平方向上运动；以及第二驱动部，配置为驱动所述限位杆在竖直方向上运动。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述机身上具有轴线竖直的定位孔，所述插接部包括设置在所述限位杆上的能够插接至所述定位孔的定位销。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述插接部还包括用于将所述定位销固定在所述限位杆上的连接部，其中，所述连接部从所述限位杆的末端径向向外延伸，所述定位销从所述连接部向上延伸，以在所述限位杆的末端形成为倒钩状结构。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位销配置为在沿竖直向上的方向上直径逐渐变小。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述机架包括第一架体、可相对于所述第一架体竖直移动的第二架体，其中，所述第二驱动部连接在所述第一架体和所述第二架体之间，所述第一驱动部连接在所述第二架体和所述限位组件之间。6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动部包括依次传动连接的第一驱动电机、第一带轮组以及第一丝杆，其中，所述第一驱动电机固定在所述第二架体上，所述第一带轮组的输入轮连到所述第一驱动电机的输出轴，所述第一带轮组的输出轮同轴连接到所述第一丝杆，所述第一丝杆沿水平方向延伸，并且其中，所述限位组件通过第一螺母座连接到所述第一丝杆上。7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一丝杆为双向丝杆，所述限位组件包括在水平方向上可接近或远离的两个限位部，两个所述限位部分别连接在所述双向丝杆的配置有不同旋向螺纹的两个位置。8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述限位部包括第一安装板和固定在所述第一安装板上的两个限位杆，其中，所述第一螺母座形成在所述第一安装板上，所述两个限位杆间隔设置，且排布方向与两个所述限位部的排布方向垂直。9.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李贵祥，冯春雨，龚玉帅，陈思瀚，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。