用于涡轮包装运输自动化系统技术方案

本发明专利技术公开了用于涡轮包装运输自动化系统，包含有循环轨道、提升机构、回旋组件、抓取机构、传送带和卸料组件，所述循环轨道上设置有若干支撑盘，若干所述支撑盘连续布置且闭环设置于循环轨道上，所述支撑盘上侧承载有涡轮本体，所述循环轨道用以驱动支撑盘循环运输；所述支撑盘的中侧开设有贯通孔，所述贯通孔的上侧设置有台阶槽，所述台阶槽内接触设置有圆盘，所述圆盘上侧固定连接有凸台，所述涡轮本体的下端与凸台相互卡合，所述圆盘的下端固定连接有升降柱，所述升降柱穿过贯通孔且与其滑动配合，所述升降柱的下端固定连接有升降板，所述升降板的四角上侧设置有弹簧伸缩杆；本发明专利技术，便捷高效地实现了自动包装功能。便捷高效地实现了自动包装功能。便捷高效地实现了自动包装功能。

【技术实现步骤摘要】
用于涡轮包装运输自动化系统


[0001]本专利技术涉及涡轮生产的
，名称是用于涡轮包装运输自动化系统。

技术介绍

[0002]涡轮是在汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能，涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械，它是航空发动机、燃气轮机和蒸汽轮机的主要部件之一。
[0003]在涡轮的工艺流程中，需经过蜡模、涂料、熔炼、荧光、喷砂、抛丸、回喷、检测和包装入库，其中大部分的加工工序都是由机械设备来完成的，但是当检测完成的涡轮装载到包装箱内时，大多都是由人工进行手动装箱，工作效率低下，疲劳强度高，自动化程度低，由于涡轮本身大部分由若干叶片组成，通过普通的机械手，不便抓取涡轮，甚至有可能造成叶片的损伤。
[0004]故，有必要提供用于涡轮包装运输自动化系统，可以达到自动包装的作用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供用于涡轮包装运输自动化系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：用于涡轮包装运输自动化系统，包含有循环轨道、提升机构、回旋组件、抓取机构、传送带和卸料组件，所述循环轨道上设置有若干支撑盘，若干所述支撑盘连续布置且闭环设置于循环轨道上，所述支撑盘上侧承载有涡轮本体，所述循环轨道用以驱动支撑盘循环运输；所述支撑盘的中侧开设有贯通孔，所述贯通孔的上侧设置有台阶槽，所述台阶槽内接触设置有圆盘，所述圆盘上侧固定连接有凸台，所述涡轮本体的下端与凸台相互卡合，所述圆盘的下端固定连接有升降柱，所述升降柱穿过贯通孔且与其滑动配合，所述升降柱的下端固定连接有升降板，所述升降板的四角上侧设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上端与支撑盘相连接，所述提升机构用于推动升降板将涡轮本体顶起；所述抓取机构设置有四组，四组所述抓取机构设置于回旋组件的四侧，所述抓取机构包括有卡接盘，所述回旋组件带动卡接盘旋转并将被顶起的涡轮本体接入卡接盘内并移至卸料组件；所述卸料组件设置有两组且相邻设置于回旋组件的两侧上端，所述卸料组件包括有卸料铲，所述卸料铲的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动卸料铲使其呈倾斜状态或水平状态，水平状态下的卸料铲用于将卡接盘内的涡轮本体卸下；所述传送带设置有两组，两组所述传送带对应设置于两组卸料组件的下侧，所述传送带上传输有若干包装箱，倾斜状态下的卸料铲将涡轮本体放入包装箱内。
[0007]在一个实施例中，所述提升机构包括有转动辊，所述转动辊的上侧与升降板贴合接触，所述转动辊的下侧设置有支架板，所述支架板对转动辊进行支撑，所述支架板的四角
下侧设置有伸缩杆一，所述伸缩杆一的下端设置有凹型板，所述凹型板的两端上侧与循环轨道相连接，所述支架板的下侧贴合接触有若干凸轮，所述凸轮的圆心处贯穿且固定设置有转动杆，所述凹型板上侧设置有弧形通槽。
[0008]在一个实施例中，所述循环轨道的两边内侧设置有滚轮排，所述支撑盘的两端与滚轮排相互接触，所述支撑盘的下端两侧固定连接有L型板，所述L型板的下端面与升降板的下端面齐平设置，所述循环轨道之间设置有接触辊，所述接触辊与L型板的下端面贴合接触；所述转动杆的一端贯穿于循环轨道且与其转动连接，所述转动杆的一端固定连接有带轮一，所述带轮一的一侧带连接有带轮二，所述带轮二与接触辊相连接。
[0009]在一个实施例中，所述接触辊包括有中心杆，所述中心杆的两端固定连接有环套，所述中心杆的两侧外端与循环轨道转动连接，所述中心杆的一端与带轮二相连接，所述环套的外侧均匀分布有若干弧形贴片，所述弧形贴片的位置对应上侧的L型板设置且二者贴合接触，所述弧形贴片与环套之间设置有弹簧伸缩杆二。
[0010]在一个实施例中，所述回旋组件包括有转台，所述转台的下端设置有支撑座，所述转台的四侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外端固定连接有内弧板，所述内弧板的外侧设置有外弧板，所述卡接盘固定于内弧板和外弧板的中间下端，所述卡接盘的两边与内弧板和外弧板弧度相同，所述转台的外侧一圈设置有环形轨道，所述内弧板、外弧板、环形轨道和转台同轴设置，所述环形轨道穿过循环轨道且与其部分相交，所述卡接盘的下侧沿着环形轨道循环移动，所述内弧板和外弧板的间距大于涡轮本体的直径。
[0011]在一个实施例中，所述卡接盘的一侧开设有弧形开口，所述弧形开口的朝向与卡接盘的移动方向一致，所述卡接盘的上端面与被顶起的涡轮本体的下端面齐平设置，所述弧形开口的宽度大于圆盘的直径，所述卡接盘上端远离弧形开口的一侧固定连接有一对限位块，所述限位块对卡接盘上侧的涡轮本体进行限位。
[0012]在一个实施例中，所述卸料铲包括有竖板，所述竖板的下端固定连接有一对卸料杆，所述卸料杆的朝向与卡接盘的移动方向相对设置，所述卸料杆的头端设置为斜倒角，所述卸料杆的下端面与卡接盘的上端面齐平设置，所述卸料杆的位置与弧形开口相对设置，所述竖板的上端固定连接有轴杆，所述旋转气缸设置于轴杆的外侧一端。
[0013]在一个实施例中，位于卸料铲下侧的环形轨道设置有断开口，所述断开口的两端设置有一对门型框，一对所述门型框分别与两侧的环形轨道端面相连接，所述旋转气缸固定于门型框上端，所述断开口下侧与包装箱的位置相对应，所述断开口的间距大于包装箱的宽度。
[0014]在一个实施例中，所述包装箱的内侧设置有若干防护泡沫。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过循环轨道对涡轮本体进行输送，支撑盘带动涡轮本体移动，当移动至提升机构上侧时，通过驱使升降板上升，带动升降柱和圆盘上升，圆盘将推动涡轮本体上移，接着回旋组件驱动抓取机构旋转，带动卡接盘将被圆盘顶起的涡轮本体接取至卡接盘内部，使得涡轮本体从循环轨道中移至卸料组件处，水平状态的卸料铲将卡接盘内的涡轮本体卸下，而倾斜状态下的卸料铲将涡轮本体放入下侧的传送带上的包装箱内，即可完成涡轮本体的装箱工作，全程不需要人工参与，自动化程度高，大大提高工作效率且不会损伤到产品。
附图说明
[0016]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0017]在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的提升机构剖视示意图；图3是本专利技术的提升机构底部立体示意图；图4是本专利技术的主视剖视示意图；图5是图4的A区域的局部放大示意图；图6是图4的B区域的局部放大示意图；图7是本专利技术的局部立体示意图；图8是图7的C区域的局部放大示意图；图9是图7的D区域的局部放大示意图；图10是本专利技术的断开口剖视示意图；图11是本专利技术的传送带立体示意图；图中：1、转动辊；101、支架板；102、伸缩杆一；103、凹型板；104、凸轮；105、转动杆；106、L型板；107、带轮一；108、带轮二；109、中心杆；110、弧形贴片；111、环套；112、弹簧伸缩杆二；2、回旋组件；201、转台；202、连接杆；203、内弧板；204、外弧板；205、环形轨道；3、抓取机构；301、卡接盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于涡轮包装运输自动化系统，包含有循环轨道（7）、提升机构、回旋组件（2）、抓取机构（3）、传送带（8）和卸料组件（4），其特征在于：所述循环轨道（7）上设置有若干支撑盘（5），若干所述支撑盘（5）连续布置且闭环设置于循环轨道（7）上，所述支撑盘（5）上侧承载有涡轮本体（6），所述循环轨道（7）用以驱动支撑盘（5）循环运输；所述支撑盘（5）的中侧开设有贯通孔，所述贯通孔的上侧设置有台阶槽，所述台阶槽内接触设置有圆盘（501），所述圆盘（501）上侧固定连接有凸台，所述涡轮本体（6）的下端与凸台相互卡合，所述圆盘（501）的下端固定连接有升降柱（502），所述升降柱（502）穿过贯通孔且与其滑动配合，所述升降柱（502）的下端固定连接有升降板（503），所述升降板（503）的四角上侧设置有弹簧伸缩杆（504），所述弹簧伸缩杆（504）的上端与支撑盘（5）相连接，所述提升机构用于推动升降板（503）将涡轮本体（6）顶起；所述抓取机构（3）设置有四组，四组所述抓取机构（3）设置于回旋组件（2）的四侧，所述抓取机构（3）包括有卡接盘（301），所述回旋组件（2）带动卡接盘（301）旋转并将被顶起的涡轮本体（6）接入卡接盘（301）内并移至卸料组件（4）；所述卸料组件（4）设置有两组且相邻设置于回旋组件（2）的两侧上端，所述卸料组件（4）包括有卸料铲，所述卸料铲的一侧设置有旋转气缸（404），所述旋转气缸（404）用于驱动卸料铲使其呈倾斜状态或水平状态，水平状态下的卸料铲用于将卡接盘（301）内的涡轮本体（6）卸下；所述传送带（8）设置有两组，两组所述传送带（8）对应设置于两组卸料组件（4）的下侧，所述传送带（8）上传输有若干包装箱（801），倾斜状态下的卸料铲将涡轮本体（6）放入包装箱（801）内。2.根据权利要求1所述的用于涡轮包装运输自动化系统，其特征在于：所述提升机构包括有转动辊（1），所述转动辊（1）的上侧与升降板（503）贴合接触，所述转动辊（1）的下侧设置有支架板（101），所述支架板（101）对转动辊（1）进行支撑，所述支架板（101）的四角下侧设置有伸缩杆一（102），所述伸缩杆一（102）的下端设置有凹型板（103），所述凹型板（103）的两端上侧与循环轨道（7）相连接，所述支架板（101）的下侧贴合接触有若干凸轮（104），所述凸轮（104）的圆心处贯穿且固定设置有转动杆（105），所述凹型板（103）上侧设置有弧形通槽。3.根据权利要求2所述的用于涡轮包装运输自动化系统，其特征在于：所述循环轨道（7）的两边内侧设置有滚轮排（701），所述支撑盘（5）的两端与滚轮排（701）相互接触，所述支撑盘（5）的下端两侧固定连接有L型板（106），所述L型板（106）的下端面与升降板（503）的下端面齐平设置，所述循环轨道（7）之间设置有接触辊，所述接触辊与L型板（106）的下端面贴合接触；所述转动杆（105）的一端贯穿于循环轨道（7）且与其转动连接，所述转动杆（105）的一端固定连接有带轮一（107），所述带轮一（107）的一侧带连接有带轮二（108），所述带轮二（108）与接触辊相连接。4.根据权利要求3所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓庚，
申请(专利权)人：常州市明武精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：