自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆，应用于智能驾驶双域控制器系统中的第一域控制器，双域控制系统包括所述第一域控制器和第二域控制器，所述方法包括响应于接收到触发指令，对已存储的第一历史局域地图的数量进行判断，其中，第一历史局域地图为存储在第一域控制器中的历史局域地图；响应于第一历史局域地图的数量达到预设阈值，对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储，解决了现有技术中车辆自动巡航驾驶的相关数据均存储在主控制器中，随着数据量的增加，导致主控制器的存储空间不足的技术问题，从而提升了用户使用自动巡航驾驶功能的体验感。功能的体验感。功能的体验感。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的普及和发展，智能驾驶已成为国内外研究的热点。智能驾驶车辆的应用，能降低司机的安全风险，缓解交通拥堵现状，同时也能大幅降低运输成本。智能驾驶是指车辆通过搭载先行的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员操纵车辆。
[0003]目前搭载智能驾驶系统的汽车越来越多的走向消费市场，随着与车辆其它系统的信息交互的控制场景越来越多，车辆的智能驾驶双域控制器系统应运而生，其中，双域控制器中主控制器为主动控制器，冗余控制器为被动控制器。关于车辆自动巡航驾驶的相关数据均存储在主控制器中，随着数据量的增加，导致主控制器的存储空间不足，影响主控制器对车辆提供进一步的智能驾驶控制，严重影响车辆的自动驾驶功能，降低了用户的体验感。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶路线的处理方法，其特征在于，应用于智能驾驶双域控制器系统中的第一域控制器，双域控制系统包括所述第一域控制器和第二域控制器，所述方法包括：响应于接收到触发指令，对已存储的第一历史局域地图的数量进行判断，其中，所述第一历史局域地图为存储在所述第一域控制器中的历史局域地图；响应于所述第一历史局域地图的数量达到预设阈值，对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储，包括：获取车辆的当前位置；从预先构建的信息表中分别提取每个所述第一历史局域地图的第一历史起点位置，其中所述信息表用于存储所述第一域控制器和所述第二域控制器中全部历史局域地图的属性信息；分别计算所述当前位置与每个所述第一历史起点位置之间的第一距离；将所述第一距离大于等于预设距离的第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述第一历史局域地图的数量达到预设阈值之后，还包括：获取车辆的当前位置；从预先构建的信息表中分别提取每个第二历史局域地图的第二历史起点位置，其中，所述信息表用于存储所述第一域控制器和所述第二域控制器中全部历史局域地图的属性信息，所述第二历史局域地图为存储在所述第二域控制器中的历史局域地图；分别计算所述当前位置与每个所述第二历史起点位置之间的第二距离；将所述第二距离小于预设距离的第二历史局域地图的请求信息发送至所述第二域控制器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述第二域控制器根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：