楼层划分方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆建图技术领域，公开了一种楼层划分方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取目标车辆的行驶轨迹以及与行驶轨迹对应的场景信息；根据行驶轨迹对应的场景信息，在行驶轨迹中确定处于室内范围的目标轨迹；目标轨迹包括多个轨迹点；按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层；相邻两个潜在楼层之间的高度差大于等于第一高度阈值；将若干个潜在楼层与地面的高度关系，将处于室内范围的目标轨迹进行分割。上述方案实现了自动进行室内停车楼层划分，并且在划分过程中还考虑到了相邻潜在楼层之间的高度差须满足第一高度阈值，提高了室内停车场楼层划分的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆建图，具体涉及一种楼层划分方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、在点到点的记忆路线离线建图中，会涉及到从a停车场到b停车场两点之间的建图场景。而停车场通常具有多个楼层(包括地上和地下)，在建立停车场地图的过程中，需要对停车场的楼层进行划分。

2、对于停车场的分层方式通常需要获取停车场地图中指示高度的z坐标来进行分层，根据不同高度来划分不同的楼层；若没有停车场地图时，则只能依靠目依据人工对停车场的楼层进行划分，效率和准确率低下且成本极高。

3、因此，现亟需一种可以准确对停车场进行楼层划分的技术方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种楼层划分方法、装置、设备、介质及产品，提高了室内停车场楼层划分的准确性，该技术方案如下。

2、第一方面，提供了一种楼层划分方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆的行驶轨迹以及与所述行驶轨迹对应的场景信息；

4、根据所述行驶轨迹对应的场景信息，在所述行驶轨迹中确定处于室内范围的目标轨迹；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种楼层划分方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述多个轨迹点分别...

【技术特征摘要】

1.一种楼层划分方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照多个轨迹点分别对应的高度，划分若干个潜在楼层，包括：

6.根据权利要求5所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建松，邱全龙，全冬兵，张明鹏，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：