一种双工位钢管焊接机制造技术

本申请公开了一种双工位钢管焊接机，包括两个三爪卡盘、电机、焊接头和用于调整所述焊接头位置的焊接机器人，每个所述三爪卡盘均通过一个所述电机进行驱动，所述焊接机器人设置在所述电机的一侧，所述焊接头设置在所述焊接机器人上，所述焊接头位于所述三爪卡盘的上方。本申请具有提高焊接效率的效果。本申请具有提高焊接效率的效果。本申请具有提高焊接效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位钢管焊接机


[0001]本技术涉及焊接机
，尤其是涉及一种双工位钢管焊接机。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料（如塑料）的制造工艺及技术。焊机就是为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接具有灵活、简单、方便、牢固和可靠等特点，焊接后的工件甚至与母材同等强度，焊接广泛应用于各个工业领域，如航空航天、船舶和汽车等。
[0003]在生产汽车配件的过程中，需要对多组法兰盘与钢管进行焊接，传统的焊接方式是：工作人员先将一组已经与钢管进行点焊的法兰盘装夹在夹具上，接着手持焊枪对该组法兰盘与钢管进行焊接，之后将焊接完成的一组法兰盘取下，再对下一组法兰盘与钢管同理进行焊接。通过这种方式虽然可以完成对多组钢管与法兰盘的焊接操作，但是在焊接过程中，需要工作人员暂停下来，花费时间对每组法兰盘进行装夹和取下，并且在焊接时，工作人员手需要持焊枪进行转动，不仅操作不便，而且花费时间较长，使得焊接效率较低。

技术实现思路

[0004]为了提高焊接效率，本申请提供一种双工位钢管焊接机。
[0005]本申请提供的一种双工位钢管焊接机采用如下的技术方案：
[0006]一种双工位钢管焊接机，包括两个三爪卡盘、电机、焊接头和用于调整所述焊接头位置的焊接机器人，每个所述三爪卡盘均通过一个所述电机进行驱动，所述焊接机器人设置在所述电机的一侧，所述焊接头设置在所述焊接机器人上，所述焊接头位于所述三爪卡盘的上方。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对多组法兰盘与钢管进行焊接时，将一组法兰盘装夹在一个三爪卡盘上，启动焊接机器人，调整焊接头的位置，使焊接头对准该组法兰盘与钢管之间需要进行焊接的位置，之后启动电机，在电机的驱动下三爪卡盘带动法兰盘进行匀速转动，同时启动焊接头，使得焊接头在法兰盘转动的过程中对该组法兰盘与钢管进行焊接，在焊接头进行焊接同时，工作人员将下一组需要进行焊接法兰盘装夹在另一个三爪卡盘上，待该组法兰盘与钢管焊接完成后，直接通过焊接机器人调整焊接头的位置，即可对下一组法兰盘与钢管进行焊接，同理可以对多组法兰盘与钢管进行焊接；通过上述过程，在焊接的过程中，无需额外花费时间对每组法兰盘进行装夹和取下，可以节省焊接时间，提高焊接效率；并且在焊接时，无需工作人员手需要持焊枪进行转动，直接通过电机驱动三爪卡盘进行匀速转动，而焊接头焊接的过程中使稳定不动的，这样不仅操作方便，而且可以提高焊接的质量。
[0008]可选的，两个所述三爪卡盘均倾斜设置，所述焊接头竖直向下设置，在焊接时，所述焊接头位于所述三爪卡盘最高处的上方。
[0009]通过采用上述技术方案，三爪卡盘倾斜设置使得装夹在三爪卡盘上的法兰盘也随
之倾斜，从而可以将法兰盘与钢管之间需要进行焊接的部位更好的暴露出来，便于焊接头对其进行焊接。
[0010]可选的，两个所述电机之间设置有用于控制所述电机启动与停止的控制箱，所述控制箱与两个所述电机电性连接，所述控制箱上设置有操作按钮。
[0011]通过采用上述技术方案，可以随时通过操作按钮对控制箱进行设置，从而使控制箱分别控制两个电机的启动与停止，操作方便快捷，有利于提高焊接效率。
[0012]可选的，所述控制箱相对的两个侧壁上均固定连接有第一罩壳，每个所述第一罩壳包括连接框和顶板，所述连接框固定连接在所述控制箱的侧壁上，所述连接框倾斜设置，所述连接框的内部与所述控制箱连通，所述顶板固定连接在所述连接框远离所述控制箱的一端，每个所述电机对应固定设置在一个所述顶板靠近所述连接框的一侧，所述顶板上设有第一圆孔，所述电机的转轴转动穿过所述第一圆孔并固定连接对应的所述三爪卡盘。
[0013]通过采用上述技术方案，第一罩壳的设置，一方面可以对电机固定和支撑的作用，从而可以使电机更好的配合倾斜设置的三爪卡盘，另一方面可以对电机起到保护的作用。
[0014]可选的，所述电机的转轴上有连接圆柱，所述连接圆柱中心轴线与所述第一圆孔的中心轴线重合，所述连接圆柱固定连接在所述三爪卡盘的底部；所述顶板远离所述连接框的一侧通过螺栓连接有稳定环，所述稳定环的中心轴线与所述连接圆柱的中心轴线重合，所述连接圆柱的侧壁与所述稳定环内壁滑动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当电机启动时，电机的转轴带动连接圆柱进行转动，三爪卡盘随着连接圆柱一起进行转动，在转动过程中连接圆柱始终与稳定环的内壁滑动配合，连接圆柱与稳定环的设置使得电机的转轴在转动的过程中可以更加稳定。
[0016]可选的，所述焊接头上设置有激光定位器，所述激光定位器朝向所述三爪卡盘。
[0017]通过采用上述技术方案，在通过焊接机器人调整焊接头位置的过程中，通过激光定位器可以使焊接头准确的定位到法兰盘与钢管之间需要进行焊接的部位，有利于提高焊接精度。
[0018]可选的，所述激光定位器通过安装件可拆卸连接在所述焊接头上。
[0019]通过采用上述技术方案，安装件的设置，使得激光定位器与焊接头之间可以很方便的进行安装与拆卸，便于对激光定位器进行维护，操作便捷。
[0020]可选的，所述安装件包括第一夹块和第二夹块，所述焊接头位于所述第一夹块与所述第二夹块之间，所述第一夹块的两端与所述第二夹块的两端相抵，并通过螺栓连接，所述第一夹块与所述第二夹块将所述焊接头夹紧，所述激光定位器固定设置在所述第一夹块上。
[0021]通过采用上述技术方案，当需要将激光定位器安装到焊接头上时，将第一夹块与第二夹块置于焊接头的两侧，使第一夹块与第二夹块在焊接头的两侧将焊接头夹紧，并且第一夹块的两端与第二夹块的两端相抵，使用螺栓第一夹块与第二夹块进行连接，从而将激光定位器安装到焊接头上；当需要将激光定位器从焊接头上拆卸下来时，将螺栓拧开，即可解除第一夹块与第二夹块对焊接头的夹紧作用，并使第一夹块与第二夹块分离，从而将激光定位器从焊接头上拆卸下来；通过上述过程可以很方便地对激光定位器与焊接头之间进行安装与拆卸，操作便捷，便于对激光定位器进行维护。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.当需要对多组法兰盘与钢管进行焊接时，将一组法兰盘装夹在一个三爪卡盘上，启动焊接机器人，调整焊接头的位置，使焊接头对准该组法兰盘与钢管之间需要进行焊接的位置，之后启动电机，在电机的驱动下三爪卡盘带动法兰盘进行匀速转动，同时启动焊接头，使得焊接头在法兰盘转动的过程中对该组法兰盘与钢管进行焊接，在焊接头进行焊接同时，工作人员将下一组需要进行焊接法兰盘装夹在另一个三爪卡盘上，待该组法兰盘与钢管焊接完成后，直接通过焊接机器人调整焊接头的位置，即可对下一组法兰盘与钢管进行焊接，同理可以对多组法兰盘与钢管进行焊接；通过上述过程，在焊接的过程中，无需额外花费时间对每组法兰盘进行装夹和取下，可以节省焊接时间，提高焊接效率；并且在焊接时，无需工作人员手需要持焊枪进行转动，直接通过电机驱动三爪卡盘进行匀速转动，而焊接头焊接的过程中使稳定不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位钢管焊接机，其特征在于：包括两个三爪卡盘(1)、电机(2)、焊接头(3)和用于调整所述焊接头(3)位置的焊接机器人(4)，每个所述三爪卡盘(1)均通过一个所述电机(2)进行驱动，所述焊接机器人(4)设置在所述电机(2)的一侧，所述焊接头(3)设置在所述焊接机器人(4)上，所述焊接头(3)位于所述三爪卡盘(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：两个所述三爪卡盘(1)均倾斜设置，所述焊接头(3)竖直向下设置，在焊接时，所述焊接头(3)位于所述三爪卡盘(1)最高处的上方。3.根据权利要求1所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：两个所述电机(2)之间设置有用于控制所述电机(2)启动与停止的控制箱(5)，所述控制箱(5)与两个所述电机(2)电性连接，所述控制箱(5)上设置有操作按钮(6)。4.根据权利要求3所述的一种双工位钢管焊接机，其特征在于：所述控制箱(5)相对的两个侧壁上均固定连接有第一罩壳，每个所述第一罩壳包括连接框(7)和顶板(8)，所述连接框(7)固定连接在所述控制箱(5)的侧壁上，所述连接框(7)倾斜设置，所述连接框(7)的内部与所述控制箱(5)连通，所述顶板(8)固定连接在所述连接框(7)远离所述控制箱(5)的一端，每个所述电机(2)对应固定设置在一个所述顶板(8)靠近所述连接框(7)的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：无锡市江德管业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：