一种无人机的降落引导和收纳控制方法技术

本发明专利技术涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明专利技术的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明专利技术方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。适用性广泛。适用性广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的降落引导和收纳控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机装备
，尤其涉及一种无人机的降落引导和收纳控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，无人机已广泛应用于各行各业中，用于完成如环境监测、影视航拍、安防监视、货物搬运、人员搜救、突发性事件等任务。无人机常需要在多种任务场景下，自动完成一系列的起飞、巡航和返回降落。其中，无人机的降落是飞行安全中的重要环节。
[0003]无人机降落过程非常复杂，是最容易发生事故的阶段。原因是，在着陆时无人机的运动状态变化较为剧烈，地面环境因素对无人机的干扰较大。
[0004]多年来，人们致力于研究包括多旋翼无人机的无人机回收平台，取得了一定的技术效果。
[0005]但是，平台回收无人机还是有许多技术难点，特别是自主降落过程的导航与定位技术尚不完善。目前，广泛应用的导航方式是惯性导航、GPS导航和视觉导航及其任意组合。但是，这些导航方式均不能很好地实现无人机的精准降落，保证降落的安全。
[0006]无人机在移动平台的降落过程中，振动冲击对定位精度的影响巨大，单纯依靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的降落引导与收纳控制方法，其特征在于，采用飞行控制终端(200)通过传感器组合的信号控制无人机(100)降落到无人机降落引导台上，并将无人机(100)及无人机降落引导台收纳入无人机收纳部件(7)中，包括如下步骤：S1、无人机(100)对中无人机降落引导台；S2、无人机(100)降落并固定在无人机降落引导台上；S3、收纳控制无人机(100)及无人机降落引导台。2.根据权利要求1所述的无人机的降落引导与收纳控制方法，其特征在于，S1中，在无人机降落引导台的降落平台部件(1)的中心位置设置传感装置(61)。3.根据权利要求1所述的无人机的降落引导与收纳控制方法，其特征在于，S2包括：S21、无人机(100)做垂直方向的降落位移；S22、无人机降落杆(1001)沿无人机降落引导台的降落引导部件滑落入降落引导部件的引导架连接座组件(22)的V型槽中；S23、引导架连接座组件(22)的V型槽打开，无人机降落杆(1001)降落入引导架连接外座(221)的V形槽槽底；S24、引导架连接座组件(22)的V型槽复位，限位固定无人机降落杆(1001)。4.根据权利要求3所述的无人机的降落引导与收纳控制方法，其特征在于，S21中无人机(100)沿降落引导组件(2)的引导架(23)下滑。5.根据权利要求3所述的无人机的降落引导与收纳控制方法，其特征在于，S22中的V型槽由2个引导架连接内座体(2221)构成；2个引导架连接内座体(2221)对称铰接在引导架连接外座体(2211)内。6.根据权利要求3所述的无人机的降落引导与收纳控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东阳，胡雄文，张威，洪天阁，周宏志，李科伟，段晓瑜，于沿，石伟兴，汪安平，张国伟，许梦家，张月，刘永辉，王钦文，张兴文，乞志刚，孙力，成佳艺，康乐，张文涛，刘凡，姚一鸣，任海，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：发明
国别省市：