【技术实现步骤摘要】
一种集降温保护功能于一体的焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人领域，特别涉及一种集降温保护功能于一体的焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴装接或焊枪或焊钳的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前的焊接机器人在焊接时会产生高温，工件的焊接处温度较高，焊接结束后往往都是自然冷却后才能进行其他工序或操作，效率较低，并且焊接时的焊接处会产生火花，火花四溅，安全性较差，目前还没有较好的防护保护结构搭配使用。
[0004]因此，提出一种集降温保护功能于一体的焊接机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种集降温保护功能于一体的焊接机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集降温保护功能于一体的焊接机器人，包括第一驱动电机(1)，其特征在于：所述第一驱动电机(1)的顶部输出端连接有支撑壳体(2)，所述支撑壳体(2)的顶部固定安装有第二驱动电机(3)，所述第二驱动电机(3)的内腔转动连接有第一丝杆(7)，所述支撑壳体(2)的外侧滑动套设有限位框体(5)，所述限位框体(5)的一侧固定连接有横向臂(4)，所述限位框体(5)内腔的一侧固定连接有第一螺纹块(6)，所述横向臂(4)内部靠近支撑壳体(2)的一端固定安装有第三驱动电机(8)，所述横向臂(4)内部远离支撑壳体(2)的一端转动连接有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)的外部螺纹连接有第二螺纹块(10)，所述第二螺纹块(10)的底部固定连接有固定箱体(15)，所述固定箱体(15)的内部固定安装有第四驱动电机(16)，所述第四驱动电机(16)的底部输出端连接有固定臂(17)，所述固定臂(17)的末端固定连接有焊枪头(18)；所述固定箱体(15)的侧面下端固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的顶部固定安装有冷风机(20)，所述支撑板(19)的下方设置有冷却管(22)，所述固定箱体(15)底部靠近支撑板(19)的一端固定连接有电动伸缩杆(23)，所述冷却管(22)的上端固定连接有软管(21)；所述横向臂(4)远离支撑壳体(2)一端的底部罩设有防护框体(11)，所述支撑板(19)的前后两侧对称嵌设有透明观察板(12)，所述防护框体(11)的内部滑动连接有透明防护框体(13)，所述防护框体(11)的左右两侧对称开设有限位槽(26)，所述透明防护框体(13)上端的左右两侧对称固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，李沛禄，
申请(专利权)人：昆山高科创志机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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