一种伸缩型无人机停机坪制造技术

本发明专利技术一种伸缩型无人机停机坪，用于无人机停靠充电，包括:停机箱，停机箱上表面设有一无人机的停靠台；定位组件，与停机箱配合带动无人机进入初步停机状态；充电组件，与停机箱配合带动无人机进行最终固定并对无人机进行充电处理；遮蔽组件，设置在停机箱侧壁，且对停靠的无人机以及停靠台进行初步遮蔽处理；停机箱设有矩形的放置仓以及装配仓，装配仓设于放置仓的正上方；且定位组件以及充电组件均从放置仓内延伸至停靠台上表面，遮蔽组件与放置仓两平行侧壁配合对无人机以及停靠台进行初步遮蔽。通过停机箱、定位组件以及充电组件与无人机配合，对无人进行固定夹紧，提高充电对接效率，减小因为无人机对不准充电桩从而导致无人机失效的现象。人机失效的现象。人机失效的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩型无人机停机坪


[0001]本专利技术涉及为无人机停机坪领域，特别是涉及一种伸缩型无人机停机坪。

技术介绍

[0002]无人机自动机场，也称无人机机场、无人机机库，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内。
[0003]无人机自动机场通常包括机场舱体、升降平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、UPS、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。
[0004]目前市面上无人机自动机场因设备较多、户外工作，因此体积较大、质量较重，只能固定部署使用，且日常保养、设备升级也存在同样的问题，无人机自动机场分离时需要借助吊装设备，拆装不方便，同时无人机充电时往往因为对不准充电桩从而导致无人机失效的现象，并且现有无人机不工作时，无人机待机在自动机场内，工作时机场舱门打开，无人机自动飞出进行作业，从而导致无人机工作效率低，且无人机从机场内飞出精度要求高。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种伸缩型无人机停机坪。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种伸缩型无人机停机坪，用于无人机停靠充电，包括:
[0007]停机箱，所述停机箱上表面设有一无人机的停靠台；
[0008]定位组件，与所述停机箱配合带动无人机进入初步停机状态；
[0009]充电组件，与停机箱配合带动无人机进行最终固定并对无人机进行充电处理；
[0010]遮蔽组件，设置在停机箱侧壁，且对停靠的无人机以及停靠台进行初步遮蔽处理；
[0011]停机箱设有矩形的放置仓以及装配仓，所述装配仓设于所述放置仓的正上方；
[0012]且定位组件以及充电组件均从放置仓内延伸至停靠台上表面，所述遮蔽组件与放置仓两平行侧壁配合对无人机以及停靠台进行初步遮蔽。
[0013]优选的，定位组件包括：
[0014]第一电机，固定设置于放置仓内，所述第一电机配合有一第一驱动轴；
[0015]所述第一驱动轴平行于放置仓其中一内侧壁设置，所述第一驱动轴的两端配合有一第一输出轴以及第二输出轴；以及
[0016]两定位板，两定位板的两端均固定连接有一第一移动块以及第二移动块；其中，第一移动块沿第一输出轴长度方向运动，第二移动块沿第二输出轴长度方向运动，且第一电机带动两定位板相向或反向运动。
[0017]优选的，充电组件包括：
[0018]第二电机，固定设置于放置仓内，第二电机输出轴配合有第二驱动轴，且第二驱动轴垂直设置在第一输出轴与第二输出轴之间；
[0019]第二驱动轴长度方向设有两充电块，第二电机带动两充电块相向或反向运动，两充电块还是配合有一导向轴，导向轴平行于第二输出轴设置。
[0020]优选的，遮蔽组件包括：
[0021]两第三电机，固定设置在停机箱两平行侧壁，且第三电机的输出轴均配合有一从动轮；
[0022]从动轮同轴固定连接有一驱动块，两驱动块均固定连接有一盖罩；
[0023]停机箱固定连接有一导向柱，第三电机带动盖罩沿导向柱运动，并对无人机以及停靠台进行密封。
[0024]优选的，还包括：
[0025]检测柱，固定设置在停机箱一侧，
[0026]检测仪，与检测柱固定连接，且检测仪朝向停靠台设置；以及
[0027]信号柱，固定设置在检测柱的后端，且将信号发送给后端接收装置。
[0028]优选的，停机箱底部固定连接有一支撑座，且停机箱与支撑座可拆卸连接；
[0029]伸缩台，由多个伸缩仓组成，且每个伸缩仓均配合有多个支撑座，且其中一伸缩仓埋于地表以下；
[0030]伸缩组件，伸缩组件组件带动支撑座延伸至伸缩仓的外侧或回缩至伸缩仓内部，所述伸缩仓均设有与伸缩组件配合的延伸口，所述延伸口通过一密封板密封。
[0031]优选的，伸缩组件包括：
[0032]第一移动轨道，固定连接于伸缩仓内，所述第一移动轨道上表面设置有第二移动轨道；以及
[0033]带动第二移动轨道沿第一轨道长度方向运动的第四电机，第四电机的输出轴配合有一第一螺杆，第二移动轨道下表面设有与第一螺杆配合的第一配合块；
[0034]支撑座通过第五电机沿第二移动轨道长度方向运动，且第五电机的输出轴配合有一第二螺杆，支撑座下表面设有与第二螺杆配合的第二配合块。
[0035]优选的，两伸缩仓之间连接有一升降组件，两伸缩仓均固定连接有一与升降组件配合的升降板；
[0036]顶部伸缩仓上表面固定连接有一伞状导流板，伞状导流板上表面设有多个传感器；
[0037]埋于地表以下的伸缩仓固定连接有一与伞状导流板配合的导流台，所述导流台固定连接有一定位筋，所述伞状导流板设有与所述定位筋配合的定位槽。
[0038]优选的，升降组件包括：
[0039]设于两升降板之间的第六电机，所述第六电机的输出轴同轴固定连接有一第三螺杆，所述第三螺杆长度方向滑动连接有一第一定位块；
[0040]第六电机固定连接有第二定位块，第一定位块与第二定位块的一端均铰接有第一连杆，两第一连杆另一端铰接后与其中一升降板铰接；以及
[0041]所述第一定位块以及第二定位块的另一端均铰接有第二连杆，第二连杆另一端铰接后与另一升降板铰接。
[0042]优选的，埋于地表以下的伸缩仓底部设有多个排水孔，且埋于地表以下的伸缩仓侧壁设有一内开门。
[0043]本专利技术有益效果：
[0044]1.通过停机箱、定位组件以及充电组件与无人机配合，对无人进行固定夹紧，提高充电对接效率，减小因为无人机对不准充电桩从而导致无人机失效的现象，并且通过遮蔽组件对无人机进行初步遮蔽处理，减小灰尘以及空气中的漂流物对无人机的损伤，提高无人机的使用寿命，减小维护次数，同时通过初步遮蔽提高无人机的工作效率，降低无人机从机场内飞出精度要求。
[0045]2.通过伸缩组件以及升降组件，带动无人机下行，减小停机箱检修时的维护成本，并减小停机箱与支撑座分离时需要借助吊装设备的现象，提高工作效率，减小安全隐患。
[0046]3.通定位筋与定位槽配合，提高伞状导流板工作过程中的稳定性，减小伞状导流板出现损坏的现象。
[0047]4.内开门减小检修过程中出现的安全隐患。
附图说明
[0048]图1是本专利技术一种伸缩型无人机停机坪的整体结构示意图；
[0049]图2是本专利技术一种伸缩型无人机停机坪的整体结构剖视图；
[0050]图3是本专利技术一种伸缩型无人机停机坪的局部结构示意图一；
[0051]图4是本专利技术一种伸缩型无人机停机坪的局部结构示意图二；
[0052]图5是本专利技术一种伸缩型无人机停机坪的A处结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩型无人机停机坪，用于无人机停靠充电，其特征在于，包括:停机箱，所述停机箱上表面设有一无人机的停靠台；定位组件，与所述停机箱配合带动无人机进入初步停机状态；充电组件，与停机箱配合带动无人机进行最终固定并对无人机进行充电处理；遮蔽组件，设置在停机箱侧壁，且对停靠的无人机以及停靠台进行初步遮蔽处理；停机箱设有矩形的放置仓以及装配仓，所述装配仓设于所述放置仓的正上方；且定位组件以及充电组件均从放置仓内延伸至停靠台上表面，所述遮蔽组件与放置仓两平行侧壁配合对无人机以及停靠台进行初步遮蔽。2.根据权利要求1所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述定位组件包括：第一电机，固定设置于放置仓内，所述第一电机配合有一第一驱动轴；所述第一驱动轴平行于放置仓其中一内侧壁设置，所述第一驱动轴的两端配合有一第一输出轴以及第二输出轴；以及两定位板，两定位板的两端均固定连接有一第一移动块以及第二移动块；其中，第一移动块沿第一输出轴长度方向运动，第二移动块沿第二输出轴长度方向运动，且第一电机带动两定位板相向或反向运动。3.根据权利要求2所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述充电组件包括：第二电机，固定设置于放置仓内，第二电机输出轴配合有第二驱动轴，且第二驱动轴垂直设置在第一输出轴与第二输出轴之间；第二驱动轴长度方向设有两充电块，第二电机带动两充电块相向或反向运动，两充电块还是配合有一导向轴，导向轴平行于第二输出轴设置。4.根据权利要求1所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，所述遮蔽组件包括：两第三电机，固定设置在停机箱两平行侧壁，且第三电机的输出轴均配合有一从动轮；从动轮同轴固定连接有一驱动块，两驱动块均固定连接有一盖罩；停机箱固定连接有一导向柱，第三电机带动盖罩沿导向柱运动，并对无人机以及停靠台进行密封。5.根据权利要求1所述的伸缩型无人机停机坪，其特征在于，还包括：检测柱，固定设置在停机箱一侧，检测仪，与检测柱固定连接，且检测仪朝向停靠台设置；以及信号柱，固定设置在检测柱的后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：左培金，
申请(专利权)人：中科蓝光科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：