【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有改进的元件拾起检测的拾取和放置机器。
技术介绍
一般地，拾取和放置机器用于制造电路板。通常，将空白印刷电路板提供给拾取和放置机器，然后该拾取和放置机器从元件进料器中拾取电子元件，并将这些元件放置在所述板上。所述元件暂时由焊膏(solder paste)固定在所述板上，或者粘着着直到接下来的熔化所述焊膏的步骤为止，或者粘合剂被全部硬化(cure)。拾取和放置机器的操作是复杂的。由于机器速度与生产量一致，因此拾取和放置机器运转得越快，所制造的板的成本越低。此外，放置的准确性非常重要。许多电子元件，例如芯片电容器和芯片电阻器，相对较小，并且必须被准确地放置在同样小的放置位置上。其它元件虽然较大，但具有非常多的相互间以微距间隔的引线或导体。也必须准确地放置这些元件以确保将每个引线放置在合适的衬垫上。因此，所述机器不仅必须非常快地工作，而且它还必须非常准确地放置元件。为了提高板的制造质量，通常在放置操作之后以及焊料回流之前和之后检测全部或部分组装板，目的是识别那些被不合适地放置或丢失的元件或可能发生的任何一种错误。执行这样的操作的自动系统是十分有用...
【技术保护点】
一种用于装配工件的拾取和放置机器，该机器包括：放置头，具有用于可释放地拾起并持有元件的至少一个吸嘴；自动化系统，用于产生放置头和工件之间的相对移动；图像获取设备，设置用于获得元件拾起位置的至少一个图像；和图像 处理设备，用于分析由图像获取设备产生的至少一个图像，以确定元件拾起过程的至少一个特征。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文K凯斯，保罗R豪根，戴维W杜基特，戴维D马德森，戴维菲什拜因，朗斯K费歇尔，斯瓦米纳坦马尼卡姆，蒂莫西G巴达尔，
申请(专利权)人：赛博光学公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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