【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机装箱装置
[0001]本专利技术涉及包装设备，特别是一种洗衣机装箱装置。
技术介绍
[0002]洗衣机等家电产品的外包装大多使用瓦楞纸箱，在套箱使用前，包装箱基本是折叠成平板状，易于堆叠，而在套箱作业中，需要将平板状的包装箱打开成立体状的包装箱，然后套装到洗衣机的外侧。而此时待套装的洗衣机外侧已经包裹好了减震防护用的泡沫层，整体的外形基本呈长方体，套箱过程中，包装箱与泡沫层之间有较大的摩擦阻力，人工套箱已经不符合发展趋势。因此在现有技术中出现了实现洗衣机自动化套箱作业的生产线。
[0003]例如CN104787365A中公开了一种自动套箱机，包括支架11 及依次设置在支架11上的平板纸箱抓取单元21、纸箱展开单元31、纸箱推送单元41和套箱单元51，产品主生产线12从纸箱推送单元41 与套箱单元51 之间穿过。由于平板纸箱抓取单元21、纸箱展开单元31、纸箱推送单元41和套箱单元51都需要一个安装运行的空间，导致整机的体积庞大，空间利用率较低。
[0004]又如CN205819679U中公开的采用机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机装箱装置，包括机架和设于机架的输送线、移箱机械臂、开箱机构、套箱机构，机架设有储存平板状的包装箱的存箱工位、将平板状的包装箱展开成立体状的包装箱的开箱工位以及将立体状的包装箱套到洗衣机外侧的套箱工位，输送线用于输送洗衣机并从套箱工位下方穿过，其特征在于，所述开箱工位位于套箱工位的正上方，移箱机械臂在存箱工位和开箱工位之间运动以将存箱工位的包装箱移动至开箱工位，平板状的包装箱经开箱机构展开成立体状的包装箱，移箱机械臂将立体状的包装箱从开箱工位移动至套箱工位并转移至套箱机构上，套箱机构带动立体状的包装箱由上向下运动完成套箱动作。2.根据权利要求1所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述套箱机构包括内套箱组件和外套箱组件，内套箱组件由上向下具有第一接箱位置、交接位置和脱箱位置，内套箱组件在套箱工位上并处于第一接箱位置时伸入并撑开立体状的包装箱来接收立体状的包装箱，内套箱组件带动包装箱由上向下运动至交接位置并与包装箱分离后运动至脱箱位置，第一接箱位置到输送线的高度差在于待套箱的洗衣机的高度，交接位置到输送线的高度差小于待套箱的洗衣机的高度的一半且大于内套箱组件的高度尺寸，内套箱组件在脱箱位置时与包装箱分离，外套箱组件具有第二接箱位置、套箱完成位置和缩回位置，第二接箱位置到输送线的高度差不低于交接位置到输送线的高度差，外套箱组件在内套箱组件离开包装箱后运动至套箱完成位置使包装箱完全套好洗衣机，外套箱组件在缩回位置时远离完成套箱的洗衣机。3.根据权利要求2所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述内套箱组件包括撑箱件、撑箱驱动器和内套箱升降驱动器，撑箱件分布于矩形的四个角，对应包装箱底端的四个角，撑箱件在水平方向上具有初始位置、预备位置和撑箱位置，撑箱件处于初始位置时位于输送线的外侧，撑箱件在撑箱位置相对预备位置向外远离待套箱的洗衣机并抵在包装箱的内侧面，撑箱驱动器带动撑箱件在初始位置、预备位置和撑箱位置上切换，内套箱升降驱动器带动撑箱件、撑箱驱动器在第一接箱位置、交接位置和脱箱位置之间切换，撑箱件在内套箱组件到达脱箱位置后回到初始位置来避让继续下降的包装箱。4.根据权利要求3所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述撑箱件包括第一撑板、第二撑板、驱动第一撑板撑开包装箱的第一驱动器以及驱动第二撑板撑开包装箱的第二驱动器，第一撑板和第二撑板之间形成直角结构。5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永华，吕侃，郑海红，胡光华，李明，
申请(专利权)人：杭州松下家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。