一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，属于安装结构技术领域，其技术方案要点包括固定座，所述固定座的前侧转动连接有辅助结构，所述固定座的右侧安装有角度调节动力组件，所述辅助结构的前部栓接有主壳装置，可以安装较多的机械臂，通过设置移动供力构件和活动组件的配合使用，可以控制器械安装组件的活动，对器械安装组件在主壳装置上的位置进行调整，在多个移动供力构件的控制协同下，多个机械臂可以协同移动来调整各自位置，辅助对复杂工件进行焊接，而角度调节动力组件和辅助结构的配合，可以对整体进行旋转，进而带动所有的机械臂进行移动，可以起到一定的调节协同效果。的调节协同效果。的调节协同效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构


[0001]本技术涉及安装结构
，特别涉及一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构。

技术介绍

[0002]焊接机械手臂，用于自动化生产，对某流水线上零件进行智能焊接，而由于一些零件较为复杂的工艺需要使用多条机械臂同时对其加工焊接，而现有的多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，由于机械臂自生可调节能力是有限的，在对于复杂特殊的工件焊接时，安装结构难以辅助各个机械臂调整位置，使多焊接机械臂协同合作受阻。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，旨在解决现有的多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，由于机械臂自生可调节能力是有限的，在对于复杂特殊的工件焊接时，安装结构难以辅助各个机械臂调整位置，使多焊接机械臂协同合作受阻的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，包括固定座，所述固定座的前侧转动连接有辅助结构，所述固定座的右侧安装有角度调节动力组件，所述辅助结构的前部栓接有主壳装置，所述主壳装置的内部安装有移动供力构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的前侧转动连接有辅助结构(8)，所述固定座(1)的右侧安装有角度调节动力组件(2)，所述辅助结构(8)的前部栓接有主壳装置(7)，所述主壳装置(7)的内部安装有移动供力构件(4)和活动组件(5)，所述活动组件(5)的前侧固定连接有器械安装组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，其特征在于：所述角度调节动力组件(2)包括转杆(201)、转力电机(202)和安装板(203)，所述转力电机(202)的后侧与安装板(203)栓接，所述安装板(203)的左侧与固定座(1)焊接，所述转杆(201)与转力电机(202)的输出端栓接。3.根据权利要求2所述的一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，其特征在于：所述主壳装置(7)包括夹块(701)、主板(702)和护板(703)，所述夹块(701)的一端与主板(702)固定连接，所述夹块(701)的另一端与护板(703)栓接，所述护板(703)远离夹块(701)的一侧与辅助结构(8)栓接。4.根据权利要求3所述的一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，其特征在于：所述移动供力构件(4)包括主动齿轮(401)、传动杆(402)和调位电机(403)，所述调位电机(403)的后侧与护板(703)栓接，所述调位电机(403)的输出端与传动杆(402)栓接，所述传动杆(402)远离调位电机(403)的一端与主动齿轮(401)固定连接，所述主动齿轮(401)与活动组件(5)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，其特征在于：所述活动组件(5)包括卡块(501)、履带(502)和从动齿轮(503)，所述履带(502)与主动齿轮(401)啮合连接，所述卡块(501)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川豪，解华溢，王祎飞，苗亚龙，常超博，陈泽宇，董芳蕾，马丹凤，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：