贴合机制造技术

本申请提供一种贴合机，主要涉及自动化生产线中电子设备组装技术领域，通过设置机座以安装料盘箱和灯罩贴合模块，料盘箱内放置有至少一个托盘，托盘中放置有配合件；另通过设置灯罩贴合模块，其可以从物料中分离出至少一灯罩并将分离出的灯罩贴合在配合件上。实现通过贴合机自动往配合件上贴合灯罩，如此，相较于手工往配合件上贴合灯罩，本申请提供的贴合机可大幅减少人工成本，以降低组装成本。以解决现有技术中安装贴合灯罩的成本较高的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
贴合机


[0001]本申请涉及自动化生产线中电子设备组装
，尤其涉及一种贴合机。

技术介绍

[0002]闪光灯是加强曝光量的方式之一，尤其在昏暗的地方，打闪光灯有助于让景物更明亮，其通常应用在手机或照相机等设备上；为了保护闪光灯免受碰撞等损伤，需要在闪光灯上罩设灯罩。
[0003]中国专利CN206993597U公开了一种手机闪光灯及背胶贴合机，其通过人工将专有手机后盖的料盘放到指定位置，然后依次经过料盘搬运模块、工位圆盘、上料模块等模块将后盖闪光灯及背胶贴附在手机后盖上，以提高闪光灯及背胶的贴合效率，但其也并无法将灯罩罩设在闪光灯上。
[0004]现有技术中，需要人手工将灯罩贴合罩设在闪光灯上，人工成本较高，导致灯罩的贴合成本较高。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种贴合机，以解决现有技术中对闪光灯贴合灯罩的成本较高的技术问题。
[0006]一方面，本申请提供一种贴合机，用于安装灯罩，包括：
[0007]机座，以及安装在所述机座上的料盘箱和灯罩贴合模块；
[0008]所述料盘箱内放置有至少一个托盘，所述托盘用于放置配合件；
[0009]所述灯罩贴合模块用于从物料中分离出至少一所述灯罩并将分离出的所述灯罩贴合在位于所述托盘内所述配合件上。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，灯罩贴合模块包括灯罩分离机构；灯罩分离机构用于从物料中分离出至少一灯罩；
[0011]灯罩贴合模块还包括灯罩装配机构；灯罩装配机构用于将灯罩分离机构分离出的灯罩贴合在配合件上。
[0012]在本申请一种可能的实现方式中，所述灯罩分离机构包括吸盘、治具板以及设置在所述治具板上且阵列分布的多个顶针；
[0013]所述吸盘用于将物料的一张片料吸附转移至所述治具板上，且多个所述顶针配置为与位于所述片料的料纸上的多个所述灯罩一一对应设置，所述吸盘还用于压合所述片料并使得所述顶针伸入所述灯罩内侧，以将所述灯罩从所述料纸上顶出。
[0014]在本申请一种可能的实现方式中，所述灯罩分离机构还包括压料杆，所述压料杆一端的位置可调以使所述压料杆的一端与所述治具板的承载所述料纸的承载面之间的间距可调，所述压料杆用于压持位于在所述治具板的承载面上的所述料纸以限制所述料纸与所述治具板之间发生相对移动；
[0015]所述灯罩分离机构包括多个间隔设置的所述压料杆，其中，当多个所述压料杆转
动并抵接在所述料纸上时，每一所述压料杆均位于任意相邻两个所述顶针的间隙中。
[0016]在本申请一种可能的实现方式中，所述灯罩分离机构还包括贴合机架和升降机构，所述升降机构滑动安装在所述贴合机架上，所述升降机构连接所述吸盘以带动所述吸盘移动；
[0017]所述升降机构在所述贴合机架上的滑动方向与升降机构带动所述吸盘升降的运动方向之间的夹角为A，其中，A满足：0
°
＜A＜180
°
；
[0018]所述灯罩装配机构包括伸缩安装头和吸嘴，所述伸缩安装头滑动安装在所述贴合机架背离所述升降机构的另一侧，所述伸缩安装头连接所述吸嘴；
[0019]所述伸缩安装头在所述贴合机架上的滑动方向与所述伸缩安装头带动所述吸嘴伸缩的运动方向之间的夹角为B，其中，B满足：0
°
＜B＜180
°
；
[0020]所述升降机构(313)和所述伸缩安装头(321)安装在所述贴合机架(311)的两侧；
[0021]所述伸缩安装头(321)的端部设有旋转机构，所述旋转机构连接所述吸嘴(322)，所述旋转机构带动所述吸嘴(322)转动的转动平面平行所述治具板(316)的承载面。
[0022]在本申请一种可能的实现方式中，所述贴合机还包括灯罩上料机构，所述灯罩上料机构用于堆叠多张所述片料；所述吸盘用于将所述灯罩上料机构堆叠的多张所述片料中的一张转移至所述治具板上。
[0023]在本申请一种可能的实现方式中，所述灯罩上料机构包括顶升板和升降组件，所述升降组件安装在所述机座上，所述顶升板连接所述升降组件，所述顶升板用于放置所述片料，所述顶升板用于堆叠沿所述升降组件的升降方向依次设置的所述片料。
[0024]在本申请一种可能的实现方式中，所述顶升板包括底板和载料板，所述底板连接所述升降组件，所述载料板安装在所述底板上侧，所述底板与所述载料板可拆卸连接；
[0025]所述载料板上设有多个定位销钉，多张所述片料穿设通过所述定位销钉并层叠设置在所述载料板上。
[0026]在本申请一种可能的实现方式中，所述灯罩分离机构为振动盘，所述振动盘包括相互连接的料斗和送料器，所述料斗内放置有多个灯罩，所述送料器远离所述料斗的一端延伸至所述灯罩装配机构的下方。
[0027]在本申请一种可能的实现方式中，所述贴合机还包括托盘移载模块、托盘转运模块、检测模块和控制模块；
[0028]所述托盘移载模块和所述料盘箱之间设有所述托盘转运模块，所述托盘转运模块用于将所述料盘箱内的所述托盘转运至所述托盘移载模块或将所述托盘移载模块上的所述托盘转运至所述料盘箱内；
[0029]所述托盘移载模块用于带动所述托盘转运模块转运的所述托盘运动至所述灯罩贴合模块的下方，并在所述托盘内的配合件贴合灯罩后带动所述托盘运动至托盘转运模块的下方；
[0030]所述检测模块用于对所述灯罩和所述配合件检测定位；
[0031]所述托盘移载模块、所述托盘转运模块、所述灯罩贴合模块和所述检测模块与所述控制模块电连接。
[0032]在本申请一种可能的实现方式中，所述贴合机包括分别设置在所述托盘转运模块两侧的上料箱以及下料箱；
[0033]所述托盘转运模块包括转运支架和两个转运机构，所述转运支架固定在所述机座上，两个所述转运机构均活动安装在所述转运支架上，其中一个所述转运机构用于将上料箱内的托盘转运至所述托盘移载模块，另一个所述转运机构用于将位于所述托盘移载模块的所述托盘转运至所述下料箱；两个所述转运机构之间设置防撞杆。
[0034]在本申请一种可能的实现方式中，所述转运机构包括伸缩气缸、X型架和吸附盘，所述伸缩气缸滑动安装在所述转运支架上，所述X型架连接所述伸缩气缸；
[0035]所述X型架四个端部设置有用于吸附所述托盘的所述吸附盘，所述X型架的中部和所述伸缩气缸相连；
[0036]任意一个所述X型架(530)靠近另一个所述X型架(530)的一侧设置有所述防撞杆，另一个未设有所述防撞杆的所述X型架(530)上设有抵接部。
[0037]本申请提供的一种贴合机，通过设置机座以安装料盘箱和灯罩贴合模块，料盘箱内放置有至少一个托盘，托盘中放置有配合件；另通过设置灯罩贴合模块，其可以从物料中分离出至少一灯罩并将分离出的灯罩贴合在配合件上。实现通过贴合机自动往配合件上贴合灯罩，如此，相较于手工往配合件上贴合灯罩，本申请提供的贴合机可大幅减少人工成本，以降低组装成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合机，用于安装灯罩(820)，其特征在于，包括：机座(200)，以及安装在所述机座(200)上的料盘箱(600)和灯罩贴合模块(300)；所述料盘箱(600)内放置有至少一个托盘(660)，所述托盘(660)用于放置配合件；所述灯罩贴合模块(300)用于从物料中分离出至少一所述灯罩(820)并将分离出的所述灯罩(820)贴合在位于所述托盘(660)内所述配合件上。2.如权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述灯罩贴合模块(300)包括灯罩分离机构(310)；所述灯罩分离机构(310)用于从物料中分离出至少一所述灯罩(820)；所述灯罩贴合模块(300)还包括灯罩装配机构(320)；所述灯罩装配机构(320)用于将所述灯罩分离机构(310)分离出的所述灯罩(820)贴合在所述配合件上。3.如权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述灯罩分离机构(310)包括吸盘(314)、治具板(316)以及设置在所述治具板(316)上且阵列分布的多个顶针(317)；所述吸盘(314)用于将物料的一张片料(800)吸附转移至所述治具板(316)上，且多个所述顶针(317)配置为与位于所述片料(800)的料纸(810)上的多个所述灯罩(820)一一对应设置，所述吸盘(314)还用于压合所述片料(800)并使得所述顶针(317)伸入所述灯罩(820)内侧，以将所述灯罩(820)从所述料纸(810)上顶出。4.如权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述灯罩分离机构(310)还包括压料杆(318)，所述压料杆(318)一端的位置可调以使所述压料杆(318)的一端与所述治具板(316)承载所述料纸(810)的承载面之间的间距可调，所述压料杆(318)用于压持位于在所述治具板(316)的承载面上的所述料纸(810)以限制所述料纸(810)与所述治具板(316)之间发生相对移动；所述灯罩分离机构(310)包括多个间隔设置的所述压料杆(318)，其中，当多个所述压料杆(318)转动并抵接在所述料纸(810)上时，每一所述压料杆(318)均位于任意相邻两个所述顶针(317)的间隙中。5.如权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述灯罩分离机构(310)还包括贴合机架(311)和升降机构(313)，所述升降机构(313)滑动安装在所述贴合机架(311)上，所述升降机构(313)连接所述吸盘(314)以带动所述吸盘(314)移动；所述升降机构(313)在所述贴合机架(311)上的滑动方向与升降机构(313)带动所述吸盘(314)升降的运动方向之间的夹角为A，其中，A满足：0
°
＜A＜180
°
；所述灯罩装配机构(320)包括伸缩安装头(321)和吸嘴(322)，所述伸缩安装头(321)滑动安装在所述贴合机架(311)背离所述升降机构(313)的另一侧，所述伸缩安装头(321)连接所述吸嘴(322)；所述伸缩安装头(321)在所述贴合机架(311)上的滑动方向与所述伸缩安装头(321)带动所述吸嘴(322)伸缩的运动方向之间的夹角为B，其中，B满足：0
°
＜B＜180
°
；所述升降机构(313)和所述伸缩安装头(321)安装在所述贴合机架(311)的两侧；所述伸缩安装头(321)的端部设有旋转机构，所述旋转机构连接所述吸嘴(322)，所述旋转机构带动所述吸嘴(322)转动的转动平面平行所述治具板(316)的承载面。6.如权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述贴合机(100)还包括灯罩上料机构(330)，所述灯罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫壮，董文，侯剑波，单正忠，
申请(专利权)人：惠州市盈旺精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：