元件安装机的带进料器和用带进料器自动设定带的初始位置的方法技术

所提供的是一种元件安装机用的小型带进料器和这种带进料器自动设定带初始位置的方法，此带进料器可以传递带的一个或者更多个条，并可以容易而精确地将带插入带引导器。带进料器包括：构架；至少一个换位销，安装在构架的一侧，并通过换位销插入带孔其中之一向前传递带，其中，电子元件容纳在带上；销运动装置，包括水平运动构件，其使换位销水平运动，和销竖直运动构件，其使换位销竖直运动，从而使换位销可以插入带孔，或者从带孔退出；和顶盖卸除装置，其安装在构架的另一侧，以将从带分离的顶盖卸除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带进料器和用带进料器自动设定带的初始位置的方法，更特别地，涉及一种带进料器，该带进料器传递装有元件的带、从带上将顶盖分离和卸除分离后的顶盖，这样，元件可以由元件安装机拾取，涉及由带进料器自动设定带的初始位置的方法。
技术介绍
带进料器向元件安装机例如芯片安装机供给元件。然后，芯片安装机将元件例如半导体芯片，安装在印刷线路板上的某个位置。就是说，带进料器以各种方式将各种元件供给芯片安装机，芯片安装机利用机器人操作的吸力嘴，将芯片安装在印刷线路板上。供给元件的方式，根据操作状态和元件的特性改变。例如，大元件由托盘携带供给，而小元件就不需要托盘。特别地，很小的元件在安装过程中经常丢失或损坏，因此这种元件需要特殊的带进料器。因此，如图1所示，带2具有数个容纳空间2a，所述这些容纳空间在带上对齐排成行，数个元件5例如半导体芯片，容纳在容纳空间2a内，并由顶盖2b覆盖与密封；带还具有数个带孔2c，这些带孔在带的一侧按预定间距制出，带由带进料器传递到元件安装机。带2上按预定间距装有小尺寸元件，带2缠绕在滚筒上，带进料器从滚筒拉动带2，同时卸除覆盖由带2保持的元件5的顶盖2b。由机器人操作的吸力嘴使元件从带升起(顶盖已经从带上卸除)，并使元件运动到印刷线路板上的预定位置。图2是韩国专利公开No.2002-0047860所公开的元件安装机所使用的传统带进料器。参看图2，带进料器10包括构架11；带传递装置20，其按预定节距传递带2；顶盖卸除装置40，其卸除从带上分离的顶盖；驱动装置50，其同时地或者分离地驱动带传递装置20和顶盖卸除装置40；和遮蔽装置70，其防止电子元件被分离。带传递装置20包括链轮22，链轮具有齿，齿插入带2的带孔2c，并以预定节距传递带2。带引导装置71使带2与链轮22接合，顶盖2b在通过带引导器71时被向上卸除。链轮22由传递蜗杆57传动，传递蜗轮58与传递蜗杆57啮合，蜗杆由驱动马达52驱动。在这种情况下，棘轮31和止挡32防止链轮22反向转动。带进料器还包括一种转角度传感装置80，此传感装置安装在构架11上，并传感链轮22的转角。转角传感装置80包括编(解)码器(encoder)81和传感器82，以传感编(解)码器81的值。顶盖卸除装置40包括第一卸除齿轮41和第二卸除齿轮42。彼此啮合的第一卸除齿轮41和第二卸除齿轮42，在其间接受顶盖2b并将顶盖2b卸除。更特别地，由于驱动马达52的驱动力，卸除装置的中间齿轮59旋转，于是，卸除装置的蜗杆62被驱动。由于卸除装置的蜗杆62旋转，卸除装置的蜗轮63被驱动，因此，第一滚子64和第二滚子65旋转。于是，第一卸除齿轮41和第二卸除齿轮42同时旋转，结果，将顶盖2b卸除。第二卸除齿轮42与第二卸除杠杆67的一端接合，而第二卸除杠杆67的另一端固定在构架11的一个端部。第二卸除杠杆弹簧67a安装在第二卸除杠杆67的另一端，使第二卸除齿轮42弹性地偏向第一卸除齿轮41。这种使用链轮22的传统带进料器10存在下列问题。首先，由于用传递蜗杆57转动链轮22，蜗杆57需要占据相当大空间。第二，要在精确而平直的位置拾取元件5，带2在预定段需要作直线运动。然而，由于链轮22作旋转运动，容纳有极小电子元件的带2的直线运动稳定性是困难的。第三，带进料器10使用链轮22进送带2，利用传递蜗杆57和传递蜗轮58传动链轮22，棘轮31和止挡32防止携带器带2反向运动，并用转角传感装置80传感链轮22的转角。因此，例如要传动带的两个条，就需要两套上述元件。结果，当需要用一个带进料器传递带的多个条时，带进料器必然大，其制造成本高。第四，在利用链轮22的带进料器10中，在带2首次装在带进料器10上时，将带引导装置打开，链轮22的齿都用手工插入带孔2c，关闭带引导装置71，并进行进料器设定。要用手工将链轮22的齿插入带孔2c并不容易，这是由于链轮22的齿和带2的带孔2c小。如果链轮22的齿未能正确地插入带孔2c，带2可能定位不正确。此外，由于顶盖卸除装置40包括卸除装置的中间齿轮59、卸除蜗杆62、卸除蜗轮63、第二滚子64、第一滚子65、第二卸除杠杆67和第二卸除杠杆弹簧67a，其结构复杂，占据大空间。此外，由于是大带进料器，难于在正交于带2送进方向卸除顶盖2b。再有，由于顶盖2b从带2卸除，只是由于第一卸除齿轮41和第二卸除齿轮42之间的拉力，就不容易从带2分离顶盖2b。因为顶盖卸除装置40反复使用，从带2拉顶盖2b所需要的力可能变化，该装置需要维护和调节。
技术实现思路
本专利技术提供了一种带进料器，该进料器包括传递带的带传递装置，带上具有形成在其上的小带孔并允许在带上安装许多元件。本专利技术进一步提供了一种带进料器，该带进料器包括不使用链轮和蜗杆的带传递装置，允许带作直线运动，以致，可以在精确而平直的位置拾取元件，并在带传递方面具有高精度。本专利技术还提供了一种带进料器，该带进料器包括顶盖卸除装置，其结构小而简单，特别在大的带进料器的情况下，可以沿正交于带传递方向的方向卸除顶盖。本专利技术提供了一种带进料器，该带进料器并不占据大的空间，但可以传递带的数个条。本专利技术进一步提供了一种带进料器，该带进料器可以容易地从带上分离顶盖。本专利技术还提供了一种带进料器和由带进料器自动设定带初始位置的方法，其中，具有在其上制出带孔的带可以被更容易地正确插入进料引导器。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于元件安装机的带进料器，该带进料器包括构架；至少一个换位销，安装在构架的一侧，通过将其插入带孔并向前运动以传递带；销运动装置，包括销纵向运动构件，其使换位销沿带传递方向运动，和销正交运动构件，其使换位销运动，从而使换位销可以插入带孔或者从带孔退出；和顶盖卸除装置，安装在构架的另一侧，并卸除从带分离的顶盖。销纵向运动构件(或销水平运动构件)可以包括驱动力传递部，其与换位销连接，并作向前向后运动；旋转马达，其驱动驱动力传递部。销正交运动构件(或销竖直运动构件)可以包括音频线圈马达，与换位销的下部连接，并使换位销竖直运动。至少两个换位销，可以平行设置，音频线圈马达可以分别对应于换位销设置，而全部换位销可以与销水平运动构件连接。带进料器可以进一步包括传感器，此传感器设置在换位销内，从而使换位销可以正确地插入带孔。带进料器可以进一步包括带固定装置，除在换位销插入带孔和带在传递过程中之外，防止带抖动，其中，带固定装置包括夹紧驱动马达；夹紧臂，与夹紧驱动马达连接，在夹紧臂的一端制出可竖直运动的马达连接部，其另一端制出向上凸起的带固定部，并沿带传递路径设置在带的下面；和夹紧臂铰接轴部，安装在夹紧臂的中央部，当夹紧臂的一端制出的马达连接部下降时，在夹紧臂另一端制出的带固定部升起以使带固定。带固定装置可以包括夹紧臂弹簧，连接在夹紧臂与构架之间，并弹性支撑夹紧臂。带进料器可以进一步包括分离片，沿带传递方向安装在换位销后面，并在带与顶盖之间运动，以从带上将顶盖分离。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于元件安装机的带进料器，此带进料器包括构架；换位销，安装在构架的一侧，在其插入带上带孔其中之一后向前运动，在带上容纳了电子元件；销运动装置，该装置包括销水平运动构件，使换位销向前向后运动，和销竖直运动构件，使换位销竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机用的带进料器，此带进料器包括：构架；至少一个换位销，其通过插入带孔并向前运动以传递带；和销运动装置，该销运动装置包括：销纵向运动构件，其使换位销沿带传递方向运动；销正交运动构件，其使换位销沿总体正交于纵向运动的方向运动，以致，换位销可以插入带孔或者从带孔退出。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤米H里基森，
申请(专利权)人：三星TECHWIN株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]