【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人定位，具体为一种焊接机器人用定位装置。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义。
2、现有的焊接机器人用定位装置在使用的时候容易出现焊接位置控制不准，结构复杂，在控制焊接机器人的时候非常繁琐，难以调节焊接机器人的焊接角度和高度，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，进而影响焊接机器人的焊接效率，同时焊接过程中产生的火花飞溅会对操作者造成危害，因此，需要一种焊接机器人用定位装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种焊接机器人用定位装置，通过设置第一电机与异形齿轮键连接，且异形齿轮与异形齿盘啮合连接，且异形齿盘的顶面安装有升降组件，通过启动第一电机带动带动上方的升降组件进行转动，升降组件的顶面安装有安装座，以便于焊接机器人安装于安装座的内部，以实现对机器人进行高度和旋转角度的调节，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种焊接机器人用定位装置，包括工作台、防护装置、安放装置和调节装置，所述防护装置、安放装置和调节装置均固定安装于工作台的表面，且安放装置位于防护装置和调节装置之间，所述调节装置包括转动组件、升降组件和安装座，所述转动组件与工作台的表面固定安装，所述升降组件与转动组件固定安装，所述安装座的底面与升降组件固定安装。
4、优选的，所述升降组件包括第一推杆，所述第一推杆的内杆端部与安装
5、优选的，所述转动组件包括第一电机，所述第一电机固定安装于固定板的表面，所述固定板固定安装于工作台的表面，所述第一电机的输出轴与异形齿轮键连接，所述异形齿轮的侧壁与异形齿盘啮合连接，所述异形齿盘与转动柱的侧壁固定安装，所述转动柱的底面通过轴承座固定安装于固定板的表面，所述转动柱的顶面与第一推杆和两组第一伸缩杆的底面固定安装。
6、优选的，所述防护装置包括驱动组件、防护罩和安装板，所述驱动组件固定安装于工作台的表面，所述安装板固定安装于防护罩的侧壁中部，所述安装板的表面一端开设有螺纹孔，所述安装板表面的另一端开设有圆孔，所述螺纹孔与驱动组件螺纹连接，所述圆孔与固定杆滑动连接，所述固定杆的顶面与驱动组件固定安装，所述固定杆的底面与工作台的表面固定安装。
7、优选的，所述驱动组件包括支架，所述支架固定安装于工作台的表面，所述支架的顶面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支架的顶面与螺纹杆的顶端键连接，所述螺纹杆的底端通过轴承座固定安装于工作台的表面，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。
8、优选的，所述工作台的表面位于支架和固定板之间开设有卡槽，所述卡槽的内壁与防护罩下方的侧壁滑动连接。
9、优选的，所述安放装置包括第二推杆和第二伸缩杆，所述工作台的表面位于卡槽的中心位置开设有第一圆孔，所述第一圆孔的两侧位于工作台的表面均开设有第二圆孔，所述第一圆孔的内壁与第二推杆下方侧壁固定安装，两组第二圆孔的内壁均与两组第二推杆的侧壁固定安装，所述第二推杆的内杆端部与放置箱的底面固定安装。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术通过设置第一电机与异形齿轮键连接，且异形齿轮的侧壁与异形齿盘啮合连接，以便于第一电机启动，进一步带动异形齿盘转动，进而使得异形齿盘表面安装的升降组件进行转动，且升降组件的顶面与安装座固定安装，以便于焊接机器人安装于安装座的内部，通过升降组件带动焊接机器人进行调节高度；
12、同时还在放置箱的上方设置可上下移动的防护罩，对焊接机器人焊接时飞溅的火花或废屑进行阻隔，以保障操作者的人身安全。
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1.一种焊接机器人用定位装置，包括工作台(1)、防护装置、安放装置和调节装置，其特征在于：所述防护装置、安放装置和调节装置均固定安装于工作台(1)的表面，且安放装置位于防护装置和调节装置之间，所述调节装置包括转动组件、升降组件和安装座(23)，所述转动组件与工作台(1)的表面固定安装，所述升降组件与转动组件固定安装，所述安装座(23)的底面与升降组件固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述升降组件包括第一推杆(21)，所述第一推杆(21)的内杆端部与安装座(23)的底面固定安装，所述第一推杆(21)的底面与转动组件固定安装，所述第一推杆(21)的两侧均设置有第一伸缩杆(22)，两组所述第一伸缩杆(22)的底面均与转动组件固定安装，且第一伸缩杆(22)的内杆端部均与安装座(23)的底面固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述转动组件包括第一电机(17)，所述第一电机(17)固定安装于固定板(16)的表面，所述固定板(16)固定安装于工作台(1)的表面，所述第一电机(17)的输出轴与异
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述防护装置包括驱动组件、防护罩(6)和安装板(7)，所述驱动组件固定安装于工作台(1)的表面，所述安装板(7)固定安装于防护罩(6)的侧壁中部，所述安装板(7)的表面一端开设有螺纹孔(8)，所述安装板(7)表面的另一端开设有圆孔(9)，所述螺纹孔(8)与驱动组件螺纹连接，所述圆孔(9)与固定杆(5)滑动连接，所述固定杆(5)的顶面与驱动组件固定安装，所述固定杆(5)的底面与工作台(1)的表面固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括支架(2)，所述支架(2)固定安装于工作台(1)的表面，所述支架(2)的顶面固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴贯穿支架(2)的顶面与螺纹杆(3)的顶端键连接，所述螺纹杆(3)的底端通过轴承座固定安装于工作台(1)的表面，所述螺纹杆(3)与螺纹孔(8)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述工作台(1)的表面位于支架(2)和固定板(16)之间开设有卡槽(13)，所述卡槽(13)的内壁与防护罩(6)下方的侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述安放装置包括第二推杆(11)和第二伸缩杆(12)，所述工作台(1)的表面位于卡槽(13)的中心位置开设有第一圆孔(15)，所述第一圆孔(15)的两侧位于工作台(1)的表面均开设有第二圆孔(14)，所述第一圆孔(15)的内壁与第二推杆(11)下方侧壁固定安装，两组第二圆孔(14)的内壁均与两组第二推杆(11)的侧壁固定安装，所述第二推杆(11)的内杆端部与放置箱(10)的底面固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用定位装置，包括工作台(1)、防护装置、安放装置和调节装置，其特征在于：所述防护装置、安放装置和调节装置均固定安装于工作台(1)的表面，且安放装置位于防护装置和调节装置之间，所述调节装置包括转动组件、升降组件和安装座(23)，所述转动组件与工作台(1)的表面固定安装，所述升降组件与转动组件固定安装，所述安装座(23)的底面与升降组件固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述升降组件包括第一推杆(21)，所述第一推杆(21)的内杆端部与安装座(23)的底面固定安装，所述第一推杆(21)的底面与转动组件固定安装，所述第一推杆(21)的两侧均设置有第一伸缩杆(22)，两组所述第一伸缩杆(22)的底面均与转动组件固定安装，且第一伸缩杆(22)的内杆端部均与安装座(23)的底面固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述转动组件包括第一电机(17)，所述第一电机(17)固定安装于固定板(16)的表面，所述固定板(16)固定安装于工作台(1)的表面，所述第一电机(17)的输出轴与异形齿轮(18)键连接，所述异形齿轮(18)的侧壁与异形齿盘(19)啮合连接，所述异形齿盘(19)与转动柱(20)的侧壁固定安装，所述转动柱(20)的底面通过轴承座固定安装于固定板(16)的表面，所述转动柱(20)的顶面与第一推杆(21)和两组第一伸缩杆(22)的底面固定安装。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述防护装置包括驱动组件、防护罩(6)和安装板(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，李沛禄，
申请(专利权)人：昆山高科创志机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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