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本申请涉及确定驾驶策略的方法、装置、车辆及存储介质。该确定驾驶策略的方法包括：获得针对特定对象的识别结果以及该识别结果的感知不确定度；至少基于识别结果和感知不确定度确定驾驶策略；其中，感知不确定度是基于至少两个感知模型针对特定对象的识别结果...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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