车辆驾驶模式控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆驾驶模式控制方法，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理模块，其中所述故障处理模块与所述线控底盘域控制器相连接，且所述故障处理模块包括故障降级处理模块；所述车辆驾驶模式控制方法包括：实时获取车辆运行工况；在车辆处于自动驾驶模式时，控制所述故障诊断模块对车辆运行工况进行故障诊断；若所述车辆运行工况存在故障并符合自动驾驶退出条件，控制车辆启动人工模式；控制所述故障处理模块对所述故障进行故障修复。保障了自动驾驶模式下的人工控制的优先级，使得传统线控底盘控制与智能驾驶控制相配合，进一步保障了自动驾驶的可靠性和安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模式控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及车辆驾驶模式控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在L4无人驾驶时代到来前，自动驾驶即使在满足设计运行域的条件下仍需要人工监管，保障人工控制的优先级，因此需增加控制策略，以保障自动驾驶的可靠性和安全性。
[0003]近年来，随着智能驾驶技术的逐步发展，具有高级别自动驾驶功能的智能汽车陆续在场景中展开示范应用及运营，在车辆行驶过程中，常常会涉及到人工模式和自动驾驶模式之间的切换。但是现有技术中，车辆的自动驾驶系统多采用特定按键或手柄操作实现手动驾驶状态和自动驾驶状态的切换，但当车辆自动驾驶模式出现运行故障时，该种方式无法实现自动驾驶模式与人工模式的快速切换，因此导致了现有的车辆驾驶模式切换方法安全性低的缺陷。
[0004]因此，目前亟需提出一种车辆驾驶模式控制方法，以至少解决现有技术中的现有的车辆驾驶模式切换方法安全性低的缺陷的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种车辆驾驶模式控制方法、装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆驾驶模式控制方法，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理模块，其中所述故障处理模块与所述线控底盘域控制器相连接，且所述故障处理模块包括故障降级处理模块；所述车辆驾驶模式控制方法包括：实时获取车辆运行工况；在车辆处于自动驾驶模式时，控制所述故障诊断模块对车辆运行工况进行故障诊断；若所述车辆运行工况存在故障并符合自动驾驶退出条件，控制车辆启动人工模式；控制所述故障处理模块对所述故障进行故障修复。
[0007]可选地，所述控制所述故障处理模块对所述故障进行故障修复包括：获取故障类型；根据故障类型进行故障修复。
[0008]可选地，所述自动驾驶退出条件包括第一退出条件和第二退出条件；所述根据故障类型进行故障修复包括：若所述故障类型符合所述第一退出条件，对所述车辆进行人工接管。
[0009]可选地，所述根据故障类型进行故障修复还包括：若所述故障类型符合所述第二退出条件，控制所述故障降级处理模块对所述车辆进行一级故障降级。
[0010]可选地，所述根据故障类型进行故障修复还包括：若所述控制所述故障降级处理模块对所述车辆进行一级故障降级后故障修复未完成，控制所述故障降级处理模块对所述车辆进行二级故障降级。
[0011]可选地，所述若所述故障类型符合所述第二退出条件，控制所述故障降级处理模
块对所述车辆进行一级故障降级包括：开启报警提示；发送固定刹车减速度控制车辆减速至设定值；对所述车辆进行人工接管。
[0012]可选地，若所述控制所述故障降级处理模块对所述车辆进行一级故障降级后故障修复未完成，控制所述故障降级处理模块对所述车辆进行二级故障降级包括：控制刹车至车速降为0；控制刹车驻车置位保持打开状态；对所述车辆进行人工接管。
[0013]根据本申请的又一方面，提供一种车辆驾驶模式控制装置，包括：工况获取模块：用于实时获取车辆运行工况；故障诊断模块，用于在车辆处于自动驾驶模式时，对车辆运行工况进行故障诊断；驾驶模式切换模块，若所述车辆运行工况存在故障并符合自动驾驶退出条件，用于控制车辆启动人工模式；故障处理模块，用于对所述故障进行故障修复。
[0014]根据本申请的又一方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行车辆驾驶模式控制方法步骤。
[0015]根据本申请的又一方面，提供一种计算机可读的存储介质，，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如上述任一项所述的车辆驾驶模式控制方法步骤。
[0016]在本申请实施例中，提供一种车辆驾驶模式控制方法，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理模块，其中所述故障处理模块与所述线控底盘域控制器相连接，且所述故障处理模块包括故障降级处理模块；所述车辆驾驶模式控制方法包括控制所述故障诊断模块对车辆运行工况进行故障诊断；若所述车辆运行工况存在故障，控制车辆启动人工模式。该种设置方式使得传统线控底盘控制与智能驾驶控制相配合，保障了自动驾驶模式下的人工控制的优先级，进而保障了自动驾驶的可靠性和安全性，实现了自动驾驶模式与人工模式的快速切换，解决了现有的车辆驾驶模式切换方法安全性低的缺陷。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本申请实施例的一种车辆驾驶模式控制方法的流程示意图；
[0020]图2是根据本申请实施例的一种车辆驾驶模式控制方法的另一种流程示意图；
[0021]图3是根据本申请实施例的一种车辆驾驶模式控制装置的示意图；
[0022]图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]现有技术中，车辆的自动驾驶系统多采用特定按键或手柄操作实现手动驾驶状态和自动驾驶状态的切换，但当车辆自动驾驶模式出现运行故障时，该种方式无法实现自动驾驶模式与人工模式的快速、安全切换，因此导致了现有的车辆驾驶模式切换方法安全性低的缺陷。
[0026]在本申请实施例中，提供一种车辆驾驶模式控制方法，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模式控制方法，其特征在于，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理模块，其中所述故障处理模块与所述线控底盘域控制器相连接，且所述故障处理模块包括故障降级处理模块；所述车辆驾驶模式控制方法包括：实时获取车辆运行工况；在车辆处于自动驾驶模式时，控制所述故障诊断模块对车辆运行工况进行故障诊断；若所述车辆运行工况存在故障并符合自动驾驶退出条件，控制车辆启动人工模式；控制所述故障处理模块对所述故障进行故障修复。2.如权利要求1所述的一种车辆驾驶模式控制方法，其特征在于，还包括：获取故障类型；根据故障类型进行故障修复。3.如权利要求2所述的一种车辆驾驶模式控制方法，其特征在于，所述自动驾驶退出条件包括第一退出条件和第二退出条件；所述根据故障类型进行故障修复包括：若所述故障类型符合所述第一退出条件，对所述车辆进行人工接管。4.如权利要求3所述的一种车辆驾驶模式控制方法，其特征在于，所述根据故障类型进行故障修复还包括：若所述故障类型符合所述第二退出条件，控制所述故障降级处理模块对所述车辆进行一级故障降级。5.如权利要求4所述的一种车辆驾驶模式控制方法，其特征在于，所述根据故障类型进行故障修复还包括：若所述控制所述故障降级处理模块对所述车辆进行一级故障降级后故障修复未完成，控制所述故障降级处理模块对所述车辆进行二级故障降级。6.如权利要求4所述的一种车辆驾驶模式控制方法，其特征在于，所述若所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史伟丽，潘永康，郭庆光，孙国治，曾雯，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：