一种双车拼接机构及AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双车拼接机构及AGV。其中，双车拼接机构包括位于第一AGV一端的凹槽结构和位于第二AGV一端的插块结构，所述凹槽结构和插块结构相配合使用，连接时，所述插块结构插入所述凹槽结构处，两者铰接连接；所述凹槽结构包括位于第一AGV车体一端的凹槽，所述凹槽的内端两侧分别设置有一个安装槽，每个所述安装槽的外侧均设置一个U型槽板，所述U型槽板上设置有向上开口的U型槽，所述安装槽上端通过压件盖合；本申请提供了一种铰接式拼接结构，两个车利用此种结构能够绕铰接处小幅度旋转，从而解决当车辆行驶在不平整路面时，所造成的部分驱动轮悬空，车辆打滑的问题。另外，此种结构便于安装。此种结构便于安装。此种结构便于安装。

【技术实现步骤摘要】
一种双车拼接机构及AGV


[0001]本技术涉及AGV结构
，具体涉及一种双车连接机构及AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated GuidedVehicle)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着AGV技术的不断发展，AGV逐渐应用到了更多的场景中。
[0003]在一些应用场景中，需要AGV负载移动的产品或部件长度较长，需要将两台AGV进行拼接。AGV的拼接结构为非标结构，随着技术的发展和进步，厂家不断对拼接机构进行改进，以更好满足的使用需求。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]为了更好满足使用需求，本技术的目的在于提供一种双车拼接机构及 AGV。
[0006]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0007]第一方面
[0008]本申请提供了一种双车拼接机构，包括位于第一AGV一端的凹槽结构和位于第二AGV一端的插块结构，所述凹槽结构和插块结构相配合使用，连接时，所述插块结构插入所述凹槽结构处，两者铰接连接；
[0009]所述凹槽结构包括位于第一AGV车体一端的凹槽，所述凹槽的内端两侧分别设置有一个安装槽，每个所述安装槽的外侧均设置一个U型槽板，所述U型槽板上设置有向上开口的U型槽，所述安装槽上端通过压件盖合，所述压件包括盖板以及压块，所述压块连接在所述盖板下端，所述盖板与所述第一AGV车体固定连接；
[0010]所述插块结构包括位于第二AGV车体一端的插块，所述插块上横向贯穿有连接转轴，所述连接转轴与所述插块转动连接，所述连接转轴两端均设置有纵向豁口；
[0011]所述连接转轴的两端分别穿过相应侧的U型槽板上的U型槽后，插入安装槽内，相应侧的压件的压块插入所述纵向豁口内。
[0012]其中，所述凹槽外端两侧的第一AGV车体分别设置有一个限位导向结构，所述限位导向结构包括移动座，所述移动座上设置有横向长孔，螺栓穿过所述横向长孔，将所述移动座与所述第一AGV车体连接，所述移动座上内侧设置有限位导向轮，所述移动座左侧的第一AGV车体上设置有第一固定辅助块，第一顶杆横向穿过所述第一固定辅助块且螺纹连接，所述第一顶杆顶在所述移动座上，所述插块两侧分别为U型限位槽，每个所述限位导向轮均置于相应侧的U 型限位槽内。
[0013]其中，所述压块包括第一纵向板和第二纵向板，所述第一纵向板与第二纵向板连接，所述第二纵向板内侧边设置有用于插入导向的斜向段。
[0014]其中，所述盖板与所述第一AGV车体通过螺栓连接。
[0015]第二方面
[0016]本申请提供了一种AGV，包括第一AGV和第二AGV，所述第一AGV和第二AGV通过如上述的一种双车拼接机构连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本申请提供了一种铰接式拼接结构，两个车利用此种结构能够绕铰接处小幅度旋转，从而解决当车辆行驶在不平整路面时，所造成的部分驱动轮悬空，车辆打滑的问题。另外，此种结构便于安装。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例的爆炸结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的凹槽结构第一示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的凹槽结构第二示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的插块结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例中提供的连接转轴的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例中提供的压件的结构示意图；
[0026]图中，第一AGV11，第二AGV12，第一固定辅助块1101，第一顶杆1102，移动座1103，横向长孔1104，限位导向轮1105，U型槽板1106，盖板1107，压块1108，纵向豁口1201，连接转轴1202，轴套1203。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0030]请参阅图1
‑
图7所示，为本技术提供实施例结构。
[0031]本实施例提供了一种双车拼接机构，包括位于第一AGV11一端的凹槽结构和位于第二AGV12一端的插块结构，所述凹槽结构和插块结构相配合使用，连接时，所述插块结构插入所述凹槽结构处，两者铰接连接；
[0032]所述凹槽结构包括位于第一AGV11车体一端的凹槽，所述凹槽的内端两侧分别设
置有一个安装槽，每个所述安装槽的外侧均设置一个U型槽板1106，所述U型槽板1106上设置有向上开口的U型槽，所述安装槽上端通过压件盖合，所述压件包括盖板1107以及压块1108，所述压块1108连接在所述盖板1107下端，所述盖板1107与所述第一AGV11车体固定连接；
[0033]所述插块结构包括位于第二AGV12车体一端的插块，所述插块上横向贯穿有连接转轴1202，所述连接转轴1202与所述插块转动连接，所述连接转轴1202 两端均设置有纵向豁口1201；
[0034]所述连接转轴1202的两端分别穿过相应侧的U型槽板1106上的U型槽后，插入安装槽内，相应侧的压件的压块1108插入所述纵向豁口1201内，对连接转轴进行限位。另外，连接转轴通过带橡胶轴套的柔性轴套与所述第二AGV车体连接，连接转轴穿过橡胶轴套的中间孔。
[0035]本申请提供了一种铰接式拼接结构，两个车利用此种结构能够绕铰接处小幅度旋转，从而解决当车辆行驶在不平整路面时，所造成的部分驱动轮悬空，车辆打滑的问题。另外，此种结构便于安装。
[0036]在优选的实施例中，所述凹槽外端两侧的第一AGV11车体上分别设置有一个限位导向结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双车拼接机构，其特征在于，包括位于第一AGV一端的凹槽结构和位于第二AGV一端的插块结构，所述凹槽结构和插块结构相配合使用，连接时，所述插块结构插入所述凹槽结构处，两者铰接连接；所述凹槽结构包括位于第一AGV车体一端的凹槽，所述凹槽的内端两侧分别设置有一个安装槽，每个所述安装槽的外侧均设置一个U型槽板，所述U型槽板上设置有向上开口的U型槽，所述安装槽上端通过压件盖合，所述压件包括盖板以及压块，所述压块连接在所述盖板下端，所述盖板与所述第一AGV车体固定连接；所述插块结构包括位于第二AGV车体一端的插块，所述插块上横向贯穿有连接转轴，所述连接转轴与所述插块转动连接，所述连接转轴两端均设置有纵向豁口；所述连接转轴的两端分别穿过相应侧的U型槽板上的U型槽后，插入安装槽内，相应侧的压件的压块插入所述纵向豁口内。2.根据权利要求1所述的一种双车拼接机构，其特征在于，所述凹槽外端两侧的第一AGV车体分别设置有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，孟凡坤，陈瑞，于文轩，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：