一种便携式无人机停机坪制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式无人机停机坪，包括插杆、设备钣金，所述设备钣金底端与插杆顶端固定安装，所述设备钣金的一侧顶部固定安装有监控组件。本发明专利技术中，无人机降落至起降台上后，通过两个红外测距传感器检测无人机两脚分别到两个红外测距传感器间距，配合侧向夹持组件推送无人机，和偏转组件将无人机整体于起降台顶部进行转动调整，以使得无人机降落后能快速达到正确的停放姿态，避免了无人机因斜置姿态而无法被推送摆正的问题，使得无人机在任何停放角度下均能快速摆正，且在停放的无人机顶部设有可防护的自动折叠遮挡罩，使得无人机能在各种天气下均能正常停放并进行数据交互和充电工作。充电工作。充电工作。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人机停机坪


[0001]本专利技术涉及无人机
，更具体的，涉及一种便携式无人机停机坪。

技术介绍

[0002]无人机自动机场，也称无人机机场、无人机机库或无人机机巢，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内，工作时机场舱门打开，无人机自动飞出进行作业。无人机自动机场通常包括机场舱体、升降平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、UPS、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主充电、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。
[0003]现有技术中，如中国专利公开号为CN109963786A的无人机定位装置及停机坪，该无人机定位装置包括：驱动组件、与驱动组件配合的第一传动机构、以及与第一传动机构联动设置的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一推杆，所述第二传动机构包括第二推杆，所述第二推杆可沿所述第一推杆的轴向移动；其中，在所述驱动组件的驱动下，所述第一传动机构驱使所述第一推杆移动，且所述第一传动机构联动所述第二传动机构以驱使所述第二推杆移动，从而使所述第一推杆和所述第二推杆配合将无人机推至预设位置。
[0004]但现有技术中，无人机自动机场因设备较多、户外工作，因此体积较大、质量较重，只能固定部署使用，安装部署和搬运都较为困难，安装部署时间很长，需要人员多，无法快速作业，并且无人机回收时，利用对称设置的推动件，对起降台上的无人机同步推动，虽能实现大多数停靠的无人机快速摆正定位工作，但对于停下后近似于四十五度斜置的无人机，推动件在收缩挤压时，无人机四角也将受到均匀地推力，将无法在起降台上进行偏转，导致停机姿态错误而无法进行充能或接入数据插头。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种便携式无人机停机坪，以解决上述
技术介绍
提出的无人机自动机场因设备较多、户外工作，因此体积较大、质量较重，只能固定部署使用，安装部署和搬运都较为困难，安装部署时间很长，需要人员多，无法快速作业，并且无人机回收时，利用对称设置的推动件，对起降台上的无人机同步推动，虽能实现大多数停靠的无人机快速摆正定位工作，但对于停下后近似于四十五度斜置的无人机，推动件在收缩挤压时，无人机四角也将受到均匀地推力，将无法在起降台上进行偏转，导致停机姿态错误而无法进行充能或接入数据插头的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种便携式无人机停机坪，包括插杆、设备钣金，所述设备钣金底端与插杆顶端固定安装，所述设备钣金的一侧顶部固定安装有监控组件，且监控组件包括支架、监控器和两个红外测距传感器，两个所述红外测距传感器分别固定安装在支架的两侧，
且监控器固定安装在支架上，所述设备钣金的顶端固定安装有起降台，所述起降台上活动安装有折叠遮挡罩、侧向夹持组件、偏转组件和自动插接组件；本装置在停机时，无人机自由降落至起降台上后，首先，通过两个红外测距传感器检测无人机两脚分别到两个红外测距传感器间距是否相同；若不同，则代表无人机降落后非摆正的正确停放姿态，接着，启动侧向夹持组件将无人机推送至起降台的中心位置，两个红外测距传感器进行间距检测；若间距相同，则启动折叠遮挡罩和自动插接组件，分别对无人机外侧进行遮挡防护和插入充电接口、数据传输接口；若间距仍不相同，则代表无人机停放状态为图中所示，四十五度斜置停放，将启动偏转组件将无人机整体于起降台顶部进行转动调整，期间两个红外测距传感器始终实时检测无人机两脚间距，直至间距相同时，则代表无人机降落后为摆正的正确停放姿态，立即停止偏转组件工作，并启动折叠遮挡罩和自动插接组件。
[0008]所述侧向夹持组件包括第一电机、第一传动带、第一转轴、两个第一丝杆，所述第一电机输出端通过第一传动带与第一转轴活动连接，且第一转轴的两端均固定安装有第一斜面锥齿轮，两个所述第一丝杆的一端均固定安装有第二斜面锥齿轮，两个所述第一斜面锥齿轮分别与两个第二斜面锥齿轮啮合，两个所述第一丝杆上均螺纹连接有两个第一推块，两个所述第一丝杆之间活动安装有两个推杆，且两个推杆的两端分别与四个第一推块顶部固定安装，第一电机启动后，将通过第一传动带带动第一转轴旋转，利用啮合的第一斜面锥齿轮和第二斜面锥齿轮，使得两个第一丝杆转动，从而使得同一根第一丝杆上的两个推块沿着第一丝杆位移，进而实现两个推杆的位移，改变两个推杆间距，对位于中间的无人机进行夹持推动，改变无人机的停放姿态。
[0009]所述偏转组件包括底盘、多个连杆、内盘、第二传动带和第二电机，所述底盘内侧通过多个连杆与内盘外侧焊接，且内盘底端固定安装有第一从动轮，所述第一从动轮通过第二传动带与第二电机输出端活动连接，无人机落在底盘上后，经检测需旋转时，第二电机启动，通过第二传动带带动第一从动轮及其顶部固定的内盘转动，从而使得底盘带动其顶部停放的无人机旋转。
[0010]在本专利技术较佳的技术方案中，所述底盘上表面均匀开设有多个防滑槽，且底盘内侧贯穿开设有多个通孔，防滑槽用于增大无人机于与底盘顶部的摩擦力，防止无人机在转动时滑动，通孔为的是避免遮挡散热通道。
[0011]在本专利技术较佳的技术方案中，所述支架底端与设备钣金外侧固定安装，且支架顶端固定安装有定位器，定位器用于无人机确定停机位置。
[0012]在本专利技术较佳的技术方案中，所述设备钣金两侧底部均固定安装有散热器，且散热器的输入端插接于起降台上，所述设备钣金内部固定安装有线路插接接口，散热器的顶部通道经过设备钣金内部，以便于设备钣金内部热量排出，线路插接接口可外接不同设备，以实现本装置内可安装互相堆叠的设备层。
[0013]在本专利技术较佳的技术方案中，所述折叠遮挡罩包括第二转轴、第三传动带、第三电机、多个弧形杆、U形管，所述第二转轴两端均卡接有第一传动齿轮，且第一传动齿轮顶部啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一端固定安装有夹块，且夹块内侧卡接有一个弧形杆一端，每个所述弧形杆均与U形管活动插接，所述第二转轴通过第三传动带与第三电机输出端活动连接，第三电机启动后，将通过第三传动带带动第二转轴及其两端的第一传动齿轮，使得与之啮合的第二传动齿轮能带动最顶部的弧形杆，以第二传动齿轮轴心为旋转轴
发生偏转。
[0014]在本专利技术较佳的技术方案中，多个所述U形管一侧固定安装有放置板，多个所述弧形杆之间通过弹力绳串联，且每两个相邻的弧形杆之间夹持有折叠防水布，当最顶部的弧形杆偏转时，通过弹力绳将与之串联的多个弧形杆拉动跟随偏转，即可快速展开折叠防水布，以形成一个壳体罩在无人机外侧进行防护。
[0015]在本专利技术较佳的技术方案中，所述第二第一转轴端两侧均设有触发器，且触发器顶部均固定安装有金属片，所述第二转轴外侧固定套接有压块，第二转轴转动时将带动压块旋转，当压块旋转度后压下另一侧金属片，从而对第三电机断电，以停止第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机停机坪，包括插杆(1)、设备钣金(2)，所述设备钣金(2)底端与插杆(1)顶端固定安装，其特征在于：所述设备钣金(2)的一侧顶部固定安装有监控组件(8)，且监控组件(8)包括支架(80)、监控器(82)和两个红外测距传感器(83)，两个所述红外测距传感器(83)分别固定安装在支架(80)的两侧，且监控器(82)固定安装在支架(80)上，所述设备钣金(2)的顶端固定安装有起降台(21)，所述起降台(21)上活动安装有折叠遮挡罩(4)、侧向夹持组件(5)、偏转组件(6)和自动插接组件(7)；所述侧向夹持组件(5)包括第一电机(50)、第一传动带(51)、第一转轴(52)、两个第一丝杆(55)，所述第一电机(50)输出端通过第一传动带(51)与第一转轴(52)活动连接，且第一转轴(52)的两端均固定安装有第一斜面锥齿轮(53)，两个所述第一丝杆(55)的一端均固定安装有第二斜面锥齿轮(54)，两个所述第一斜面锥齿轮(53)分别与两个第二斜面锥齿轮(54)啮合，两个所述第一丝杆(55)上均螺纹连接有两个第一推块(56)，两个所述第一丝杆(55)之间活动安装有两个推杆(57)，且两个推杆(57)的两端分别与四个第一推块(56)顶部固定安装；所述偏转组件(6)包括底盘(60)、多个连杆(63)、内盘(64)、第二传动带(66)和第二电机(67)，所述底盘(60)内侧通过多个连杆(63)与内盘(64)外侧焊接，且内盘(64)底端固定安装有第一从动轮(65)，所述第一从动轮(65)通过第二传动带(66)与第二电机(67)输出端活动连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述底盘(60)上表面均匀开设有多个防滑槽(61)，且底盘(60)内侧贯穿开设有多个通孔(62)。3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述支架(80)底端与设备钣金(2)外侧固定安装，且支架(80)顶端固定安装有定位器(81)。4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述设备钣金(2)两侧底部均固定安装有散热器(3)，且散热器(3)的输入端插接于起降台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：左培金，
申请(专利权)人：中科蓝光科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：