一种无人机辅助降落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于无人机技术，提供了一种无人机辅助降落装置，应用于无人机，包括：主座；设于主座内的缓冲组件；位于缓冲组件下方的降落台；其中，所述缓冲组件上设有连杆，设于主座顶面的外感应模块与无人机进行信息交互，降落过程中的无人机与设于连杆内壁的气囊和降落台接触连接。本实用新型专利技术所提供的降落网吸收掉无人机产生的冲击能量，缓冲组件辅助无人机获得外环支撑，进而获取稳定的姿态，为无人机末端降落提供一个保护平台，优化无人机降落过程中稳定性，避免无人机在降落过程产生撞击或者侧翻造成无人机本体或者无人机携带高精密仪器发生损坏，进一步提升降落过程的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机辅助降落装置


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机辅助降落装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中四轴旋翼无人机应用最多。
[0003]随着技术发展无人机的操作越发简单，很多四轴旋翼无人机设备采用的一键起飞和一键降落功能来简化起降操作，但是由于四轴旋翼无人机一键降落受到地形和外界环境影响较大，在一些户外使用环境中，无人机的一键降落在降落过程中容易受到风力或者地形影响产生姿态不正、降落冲击力过大的问题，无人机的一键降落功能暂时无法有效应对这些极端情况。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种无人机辅助降落装置，旨在解决目前无人机的一键降落功能暂时无法应对风力或者地形产生的姿态不正、降落冲击力过大的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种无人机辅助降落装置，应用于无人机，包括：主座；设于主座内的缓冲组件；位于缓冲组件下方的降落台；其中，所述缓冲组件上设有连杆，设于主座顶面的外感应模块与无人机进行信息交互，降落过程中的无人机与设于连杆内壁的气囊和降落台接触连接。
[0006]优选地，所述主座包括上降落区和底座，所述上降落区转动连接于底座内设有的电机上。
[0007]优选地，所述缓冲组件布置在上降落区的内壁，降落台布置在上降落区的底部。
[0008]优选地，所述缓冲组件包括：设于上降落区内壁的外环；连接在外环内壁的多组连杆；其中，所述连杆内设有气管，设于连杆内壁的气囊通过气管与设于上降落区内部的气泵连通。
[0009]优选地，所述降落台包括支撑环和降落网；所述支撑环设于上降落区底板的上方，所述降落网设于支撑环内环。
[0010]优选地，所述缓冲组件和降落台活动装配于上降落区的内壁，调整缓冲组件和降落台之间的间距以及降落台与上降落区底部的距离，便于满足不同规格的无人机。
[0011]优选地，所述外感应模块包括雷达探测模块和GPRS通信模块；
[0012]优选地，所述上降落区内壁设有红外感应器；设于上降落区内壁的红外感应器判断无人机进入上降落区内部；
[0013]优选地，所述连杆的数量为六组。
[0014]优选地，所述气囊为条状气囊。
[0015]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0016]1、本技术所提供的无人机辅助降落装置通过外感应模块获取无人机的飞行方向、高度和速度等飞行信息，同时与无人机以及地面操作台进行信息交互更新相应数据，无人机在操作台指引下进行降落，降低主动降落过程中的风险。
[0017]2、本技术所提供的无人机辅助降落装置通过降落网吸收掉无人机产生的冲击能量，缓冲组件辅助无人机获得外环支撑，进而获取稳定的姿态，为无人机末端降落提供一个保护平台，优化无人机降落过程中稳定性，避免无人机在降落过程产生撞击或者侧翻造成无人机本体或者无人机携带高精密仪器发生损坏，进一步提升降落过程的安全性。
[0018]3、本技术所提供的无人机辅助降落装置中缓冲组件向相应方向的气囊内补充气体，使相应方向的气囊比其他区域的气囊膨胀更明显，可以提前承接位于低点的无人机部件，辅助修正无人机修正姿态，避免无人机降落由于姿态发生侧翻的情况发生。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的一种无人机辅助降落装置的结构示意图。
[0020]图2是本技术提供的一种无人机辅助降落装置的上降落区内部结构示意图。
[0021]图3是本技术提供的一种无人机辅助降落装置的缓冲组件和降落台结构示意图。
[0022]图4是本技术提供的一种无人机辅助降落装置的中缓冲组件气囊展开状态的结构示意图。
[0023]图5是本技术提供的一种无人机辅助降落装置的中连杆A
‑
A平面剖视图。
[0024]图6是本技术提供的一种无人机辅助降落装置的连杆结构示意图。
具体实施方式
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]本技术实施例提供了一种无人机用辅助降落装置，如图1所示，所述无人机用辅助降落装置，应用于无人机，包括：
[0028]主座100；
[0029]设于主座100内的缓冲组件200；
[0030]设于主座100内位于缓冲组件200下方的降落台300；
[0031]其中，所述缓冲组件200上设有连杆220，在无人机进行降落时，设于连杆220内壁的气囊230与无人机接触连接，降低无人机降落过程与缓冲组件200刚性结构直接碰撞，同
时高于降落台300的缓冲组件200为无人机降落提供缓冲，避免侧翻倾斜造成无人机上的设备损坏；
[0032]所述主座100包括上降落区110和底座120，所述上降落区110转动连接于底座120内设有的电机上，设于上降落区110顶面的外感应模块130通过捕捉无人机信号，获知无人机的飞行方向、高度和速度等飞行信息，引导无人机到达相应区域，底座120驱动上降落区110调整合适角度，做好降落准备；
[0033]在本实施例中，所述外感应模块130为现有技术，采用雷达探测模块和GPRS通信模块组成，雷达获取无人机的飞行方向、高度和速度等飞行信息，同时GPRS通信模块与无人机以及地面操作台进行信息交互更新相应数据，无人机在操作台指引下前往无人机用辅助降落装置进行降落；
[0034]所述上降落区110内部中空，上降落区110的底部设有设备仓，设备仓上方设有底板封闭，与外界隔开；上降落区110顶部设有开口，缓冲组件200布置在上降落区110靠近顶部开口处的内壁，降落台300布置在上降落区110的底部；
[0035]在本实施例中，到达无人机用辅助降落装置上方的无人机进入降落过程后，无人机起落架进入上降落区110内部时，设于上降落区110内壁的红外感应器140判断无人机进入，无人机起落架首先与降落台300进行接触，设于连杆220上的气囊230随后对无人机起落架进行支撑保护，针对无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机辅助降落装置，应用于无人机，其特征在于，包括：主座；设于主座内的缓冲组件；位于缓冲组件下方的降落台；其中，所述缓冲组件上设有连杆，设于主座顶面的外感应模块与无人机进行信息交互，降落过程中的无人机与设于连杆内壁的气囊和降落台接触连接。2.如权利要求1所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于，所述主座包括上降落区和底座，所述上降落区转动连接于底座内设有的电机上。3.如权利要求2所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于，所述缓冲组件布置在上降落区的内壁，降落台布置在上降落区的底部。4.如权利要求3所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：设于上降落区内壁的外环；连接在外环内壁的多组连杆；其中，所述连杆内设有气管，设于连杆内壁的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，林典润，刘正坤，田宏亮，张培东，
申请(专利权)人：广州中科智云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：