自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆，应用于智能驾驶双域控制器系统中的第一域控制器，双域控制系统包括所述第一域控制器和第二域控制器，所述方法包括响应于接收到触发指令，对已存储的第一历史局域地图的数量进行判断，其中，第一历史局域地图为存储在第一域控制器中的历史局域地图；响应于第一历史局域地图的数量达到预设阈值，对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储，解决了现有技术中车辆自动巡航驾驶的相关数据均存储在主控制器中，随着数据量的增加，导致主控制器的存储空间不足的技术问题，从而提升了用户使用自动巡航驾驶功能的体验感。功能的体验感。功能的体验感。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的普及和发展，智能驾驶已成为国内外研究的热点。智能驾驶车辆的应用，能降低司机的安全风险，缓解交通拥堵现状，同时也能大幅降低运输成本。智能驾驶是指车辆通过搭载先行的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员操纵车辆。
[0003]目前搭载智能驾驶系统的汽车越来越多的走向消费市场，随着与车辆其它系统的信息交互的控制场景越来越多，车辆的智能驾驶双域控制器系统应运而生，其中，双域控制器中主控制器为主动控制器，冗余控制器为被动控制器。关于车辆自动巡航驾驶的相关数据均存储在主控制器中，随着数据量的增加，导致主控制器的存储空间不足，影响主控制器对车辆提供进一步的智能驾驶控制，严重影响车辆的自动驾驶功能，降低了用户的体验感。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆，以克服现有技术中车辆自动巡航驾驶的相关数据均存储在主控制器中，随着数据量的增加，导致主控制器的存储空间不足的技术问题。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种自动驾驶路线的处理方法，应用于智能驾驶双域控制器系统中的第一域控制器，双域控制系统包括所述第一域控制器和第二域控制器，包括：响应于接收到触发指令，对已存储的第一历史局域地图的数量进行判断，其中，所述第一历史局域地图为存储在所述第一域控制器中的历史局域地图；响应于所述第一历史局域地图的数量达到预设阈值，对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储。
[0006]可选地，所述对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储，包括：获取车辆的当前位置；从预先构建的信息表中分别提取每个所述第一历史局域地图的第一历史起点位置，其中所述信息表用于存储所述第一域控制器和所述第二域控制器中全部历史局域地图的属性信息；分别计算所述当前位置与每个所述第一历史起点位置之间的第一距离；将所述第一距离大于等于预设距离的第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储。
[0007]可选地，在响应于所述第一历史局域地图的数量达到预设阈值之后，还包括：获取车辆的当前位置；从预先构建的信息表中分别提取每个第二历史局域地图的第二历史起点位置，其中，所述信息表用于存储所述第一域控制器和所述第二域控制器中全部历史局域地图的属性信息，所述第二历史局域地图为存储在所述第二域控制器中的历史局域地图；分别计算所述当前位置与每个所述第二历史起点位置之间的第二距离；将所述第二距离小
于预设距离的第二历史局域地图的请求信息发送至所述第二域控制器。
[0008]可选地，还包括：接收所述第二域控制器根据所述第二历史局域地图的请求信息发送的第二历史局域地图。
[0009]可选地，所述触发指令包括车端构建完成的当前局域地图的指令；在响应于接收到触发指令之前，包括：获取当前车辆的第一数据采集信息以及接收所述第二域控制器发送的第二数据采集信息，其中，所述第一数据采集信息为通过与所述第一域控制器连接的传感器采集得到的，所述第二数据采集信息为通过与所述第二域控制器连接的传感器采集得到的；根据所述第一数据采集信息和所述第二数据采集信息构建所述当前局域地图。
[0010]可选地，所述触发指令包括所述第一历史局域地图的数量统计指令。
[0011]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种自动驾驶路线的处理装置，应用于智能驾驶双域控制器系统中的第一域控制器，双域控制系统包括所述第一域控制器和第二域控制器，包括判断模块，被配置为响应于接收到触发指令，对已存储的第一历史局域地图的数量进行判断，其中，所述第一历史局域地图为存储在所述第一域控制器中的历史局域地图；筛选模块，被配置为响应于所述第一历史局域地图的数量达到预设阈值，对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储。
[0012]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0013]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
[0014]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括所述电子设备。
[0015]从上面所述可以看出，本申请提供的自动驾驶路线的处理方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过响应于接收到触发指令，对已存储的第一历史局域地图的数量进行判断，其中，所述第一历史局域地图为存储在所述第一域控制器中的历史局域地图，通过第一域控制器对已存储的第一历史局域地图的数量进行判断，确定是否达到第一域控制器的存储空间上限，以实现对双域控制系存储资源的合理利用。响应于所述第一历史局域地图的数量达到预设阈值，对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储，有效缓解了第一域控制器的存储负担，合理利用双域控制器的存储资源。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例的自动驾驶路线的处理方法的流程示意图；
[0018]图2为本申请实施例的双域控制系统的数据采集设备的布局示意图；
[0019]图3为本申请实施例的自动驾驶路线的处理装置的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0022]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶路线的处理方法，其特征在于，应用于智能驾驶双域控制器系统中的第一域控制器，双域控制系统包括所述第一域控制器和第二域控制器，所述方法包括：响应于接收到触发指令，对已存储的第一历史局域地图的数量进行判断，其中，所述第一历史局域地图为存储在所述第一域控制器中的历史局域地图；响应于所述第一历史局域地图的数量达到预设阈值，对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一历史局域地图进行筛选，将筛选得到的部分第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储，包括：获取车辆的当前位置；从预先构建的信息表中分别提取每个所述第一历史局域地图的第一历史起点位置，其中所述信息表用于存储所述第一域控制器和所述第二域控制器中全部历史局域地图的属性信息；分别计算所述当前位置与每个所述第一历史起点位置之间的第一距离；将所述第一距离大于等于预设距离的第一历史局域地图转移至所述第二域控制器进行存储。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述第一历史局域地图的数量达到预设阈值之后，还包括：获取车辆的当前位置；从预先构建的信息表中分别提取每个第二历史局域地图的第二历史起点位置，其中，所述信息表用于存储所述第一域控制器和所述第二域控制器中全部历史局域地图的属性信息，所述第二历史局域地图为存储在所述第二域控制器中的历史局域地图；分别计算所述当前位置与每个所述第二历史起点位置之间的第二距离；将所述第二距离小于预设距离的第二历史局域地图的请求信息发送至所述第二域控制器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述第二域控制器根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：