一种用于山火监测无人机的充电升降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于山火监测无人机的充电升降平台，包括：无人机本体、降落平台本体、监测机构、升降机构、固定机构和充电机构，无人机本体固定座落于该降落平台本体的上端，升降机构连接在降落平台本体的下侧，监测机构设置在无人机本体上，监测机构可滑动的贴合在降落平台本体的上端面上，固定机构的一部分位于无人机本体上，固定机构的另一部分固定设置在降落平台本体上，充电机构的一部分位于无人机本体上，充电机构的另一部分设置在降落平台本体上，无人机本体上的固定机构、充电机构的一部分分别与降落平台本体上的固定机构、充电机构的另一部分相配合，本发明专利技术的有益效果：无人机本体能够牢固地与降落平台本体连接在一起并稳定性充电。起并稳定性充电。起并稳定性充电。

【技术实现步骤摘要】
一种用于山火监测无人机的充电升降平台


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及为一种用于山火监测无人机的充电升降平台。

技术介绍

[0002]山火是一种发生在林区难以控制的火情。山火的发生不仅破坏生态环境、危害人类生命和财产安全，另外，架空输电线路大多穿过林区，这些地区发生山火火灾时，轻则引起输电线路跳闸，重则造成烧毁铁塔，引起长时间的不可恢复的重大电力事故。
[0003]目前，现有技术中针对山火的技术研究方法主要集中在山火火点的监测方面,现有技术中，用于监测山火的无人机在飞行时需要定时进行充电，以保证无人机的正常运行，但是大多的充电降落平台在无人机停靠时，由于无人机与降落平台之间缺乏必要的固定结构，无人机容易在外力作用下与降落平台错开，发生偏移，影响无人机的稳定性，从而容易影响无人机的充电效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是无人机停靠在充电降落平台上时，由于无人机与降落平台之间缺乏固定结构，影响无人机的充电稳定性，本专利技术的目的在于提供一种用于山火监测无人机的充电升降平台，解决了无人机的充电稳定性问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，包括：
[0007]无人机本体；
[0008]降落平台本体，所述无人机本体固定座落于该降落平台本体的一端；
[0009]监测机构，该监测机构设置在无人机本体上，监测机构可滑动的贴合在降落平台本体的一端面上；
[0010]固定机构，用于平稳的固定无人机本体，使无人机本体能够在降落平台本体上平稳的充电，该固定机构的一部分位于无人机本体上，固定机构的另一部分固定设置在降落平台本体上；
[0011]充电机构，用于对无人机本体进行充电，该充电机构的一部分位于无人机本体上，充电机构的另一部分设置在降落平台本体上，无人机本体上的固定机构、充电机构的一部分分别与降落平台本体上的固定机构、充电机构的另一部分相配合。
[0012]所述固定机构包括：定位槽、连接架、第一电磁铁、第二电磁铁、第一电源线和充电板，位于所述降落平台本体上的固定机构的另一部分包括：所述定位槽、第二电磁铁、第一电源线和充电板，位于所述无人机本体上的固定机构的一部分包括：所述连接架和第一电磁铁；
[0013]所述充电板的上侧开有定位槽，充电板固定设置在降落平台本体的上端，连接架固定设置在无人机本体的下端，第一电磁铁固定设置在连接架的下端，第二电磁铁固定在
定位槽的内部，第一电磁铁关于无人机本体的几何中心线左右对称分布，第二电磁铁关于充电板的几何中心线左右对称分布，第一电磁铁与第二电磁铁异极磁极相对设置。
[0014]所述第一电源线从所述第二电磁铁牵出并穿过所述充电板，第一电源线位于充电板的外部，所述第一电磁铁与第二电磁铁之间通电的贴合配合连接，第一电磁铁与第二电磁铁的贴合端面、四周边线面对齐。
[0015]所述充电机构包括：蓄电池、接电柱、接电槽和第二电源线；位于所述降落平台本体上的充电机构的另一部分包括：所述蓄电池、接电槽和第二电源线，位于所述无人机本体上的充电机构的一部分包括：所述接电柱；
[0016]所述降落平台本体的上端开有凹槽，该凹槽内嵌置有所述蓄电池，蓄电池的上端固定有所述充电板，所述第二电磁铁的下端面贴合于蓄电池的上端面；
[0017]所述接电柱固定在所述连接架的下端，所述接电槽固定设置在所述定位槽的内部，接电柱与接电槽相适插接配合。
[0018]所述第二电源线从所述蓄电池牵出并穿过所述降落平台本体，第二电源线位于蓄电池的右侧外部，第二电源线与蓄电池之间通电连接。
[0019]所述监测机构包括：烟雾传感器、火焰传感器、微处理器、警报器、支撑架和滑动轮；
[0020]所述烟雾传感器固定在所述无人机本体下端的右侧，所述火焰传感器固定在无人机本体下端的左侧，所述微处理器固定在无人机本体的内部，所述警报器固定在无人机本体的上端，烟雾传感器和火焰传感器分别电线连接与微处理器，微处理器电线连接于警报器。
[0021]所述支撑架固定在所述无人机本体的下端，所述滑动轮固定连接在支撑架的下端，滑动轮的下端与所述降落平台本体的上端面贴合。
[0022]所述升降机构连接于所述降落平台本体，升降机构位于降落平台本体的下侧，升降机构包括：升降驱动件和升降执行件；所述升降驱动件包括：底座、移动滚轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一丝杆、第二丝杆、第一滑块、第二滑块、第一滑槽；所述升降执行件包括：第一连杆、第二连杆、支撑轴、第二滑槽、导向块和导向柱；
[0023]所述底座活动设置在所述降落平台本体的下侧，所述移动滚轮固定在底座的下端，移动滚轮在降落平台本体的四个角上阵列分布，所述第一驱动电机固定在底座的右侧，所述第二驱动电机固定在底座的左侧，所述第一丝杆固定连接于第一驱动电机，所述第二丝杆固定连接于第二驱动电机，第一丝杆和第二丝杆对接连接；
[0024]所述第一滑块套设在第一丝杆的外端，第一滑块与第一丝杆螺纹配合，所述第二滑块套设在第二丝杆的外端，第二滑块与第二丝杆螺纹配合，所述第一丝杆、第二丝杆、第一滑块和第二滑块位于底座的内部，第一驱动电机和第二驱动电机位于底座的外部。
[0025]所述第一连杆铰接连接在所述第一滑块的外端，所述第二连杆铰接连接在所述第二滑块的外端，第一连杆与第二连杆交叉分布，第一连杆和第二连杆关于所述底座前后侧对称设置，所述支撑轴贯穿连接于第一连杆和第二连杆的几何中心位置，支撑轴与第一连杆、第二连杆活动连接；
[0026]所述第一滑槽开设在所述底座的上端，所述第二滑槽开设在所述降落平台本体的下端，所述第一连杆贯穿第一滑槽和第二滑槽并与所述导向块铰接连接，所述第二连杆贯
穿第一滑槽和第二滑槽并与导向块铰接连接，导向块可左右移动的套在所述导向柱的外周端，导向柱固定设置在降落平台本体的内部的下侧。
[0027]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0028]1、本专利技术是用于山火监测的无人机的充电降落平台，通过设置固定机构，当无人机本体降落至降落平台本体上充电时，无人机本体降落至定位槽正上方，然后第一电磁铁与第二电磁铁对齐，将第一电源线与外部电源通电，即可使得两个电磁铁之间通电产生超强磁吸力，从而可以使得无人机本体在充电时能够牢固地与降落平台本体连接在一起，防止无人机本体发生偏移，保证了无人机本体在停飞时的稳定性。
[0029]2、本专利技术通过设置升降机构，第一驱动电机带动第一丝杆转动，第二驱动电机带动第二丝杆转动，从而带动两个第一滑块、第二滑块以及第一连杆、第二连杆活动，从而可以调节降落平台本体的高度，从而适应无人机本体不同高度的降落的需求。
[0030]3.本专利技术通过设置充电机构，无人机本体降落使得接电柱插入到接电槽中，接电槽与蓄电池通电，因此可以对无人机本体进行充电，将第二电源线连通外部电源，即可对蓄电池充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，包括：无人机本体(1)；降落平台本体(2)，所述无人机本体(1)固定座落于该降落平台本体(2)的一端；监测机构(3)，该监测机构(3)设置在无人机本体(1)上，监测机构(3)可滑动的贴合在降落平台本体(2)的一端面上；固定机构(5)，用于平稳的固定无人机本体(1)，使无人机本体(1)能够在降落平台本体(2)上平稳的充电，该固定机构(5)的一部分位于无人机本体(1)上，固定机构(5)的另一部分固定设置在降落平台本体(2)上；充电机构(6)，用于对无人机本体(1)进行充电，该充电机构(6)的一部分位于无人机本体(1)上，充电机构(6)的另一部分设置在降落平台本体(2)上，无人机本体(1)上的固定机构(5)、充电机构(6)的一部分分别与降落平台本体(2)上的固定机构(5)、充电机构(6)的另一部分相配合。2.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述固定机构(5)包括：定位槽(501)、连接架(502)、第一电磁铁(503)、第二电磁铁(504)、第一电源线(505)和充电板(506)，位于所述降落平台本体(2)上的固定机构(5)的另一部分包括：所述定位槽(501)、第二电磁铁(504)、第一电源线(505)和充电板(506)，位于所述无人机本体(1)上的固定机构(5)的一部分包括：所述连接架(502)和第一电磁铁(503)；所述充电板(506)的上侧开有定位槽(501)，充电板(506)固定设置在降落平台本体(2)的上端，连接架(502)固定设置在无人机本体(1)的下端，第一电磁铁(503)固定设置在连接架(502)的下端，第二电磁铁(504)固定在定位槽(501)的内部，第一电磁铁(503)关于无人机本体(1)的几何中心线左右对称分布，第二电磁铁(504)关于充电板(506)的几何中心线左右对称分布，第一电磁铁(503)与第二电磁铁(504)异极磁极相对设置。3.根据权利要求2所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述第一电源线(505)从所述第二电磁铁(504)牵出并穿过所述充电板(506)，第一电源线(505)位于充电板(506)的外部，所述第一电磁铁(503)与第二电磁铁(504)之间通电的贴合配合连接，第一电磁铁(503)与第二电磁铁(504)的贴合端面、四周边线面对齐。4.根据权利要求2所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述充电机构(6)包括：蓄电池(601)、接电柱(602)、接电槽(603)和第二电源线(604)；位于所述降落平台本体(2)上的充电机构(6)的另一部分包括：所述蓄电池(601)、接电槽(603)和第二电源线(604)，位于所述无人机本体(1)上的充电机构(6)的一部分包括：所述接电柱(602)；所述降落平台本体(2)的上端开有凹槽，该凹槽内嵌置有所述蓄电池(601)，蓄电池(601)的上端固定有所述充电板(506)，所述第二电磁铁(504)的下端面贴合于蓄电池(601)的上端面；所述接电柱(602)固定在所述连接架(502)的下端，所述接电槽(603)固定设置在所述定位槽(501)的内部，接电柱(602)与接电槽(603)相适插接配合。5.根据权利要求4所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述第二电源线(604)从所述蓄电池(601)牵出并穿过所述降落平台本体(2)，第二电源线(604)位于蓄电池(601)的右侧外部，第二电源线(604)与蓄电池(601)之间通电连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭旭，马小敏，王超，毛义鹏，李成鑫，唐军，杜潇，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：