元件带输送轮、元件带输送系统及其工作方法技术方案

按照本发明专利技术提出了一种元件带输送轮、一个元件带输送系统以及使元件带输送系统运行的方法，在这系统中在一个运输轮（１）和一个布置在运输轮上的编码器轮（１４）之间刚性耦联起来，编码器轮的相对于一个传感器（１６）的位置可以求得。通过这种在使元件带运动的输送轮和一个由编码器轮和传感器组成的用来检测输送轮（１）位置的检测系统之间的刚性耦联就可以在任何时候以最高的精度来检测输送轮（１）的位置。同样在断开一种元件带输送系统之后可以来确定输送轮（１）的绝对位置，因为在编码器轮（１４）的两个编码器元件（１５）之间的距离小于一个有可能由输送轮（１）的掠过和／或一种相应的传动装置所引起的间隙。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种元件带输送轮、一个元件带输送系统以及一种元件带输送系统的工作方法，在这系统中元件带输送轮有一个盘形的内壳，其上有多个输送销分别径向布置，这些销可以在运输元件带时啮合在其运输孔里。元件带是目前元件的最重要的包装形式。元件的带既适合于大批量的生产也适合小批量，它们经常需要改装。元件带可以借助于一种装配装置的输入模块用于装配例如SMD(表面安装器件)元件。输入模块的任务是保证由带组成的元件没有干扰地提供使用。元件带从一个滚轮移动到输入模块里，其中覆盖带从这带除去，从而使元件能够在一个拾取位置上被一个装配头例如向上取出。元件带通常具有固定的带步距。这就是说，以预先规定的距离例如为1mm，2mm，4mm，8mm等等，分别有一个元件装在元件带上，例如装入在元件带的袋盒里并用覆盖带防止脱落。为了保证快速输入，由通常的输入模块使元件带在去除覆盖膜下以高的速度连续地分别继续运输一个固定的带步距，以便使拾取位置上的下一个元件提供使用。此处例如应用了机械的顺序驱动，这种驱动已经使销轮分别继续运输一个带步距，例如在EP 967851中所述的那样。然而，用于固定的机械预定的带步距的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有一个盘状物体（１２）的元件带输送轮（１），盘状物体有多个输送销（１３）分别径向伸出，这些销在运输元件带时能够嵌入在其运输孔里，其中.在物体（１２）上装有一个编码器轮（１４），由该编码１０轮（１４）与一个检测编码器轮（１４）位置的 传感器（１６）共同作用就可以明确地求出输送轮（１）的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T利贝克，H瓦尔纳，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]