一种集降温保护功能于一体的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集降温保护功能于一体的焊接机器人，包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的顶部输出端连接有支撑壳体，所述支撑壳体的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的内腔转动连接有第一丝杆，所述支撑壳体的外侧滑动套设有限位框体，所述限位框体的一侧固定连接有横向臂，所述限位框体内腔的一侧固定连接有第一螺纹块，所述横向臂内部靠近支撑壳体的一端固定安装有第三驱动电机，所述横向臂内部远离支撑壳体的一端转动连接有第二丝杆。该集降温保护功能于一体的焊接机器人，通过设置的冷风机、软管、冷却管、电动伸缩杆的相互配合可以方便对焊接处进行快速的降温，焊接后及时降温，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集降温保护功能于一体的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，特别涉及一种集降温保护功能于一体的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴装接或焊枪或焊钳的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前的焊接机器人在焊接时会产生高温，工件的焊接处温度较高，焊接结束后往往都是自然冷却后才能进行其他工序或操作，效率较低，并且焊接时的焊接处会产生火花，火花四溅，安全性较差，目前还没有较好的防护保护结构搭配使用。
[0004]因此，提出一种集降温保护功能于一体的焊接机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种集降温保护功能于一体的焊接机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种集降温保护功能于一体的焊接机器人，包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的顶部输出端连接有支撑壳体，所述支撑壳体的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的内腔转动连接有第一丝杆，所述支撑壳体的外侧滑动套设有限位框体，所述限位框体的一侧固定连接有横向臂，所述限位框体内腔的一侧固定连接有第一螺纹块，所述横向臂内部靠近支撑壳体的一端固定安装有第三驱动电机，所述横向臂内部远离支撑壳体的一端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外部螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底部固定连接有固定箱体，所述固定箱体的内部固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的底部输出端连接有固定臂，所述固定臂的末端固定连接有焊枪头；
[0008]所述固定箱体的侧面下端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有冷风机，所述支撑板的下方设置有冷却管，所述固定箱体底部靠近支撑板的一端固定连接有电动伸缩杆，所述冷却管的上端固定连接有软管；
[0009]所述横向臂远离支撑壳体一端的底部罩设有防护框体，所述支撑板的前后两侧对称嵌设有透明观察板，所述防护框体的内部滑动连接有透明防护框体，所述防护框体的左右两侧对称开设有限位槽，所述透明防护框体上端的左右两侧对称固定连接有限位块，所述限位槽内腔的前后两侧对称开设有压缩槽，所述限位块的前后两侧对称固定连接有压缩块，所述压缩槽的内腔顶部固定连接有压缩弹簧；
[0010]所述防护框体顶部远离支撑壳体的一端固定连接有固定块，所述固定块的侧壁固
定连接有安装板，所述横向臂远离支撑壳体的一侧下端固定连接有固定板。
[0011]优选的，所述第一丝杆的上端与第二驱动电机的输出端连接，所述第一螺纹块位于支撑壳体的内部，并且第一螺纹块与第一丝杆螺纹连接，所述第二丝杆的一端与第三驱动电机的输出端连接。
[0012]优选的，所述软管的上端延伸至支撑板的上方并与冷风机连接，所述电动伸缩杆的下端与冷却管固定连接，所述冷却管倾斜朝向焊枪头的下端设置。
[0013]优选的，所述限位块滑动连接于限位槽的内腔。
[0014]优选的，所述压缩块滑动连接于压缩槽的内腔，并且压缩块的顶部与压缩弹簧的底部固定连接。
[0015]优选的，所述安装板与固定板插接配合，并且插接后通过螺栓固定。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种集降温保护功能于一体的焊接机器人，具备以下有益效果：
[0018]1、该集降温保护功能于一体的焊接机器人，通过设置的冷风机、软管、冷却管、电动伸缩杆的相互配合可以方便对焊接处进行快速的降温，焊接后及时降温，提高了效率。
[0019]2、该集降温保护功能于一体的焊接机器人，通过设置的防护框体、透明观察板、透明防护框体、限位槽、限位块、压缩块、压缩槽、压缩弹簧的相互配合可以方便对焊接局域进行遮挡防护，增加了安全性，同时不影响观察，通过设置的安装板、固定块、固定板的相互配合便于防护框体的拆装。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术防护框体拆除后的结构示意图；
[0022]图3是本技术图2中A处放大图；
[0023]图4是本技术防护框体和透明防护框体的整体结构示意图；
[0024]图5是本技术图4中B处放大图。
[0025]图中：1、第一驱动电机；2、支撑壳体；3、第二驱动电机；4、横向臂；5、限位框体；6、第一螺纹块；7、第一丝杆；8、第三驱动电机；9、第二丝杆；10、第二螺纹块；11、防护框体；12、透明观察板；13、透明防护框体；14、固定板；15、固定箱体；16、第四驱动电机；17、固定臂；18、焊枪头；19、支撑板；20、冷风机；21、软管；22、冷却管；23、电动伸缩杆；24、固定块；25、安装板；26、限位槽；27、限位块；28、压缩块；29、压缩槽；30、压缩弹簧。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]如图1
‑
5所示，一种集降温保护功能于一体的焊接机器人，包括第一驱动电机1，第一驱动电机1的顶部输出端连接有支撑壳体2，支撑壳体2的顶部固定安装有第二驱动电机3，第二驱动电机3的内腔转动连接有第一丝杆7，第一丝杆7的上端与第二驱动电机3的输出端连接，支撑壳体2的外侧滑动套设有限位框体5，限位框体5的一侧固定连接有横向臂4，限
位框体5内腔的一侧固定连接有第一螺纹块6，第一螺纹块6位于支撑壳体2的内部，并且第一螺纹块6与第一丝杆7螺纹连接，横向臂4内部靠近支撑壳体2的一端固定安装有第三驱动电机8，横向臂4内部远离支撑壳体2的一端转动连接有第二丝杆9，第二丝杆9的一端与第三驱动电机8的输出端连接，第二丝杆9的外部螺纹连接有第二螺纹块10，第二螺纹块10的底部固定连接有固定箱体15，固定箱体15的内部固定安装有第四驱动电机16，第四驱动电机16的底部输出端连接有固定臂17，固定臂17的末端固定连接有焊枪头18，第一驱动电机1可带动支撑壳体2转动，第二驱动电机3带动第一丝杆7转动，第一丝杆7通过第一螺纹块6带动横向臂4升降，限位框体5进行导向，第三驱动电机8带动第二丝杆9转动，第二丝杆9通过第二螺纹块10带动固定箱体15横向位移，进而通过焊枪头18进行焊接，第四驱动电机16通过固定臂17带动焊枪头18微调；
[0028]固定箱体15的侧面下端固定连接有支撑板19，支撑板19的顶部固定安装有冷风机20，支撑板19的下方设置有冷却管22，冷却管22倾斜朝向焊枪头18的下端设置，固定箱体15底部靠近支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集降温保护功能于一体的焊接机器人，包括第一驱动电机(1)，其特征在于：所述第一驱动电机(1)的顶部输出端连接有支撑壳体(2)，所述支撑壳体(2)的顶部固定安装有第二驱动电机(3)，所述第二驱动电机(3)的内腔转动连接有第一丝杆(7)，所述支撑壳体(2)的外侧滑动套设有限位框体(5)，所述限位框体(5)的一侧固定连接有横向臂(4)，所述限位框体(5)内腔的一侧固定连接有第一螺纹块(6)，所述横向臂(4)内部靠近支撑壳体(2)的一端固定安装有第三驱动电机(8)，所述横向臂(4)内部远离支撑壳体(2)的一端转动连接有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)的外部螺纹连接有第二螺纹块(10)，所述第二螺纹块(10)的底部固定连接有固定箱体(15)，所述固定箱体(15)的内部固定安装有第四驱动电机(16)，所述第四驱动电机(16)的底部输出端连接有固定臂(17)，所述固定臂(17)的末端固定连接有焊枪头(18)；所述固定箱体(15)的侧面下端固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的顶部固定安装有冷风机(20)，所述支撑板(19)的下方设置有冷却管(22)，所述固定箱体(15)底部靠近支撑板(19)的一端固定连接有电动伸缩杆(23)，所述冷却管(22)的上端固定连接有软管(21)；所述横向臂(4)远离支撑壳体(2)一端的底部罩设有防护框体(11)，所述支撑板(19)的前后两侧对称嵌设有透明观察板(12)，所述防护框体(11)的内部滑动连接有透明防护框体(13)，所述防护框体(11)的左右两侧对称开设有限位槽(26)，所述透明防护框体(13)上端的左右两侧对称固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，李沛禄，
申请(专利权)人：昆山高科创志机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：