一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆控制方法包括：根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态；检测到所述制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压；检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿。本发明专利技术提供的一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，检测到制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压，以及检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿，保证了整车在制动系统管路泄漏状态下能够实现最大的制动减速度以及车辆稳定性，从而减轻驾驶员的恐慌，避免造成次生风险。避免造成次生风险。避免造成次生风险。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]制动管路主要用于将制动主缸中的制动液传递到各个车轮制动器，车辆在行驶到一定的里程或者使用年份过长时，制动系统的零件就会出现老化现象，制动管路老化会引起刹车油管漏油；或者车辆在发生交通事故后，很容易将制动系统磕碰到，此种情况也可有可能导致刹车油管漏油。若制动管路泄漏，会导致制动系统出现故障，从而影响车辆驾驶的安全性。相关技术中，在车辆的制动管路泄漏的状态下，通过驾驶员深踩制动踏板实现车辆减速，减速过程存在明显的减速度缺失，且可能导致车辆失稳，造成驾驶员的恐慌，从而造成次生风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，保证整车在制动系统管路泄漏状态下能够实现最大的制动减速度以及车辆稳定性，从而减轻驾驶员的恐慌，避免造成次生风险。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
[0006]根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态；
[0007]检测到所述制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压；
[0008]检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿。
[0009]作为其中一种实施方式，所述根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态，包括：
[0010]获取所述制动踏板行程以及所述主缸两腔压力；
[0011]若所述制动踏板行程以及所述主缸两腔压力的比值大于第一预设阈值，则判断所述制动系统处于管路泄漏状态。
[0012]作为其中一种实施方式，所述检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿，包括：
[0013]获取所述车辆的横摆角速度；
[0014]在所述横摆角速度的变化速率大于第二预设阈值时，确认所述车辆出现失稳现象。
[0015]作为其中一种实施方式，所述车辆控制方法还包括：
[0016]若在所述车辆出现失稳现象时无法通过所述电动助力转向系统进行转向补偿，则减小轮端压力。
[0017]作为其中一种实施方式，所述若在所述车辆出现失稳现象时无法通过所述电动助
力转向系统进行转向补偿，则减小轮端压力，包括：
[0018]若在所述车辆出现失稳现象时无法通过所述电动助力转向系统进行转向补偿，则控制所述行车制动器减小主缸行程。
[0019]作为其中一种实施方式，所述若在所述车辆出现失稳现象时无法通过所述电动助力转向系统进行转向补偿，则减小轮端压力，还包括：
[0020]若在所述车辆出现失稳现象时无法通过所述电动助力转向系统进行转向补偿，则控制电子稳定控制系统打开减压阀。
[0021]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述车辆控制方法的步骤。
[0022]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述车辆控制方法的步骤。
[0023]本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆控制方法包括：根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态；检测到所述制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压；检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿。如此，根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态，检测到制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压，以及检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿，保证了整车在制动系统管路泄漏状态下能够实现最大的制动减速度以及车辆稳定性，从而减轻驾驶员的恐慌，避免造成次生风险。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本专利技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
[0027]应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复
数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0028]应该理解的是，虽然本专利技术实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0029]需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态；检测到所述制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压；检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态，包括：获取所述制动踏板行程以及所述主缸两腔压力；若所述制动踏板行程以及所述主缸两腔压力的比值大于第一预设阈值，则判断所述制动系统处于管路泄漏状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿，包括：获取所述车辆的横摆角速度；在所述横摆角速度的变化速率大于第二预设阈值时，确认所述车辆出现失稳现象。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：若在所述车辆出现失稳现象时无法通过所述电动助力转向系统进行转向补偿，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，张宝斌，潘盼，林森，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：