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本申请提供了一种车辆驾驶模式控制方法，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理模块，其中所述故障处理模块与所述线控底盘域控制器相连接，且所述故障处理模块包括故障降级处理模块；所述车辆驾驶模式控制方法包括：实时获取车辆运行工况；在...
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