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本发明公开了一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆控制方法包括：根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态；检测到所述制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压；检测到车辆出现失稳现象时，控制电动...
该专利属于上海拿森汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拿森汽车电子有限公司授权不得商用。

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