【技术实现步骤摘要】
确定驾驶策略的方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种确定驾驶策略的方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着电子地图、车辆导航和人工智能等技术不断发展，自动驾驶技术能够基于驾驶策略行驶至目标地点，提升用户出行体验。
[0003]相关技术中，可以利用激光雷达或者图像传感器等捕捉环境信息，并基于针对环境信息的识别结果等来确定驾驶策略。然而，识别结果错误可能导致不当的驾驶策略，进而造成交通事故，威胁乘员的人身财产安全。
技术实现思路
[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种确定驾驶策略的方法、装置、车辆及存储介质，能够提升驾驶策略的安全性和可靠性。
[0005]本申请一方面提供一种确定驾驶策略的方法，包括：获得针对特定对象的识别结果以及该识别结果的感知不确定度；至少基于识别结果和感知不确定度确定驾驶策略；其中，感知不确定度是基于至少两个感知模型针对特定对象的识别结果来确定的。
[0006]在一种实施方式中，获得针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定驾驶策略的方法，其特征在于，包括：获得针对特定对象的识别结果以及该识别结果的感知不确定度；至少基于所述识别结果和所述感知不确定度确定驾驶策略；其中，所述感知不确定度是基于至少两个感知模型针对所述特定对象的识别结果来确定的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得针对特定对象的识别结果以及该识别结果的感知不确定度，包括：获得至少两个感知模型针对所述特定对象的至少两个识别结果和与所述至少两个识别结果对应的至少两个置信度，至少两个所述感知模型的训练方式不同；基于至少两个所述置信度确定针对所述特定对象的识别结果的感知不确定度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得至少两个感知模型针对所述特定对象的至少两个识别结果和与所述至少两个识别结果对应的至少两个置信度，包括：利用第一类感知模型处理包括所述特定对象的感知数据，得到第一识别结果和第一置信度，所述第一类感知模型存储在第一芯片中；利用第二类感知模型处理所述特定对象的感知数据，得到第二识别结果和第二置信度，所述第二类感知模型存储在第二芯片中，其中，训练所述第一类感知模型和所述第二类感知模型所采用的训练数据至少部分相同，和/或，相同训练数据的输入顺序不同。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二类感知模型包括至少一个感知子模型，所述第二置信度包括至少一个子置信度；所述基于至少两个所述置信度确定针对所述特定对象的识别结果的感知不确定度，包括：基于至少一个所述子置信度确定所述感知不确定度，或者，基于所述第一置信度和至少一个所述子置信度确定所述感知不确定度。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：构建所述第二类感知模型；所述构建所述第二类感知模型，包括：构建至少两个感知子模型，所述感知子模型的拓扑结构与所述第一类感知模型的拓扑结构相同；利用与训练所述第一类感知模型相同的训练数据集训练所述至少两个感知子模型，其中，至少两个所述感知子模型各自的初始模型参数不同，和/或，输入至少两个所述感知子模型的训练数据集的输入顺序不同。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少两个所述置信度确定针对所述特定对象的识别结果的感知不确定度，包括：基于至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭利明，周逸群，王娜，张启明，徐大利，付磊，杨臻为，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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