【技术实现步骤摘要】
用于机器向驾驶员转变的移交助手
[0001]本公开总体上涉及自动驾驶系统，并且具体地涉及可将交通工具的控制权从自动驾驶模式转移给人类驾驶员的驾驶系统。
技术介绍
[0002]具有自主或部分自主驾驶模式的交通工具正变得越来越流行。此类交通工具通常包括各种监测系统，这些监测系统配备有用于观察与交通工具内部有关的信息、监测交通工具的运动以及扫描交通工具外部的对象的各种相机和其他传感器。当交通工具以自主(或部分自主)驾驶模式操作时，将交通工具的控制权(或部分控制权)返还给人类驾驶员可能变得是必要的。
附图说明
[0003]在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记一般指代相同部分。这些附图不一定是按比例的，而是一般着重于说明本公开的示例性原理。在下列描述中，参照下列附图描述本公开的各个示例性方面，在附图中：图1图示出可以从自动驾驶模式转变到手动驾驶模式的交通工具的交通工具移交系统的示例流程图；图2示出在交通工具移交期间向人类驾驶员呈现转变信息的示例性的交通工具移交系统；图3描绘了对增强型图像序列的关键事件排定优先级的事...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通工具移交系统，包括：处理器，所述处理器被配置成用于：监测交通工具的环境；接收将所述交通工具的控制权从自动化驾驶模式改变给所述交通工具的乘客的转变请求；检测与所述转变请求相关的关键事件，其中所述关键事件基于被监测的环境；生成包括与所述关键事件相关联的图像的移交场景，其中所述图像包括在所述关键事件的时间段内的图像序列；以及在所述交通工具的控制权从所述自动化驾驶模式改变给所述乘客之前，向所述乘客显示所述移交场景。2.如权利要求1所述的交通工具移交系统，其中，所述关键事件包括以下各项中的至少一项：已经导致所述交通工具的轨迹改变的移动事件、所述交通工具的被监测的环境中观察到的交通工具的意料之外的行为事件和/或包括所述交通工具的、不符合所述交通工具的预期操作条件的操作设定点的外部操作域事件。3.如权利要求1所述的交通工具移交系统，其中，所述图像包括根据至少一个相机图像生成的增强型图像序列，该至少一个相机图像利用与所述关键事件相关联的事件元数据进行增强。4.如权利要求1至3中任一项所述的交通工具移交系统，其中，所述移交场景包括与所述乘客的视点相对应的多个视角。5.如权利要求1至3中任一项所述的交通工具移交系统，其中，所述移交场景包括由与多个关键事件相关联的图像和/或事件元数据形成的静态图像。6.如权利要求1至3中任一项所述的交通工具移交系统，其中，所述移交场景进一步包括与所述图像相关联的文本，其中所述文本是使用多模态概括系统从图像生成的。7.如权利要求6所述的交通工具移交系统，其中，所述文本包括通过所述交通工具的音频系统向所述乘客用言辞表达的所述关键事件的描述。8.如权利要求1至3中任一项所述的交通工具移交系统，其中，所述关键事件被分配优先级，所述优先级与所述关键事件相比于所述交通工具的当前情形的重要性相对应，其中所述优先级基于以下各项中的至少一项：自所述关键事件发生以来所经过的时间、所述关键事件的类别、从所述关键事件的事件位置到所述交通工具的当前位置的距离和/或所述乘客已经知晓所述关键事件的可能性。9.如权利要求1至3中任一项所述的交通工具移交系统，其中，所述处理器进一步被配置成用于监测所述乘客以确定所述乘客已经知道所述关键事件的可能性。10.如权利要求1至3中任一项所述的交通工具移交系统，其中，生成所述移交场景取决于所述乘客的预期响应时间，其中所述预期响应时间基于所述乘客对多个被监测的事件的平均响应时间。11.如权利要求10所述的交通工具移交系统，其中，所述预期响应时间基于所述交通工具的被监测的环境的环境评级来调整。12.如权利要求10所述的交通工具移交系统，其中，所述预期响应时间基于所述乘客的注意力评级来调整，所述乘客的注意力评级取决于所述乘客的观察到的特性。
13.如权利要求10所述的交通工具移交系统，其中，所述预期响应时间基于所述交通工具的地理位置和与所述地理位置相关联的基于地图的信息来调整。14.如权利要求13所述的交通工具移交系统，其中，所述基于地图的信息包括与所述地理位置的平均反应时间相关联的基线反应时间偏移。15.如权利要求1至3中任一项所述的交通工具移交系...
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