元件装配顺序的优化方法和元件装配顺序的优化设备技术

面板中包含多个具有相同元件放置结构的图案，所述多个图案分别相应于通过划分上述面板而得到的多个子面板。元件装配顺序的优化方法ｉ）包括为所述多个图案中的任意一个图案优化元件装配顺序的步骤（Ｓ２），用于通过将包含在所述面板中的所述图案的总数除以装配器的数量以计算商和余数的步骤（Ｓ４），一个用于当所述余数为零时将商确定为分配的图案数量的步骤（Ｓ６），以及一个当所述余数是一或更大时ｉ）将所述商加１确定为分配给从在处理位置最上游的装配器开始、与所述余数的数量相同的装配器的图案的数量，以及ｉｉ）将所述商确定为分配给其余所述装配器的图案的数量（Ｓ６到Ｓ１０），以及一个步骤用于将所分配数量的图案分配给每个装配器（Ｓ１２）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种优化装配器装配元件的顺序的方法。特别地，本专利技术涉及一种优化在包含多个图案(pattern)的面板上装配元件的顺序的方法。
技术介绍
一种元件装配系统，其中，将多个用于在面板(例如印制电路板)上装配电子元件的装配器设置于一条装配线中，在该元件装配系统中，需要通过使每个装配器的节拍时间一致来保持装配线的平衡。传统上，在这种元件装配系统中，通过根据节拍时间和给每种元件分配的用于装配的元件的数量来分配由每个装配器处理的元件，从而进行对装配顺序的优化(例如，日本特开平专利申请No.09-18199和No.10-209697的正式公开)。也就是说，如图20所示，在向包含多个图案12的面板20上装配元件的过程中，通过以下方式来优化装配顺序在装配器14a到14d当中，让位于生产流水线上游的装配器(例如，装配器14a)装配较小的元件，位于生产流水线下游的装配器(例如，装配器14d)装配较大的元件。在元件装配过程中，装配器14a到14d中的每一个装配器都对设置在面板20拐角处的面板标志16进行图像识别，并修正面板20的在平面方向、旋转偏移、伸缩，等等方面的偏差。接下来，对设置在每个图案12上的图案标志18进行图像识别，并确定图案12的位置。接下来，进行元件装配。按照这种方式，通过对设置在每个图案12上的图案标志18的图像识别，使得能够进行高精度的位置确定。然而，在传统元件装配系统中，装配器14a到14d中的每一个都在面板20上的所有图案12上装配元件。由于这个原因，装配器14a到14d中的每一个都必须对所有图案12的图案标志进行图像识别，这需要在进行元件装配之前消耗大量时间。因此，总体上存在元件装配系统的节拍时间增大的问题。例如，当一个面板20中包含100个图案12并且每个图案12上有两个图案标志18时，意味着单个面板20中包含200个(＝100×2)图案标志18。装配器14a到14d中的每一个必须对所有这200个图案标志18进行图像识别。此外，由于装配器14a到14d中的每一个都在所有图案12上装配元件，所以传统元件装配系统进行优化，从而使得总体上，就面板而言，装配顺序是优化的。由于这个原因，当元件类型和装配点数量(它们是优化的对象)增长时，存在为进行优化需占用较长的计算时间的问题。另外，当装配线上的装配器的数量改变时，由于必须从头开始再次进行优化，所以存在不能灵活处理生产流水线组织中的改变的问题。本专利技术试图解决上述问题，并具有以下目的，即，提供一种元件装配顺序优化方法，用于优化元件装配的顺序从而减小元件装配过程中的节拍时间。此外，本专利技术还有另一个目的，即，提供一种元件装配顺序优化方法，其中，优化装配顺序不消耗大量时间。另外，本专利技术还有一个目的，即，提供一种元件装配顺序优化方法，使得能够灵活应对由于装配器数量的改变而引起的生产流水线组织的改变。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术中的元件装配顺序的优化方法是一种用于在元件装配系统中优化元件装配的顺序的优化方法，所述元件装配系统具有多个用于在一个面板上装配元件的装配器，其中，所述面板上包括多个具有相同的元件放置结构的图案，所述多个图案分别对应于通过分割所述面板而获得的多个子面板，并且该优化方法包括一个分配步骤，用于将所述多个图案中的每一个分配到多个用于元件装配的装配器中的任意一个。所述多个图案中的每一个被分配到多个装配器的任意一个。因此，在元件装配过程中，每一个装配器只对分配给它的图案的图案标志进行图像识别，并且只需要在所述图案上进行元件装配。因此，就不需要对所有图案的图案标志进行图像识别，并且在元件装配之前不需要花费大量时间。因此，总体上能够减少元件装配系统的节拍时间。此外，由每个装配器装配相同的电子元件。因此，例如，即使当有很多大尺寸元件并且几乎没有小尺寸元件时，也能使元件装配系统的生产流水线平衡保持一致。另外，即使当在元件装配系统中，由于生产计划改变等原因而使装配器数量发生改变时，也能够在不对图案中的元件装配顺序的优化进行改变的情况下，通过仅仅对将被分配给每个装配器的图案进行改变以及对制动器的位置进行改变来完成优化。因此，能够容易地完成重新优化，并且能够灵活的处理生产流水线组织中的改变，当装配器数量变化时也是如此。最好，元件装配顺序的上述优化方法还包含一个步骤用于为多个图案中的任意一个图案优化元件装配的顺序。通过包含这个步骤，在一个图案内对元件装配顺序进行优化，并且优化的结果可以被用于所有装配器。因此，可以减少优化所需要的时间。另外，最好，所述分配步骤包含一个图案数量确定步骤和一个图案分配步骤，所述图案数量确定步骤用于根据包含在面板中的图案的总数和装配器的数量来确定分配给每个装配器的图案的数量，从而使得图案的数量大致相等，所述图案分配步骤用于将所确定的数量的图案分配到多个用于元件装配的装配器中的任意一个。通过使分配给每个装配器的图案数量一致，可以保持生产流水线的平衡。另外，最好所述图案数量确定步骤包含以下步骤通过用装配器的数量除面板中包含的图案的总数来计算商和余数的步骤；当余数为零时，将商确定为将被分配的图案数量的步骤；以及一个步骤，当余数为一或更大时，在该步骤中(i)将商数加一确定为将分配给与余数相同数量的装配器的图案的数量，分配从生产流水线最上游的装配器开始，以及ii)将商数确定为将被分配给剩余装配器的图案的数量。即便在不能使将分配给每个装配器的图案数量相同的情况下，也可以通过为位于上游生产流水线的装配器分配更多的图案来消除在下游生产流水线上的未处理面板的停滞。另外，最好所述图案数量确定步骤包含以下步骤通过用装配器的数量除面板中包含的图案的总数来计算商和余数的步骤；第一分配子步骤，用于将商确定为将分配给每个装配器的图案的数量；以及第二分配子步骤，用于将余数确定将被公共地分配给多个装配器的图案的数量。所述多个装配器最好是元件装配系统中包含的所有装配器。即使在产生上述余数的情况下，剩余的图案被分配给所有的装配器。因此，能够具有一致的流水线平衡。另外，最好在图案分配步骤中，将确定数量的图案分配给每个装配器，作为将要在其上装配元件的图案，从而使得被分配给每个装配器的确定数量的图案之间的边界被设置为与面板的移动方向垂直。此外，所述元件装配顺序的优化方法还包括一个确定在元件装配过程中面板的位置的步骤，从而使得对于所有所述装配器，每个装配器的头从缺省位置到所分配的图案的移动距离是一致的，所述头被用于在面板上装配元件。通过在这样的方向上分配图案而确定了面板的设置位置，由此对于每个装配器来说从头到图案的移动方向都变得一致并且流水线平衡也变得一致。而且，上述元件装配顺序的优化方法可以还包括一个步骤，用于确定在元件装配中使用的元件盒的放置位置，从而使得对于所有所述装配器，每个装配器的从元件盒的放置位置到所分配的图案的距离都是一致的。而且，本专利技术不仅仅能够被如此实现为元件装配顺序的优化方法，而且本专利技术还可以被实现为使计算机执行这个方法的特征步骤的程序，以及使用该方法的特征步骤作为其单元的元件装配顺序优化设备。另外，可以通过存储媒介(比如CD-ROM)以及传输媒介(比如因特网)来传播这样的程序。根据本专利技术，减少了元件装配系统的节拍时间。此外，能够在较短的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种优化方法，用于在有多个装配器的元件装配系统中优化元件装配的顺序，所述装配器用于在面板上装配元件，　　　　其中，所述面板包含多个具有相同元件放置结构的图案，所述多个图案分别对应于通过划分所述面板而获得的多个子面板，以及　　　　所述优化方法包括分配步骤，用于将所述多个图案中的每一个分配到所述多个用于元件装配的装配器中的任何一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：前西康宏，山崎琢也，山崎映人，西田裕吉，吉田几生，小西亲，松本昌也，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]