本实用新型专利技术涉及一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置，包括用于输送筒型工件的输送线，所述输送线一侧通过支架设置有用于塑料螺旋盖排布送料的振动盘，所述振动盘与输送线之间设置有机器人，所述机器人的机械臂上固定连接有转接件，所述转接件上设置有夹持机构，所述夹持机构包括检测组件、补偿组件和夹紧组件，本实用新型专利技术通过振动盘完成塑料螺旋盖的有序送料，机器人通过夹紧组件在振动盘的出料口处抓取塑料螺旋盖，然后放于输送线上的筒型工件上，然后机器人通过机械臂利用夹紧组件带动塑料螺旋盖旋转，使得塑料螺旋盖与工件旋紧，实现自动化旋紧，无需人工操作。无需人工操作。无需人工操作。
【技术实现步骤摘要】
一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置
[0001]本技术涉及旋紧装置
，尤其涉及一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置。
技术介绍
[0002]现有电压保护器顶部的塑料螺旋盖是由人工进行旋紧，工人将塑料螺旋盖盖于组装好的并列的三个筒型工件上，并手动将其拧紧，由于顶盖的结构特殊和内部弹簧压力作用，旋盖过程费时费力，重复劳动多，组装效率低。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置，具体技术方案如下：
[0004]一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置，包括用于输送筒型工件的输送线，所述输送线一侧通过支架设置有用于塑料螺旋盖排布送料的振动盘，所述振动盘与输送线之间设置有机器人，所述机器人的机械臂上固定连接有转接件，所述转接件上设置有夹持机构，所述夹持机构包括检测组件、补偿组件和夹紧组件，所述转接件的一侧固定连接有检测组件，所述转接件的底部固定连接有补偿组件，所述补偿组件底部固定连接将塑料螺旋盖抱紧的夹紧组件，所述机器人驱动夹持机构将塑料螺旋盖从振动盘上移动至筒型工件顶部以及将塑料螺旋盖旋紧在筒型工件顶部。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述检测组件包括工业相机、微调滑台安装板、微调滑台运动件、微调滑台固定件和钣金件，所述转接件的一侧设置有Z字型的钣金件，所述钣金件顶部一侧微调滑台安装板，所述所述微调滑台安装板一侧设置微调滑台固定件，所述微调滑台固定件上活动连接有微调滑台运动件，所述微调滑台运动件远离微调滑台固定件一侧固定连接有工业相机，所述工业相机一端贯穿钣金件并延伸至钣金件的外部。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述钣金件底部固定连接有环形的补光灯。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述补偿组件包括模具弹簧、弹簧导向杆和轴套，所述夹紧组件顶部固定插接有多组呈T型结构的轴套，所述轴套顶部活动插接有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆的顶部与转接件的底部固定连接，所述弹簧导向杆表面缠绕有模具弹簧，所述模具弹簧的顶部与转接件底部固定连接，所述模具弹簧的底部与轴套顶部固定连接。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述夹紧组件包括销轴导向筒、销轴限位筒、夹爪、夹紧弹簧、销轴和工型块，所述补偿组件底部设置有销轴导向筒，所述销轴导向筒底部活动套接有销轴限位筒，所述销轴限位筒底部活动插接有销轴，所述销轴顶部延伸至销轴导向筒内部，所述销轴位于销轴导向筒内部两侧的顶部均设置有限位杆，所述限位杆贯穿依次销轴导向筒和销轴限位筒，所述销轴底部固定连接有工型块，所述销轴限位筒两侧侧壁底部转动连接有夹爪，所述夹爪与销轴限位筒相邻一侧与工型块的凹槽活动连接，所述销轴表面并位于工型块与销轴导向筒之间设置有夹紧弹簧。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述销轴导向筒内部并位于销轴顶部设置有微调弹簧。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述销轴导向筒两侧侧壁均开设有限位杆相适配的限位孔，所述销轴限位筒侧壁开设有与限位杆相适配的导向孔。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]振动盘完成塑料螺旋盖的有序送料，机器人通过夹紧组件在振动盘的出料口处抓取塑料螺旋盖，然后放于输送线上的筒型工件上，然后机器人通过机械臂利用夹紧组件带动塑料螺旋盖旋转，使得塑料螺旋盖与工件旋紧，实现自动化旋紧，无需人工操作。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构主视图；
[0014]图2为本技术整体结构俯视图；
[0015]图3为本技术夹持机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术夹持机构的爆炸示意图。
[0017]附图标记：1、夹持机构；11、检测组件；111、工业相机；112、微调滑台安装板；113、微调滑台运动件；114、微调滑台固定件；115、钣金件；116、补光灯；12、补偿组件；121、模具弹簧；122、弹簧导向杆；123、轴套；13、夹紧组件；131、销轴导向筒；132、销轴限位筒；133、夹爪；134、微调弹簧；135、夹紧弹簧；136、销轴；137、工型块；2、转接件；3、振动盘；4、机器人；5、输送线。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]如图1、图2、图3和图4所示，图1为本技术整体结构主视图；
[0020]图2为本技术整体结构俯视图；图3为本技术夹持机构的结构示意图；图4为本技术夹持机构的爆炸示意图。
[0021]一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置，包括用于输送筒型工件的输送线5，输送线5一侧通过支架设置有用于塑料螺旋盖排布送料的振动盘3，振动盘3与输送线5之间设置有机器人4，机器人4的机械臂上固定连接有转接件2，转接件2上设置有夹持机构1，夹持机构1包括检测组件11、补偿组件12和夹紧组件13，转接件2的一侧固定连接有检测组件11，转接件2的底部固定连接有补偿组件12，补偿组件12底部固定连接将塑料螺旋盖抱紧的夹紧组件13，机器人4驱动夹持机构1将塑料螺旋盖从振动盘3上移动至筒型工件顶部以及将塑料螺旋盖旋紧在筒型工件顶部。
[0022]振动盘3完成塑料螺旋盖的有序送料，机器人通过夹紧组件13在振动盘3的出料口处抓取塑料螺旋盖，然后放于输送线5上的筒型工件上，然后机器人4通过机械臂利用夹紧组件13带动塑料螺旋盖旋转，使得塑料螺旋盖与工件旋紧，实现自动化旋紧，无需人工操作，旋紧完毕后，检测组件11可以检测筒型工件定位及塑料螺旋盖旋紧后平整度，在机器人4运动过程中通过补偿组件12可以补偿机器人4的机械臂运动误差。
[0023]在一个实施例中，参考图3和图4，检测组件11包括工业相机111、微调滑台安装板112、微调滑台运动件113、微调滑台固定件114和钣金件115，转接件2的一侧设置有Z字型的钣金件115，钣金件115顶部一侧微调滑台安装板112，微调滑台安装板112一侧设置微调滑台固定件114，微调滑台固定件114上活动连接有微调滑台运动件113，微调滑台运动件113远离微调滑台固定件114一侧固定连接有工业相机111，工业相机111一端贯穿钣金件115并延伸至钣金件115的外部，工业相机111可以对筒型工件定位及塑料螺旋盖旋紧后平整度进行检测，微调滑台运动件113在微调滑台固定件114内上下移动，可以调节工业相机111的位置，避免产生检测盲区，提高检测的精度，其中，微调滑台固定件114包括凹型块和螺栓，凹型块的凹槽内部滑动连接有微调滑台运动件113，凹型块一侧螺纹插接有螺栓，螺栓位于凹型块内部一端与微调滑台运动件113抵触，将微调滑台运动件113限位固定。
[0024]为了避免检测环境的亮度较低，参考图3和图4，钣金件115底部固定连接有环形的补光灯116，增加检测时的亮度，提高检测的精度。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置，其特征在于：包括用于输送筒型工件的输送线(5)，所述输送线(5)一侧通过支架设置有用于塑料螺旋盖排布送料的振动盘(3)，所述振动盘(3)与输送线(5)之间设置有机器人(4)，所述机器人(4)的机械臂上固定连接有转接件(2)，所述转接件(2)上设置有夹持机构(1)，所述夹持机构(1)包括检测组件(11)、补偿组件(12)和夹紧组件(13)，所述转接件(2)的一侧固定连接有检测组件(11)，所述转接件(2)的底部固定连接有补偿组件(12)，所述补偿组件(12)底部固定连接将塑料螺旋盖抱紧的夹紧组件(13)，所述机器人(4)驱动夹持机构(1)将塑料螺旋盖从振动盘(3)上移动至筒型工件顶部以及将塑料螺旋盖旋紧在筒型工件顶部。2.根据权利要求1所述的一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置，其特征在于：所述检测组件(11)包括工业相机(111)、微调滑台安装板(112)、微调滑台运动件(113)、微调滑台固定件(114)和钣金件(115)，所述转接件(2)的一侧设置有Z字型的钣金件(115)，所述钣金件(115)顶部一侧微调滑台安装板(112)，所述微调滑台安装板(112)一侧设置微调滑台固定件(114)，所述微调滑台固定件(114)上活动连接有微调滑台运动件(113)，所述微调滑台运动件(113)远离微调滑台固定件(114)一侧固定连接有工业相机(111)，所述工业相机(111)一端贯穿钣金件(115)并延伸至钣金件(115)的外部。3.根据权利要求2所述的一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置，其特征在于：所述钣金件(115)底部固定连接有环形的补光灯(116)。4.根据权利要求1所述的一种电压保护器螺旋盖自动旋紧装置，其特征在于：所述补偿组件(12)包括模具弹簧(121)、弹簧导向杆(122)和轴套(123)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶才成，王开鑫，褚光，葛中，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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